一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂的制作方法

[0001]
本发明涉及液压机械臂技术领域，具体为一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂。


背景技术：

[0002]
液压机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]
目前现有的液压机械臂，不支持立装和倒装，当人们在装配液压机械臂时，无法根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分复杂，增加人们劳动力，且影响其工作效率，不方便人们使用。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，具备可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽，所述凹槽内腔的底部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有液压机械臂主体，所述底座两侧的顶部和底部均开设有通槽，所述底座内腔顶部的两侧和底部的两侧均设置有限位机构，所述底座内腔的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔顶部的两侧均设置有防晃机构，所述箱体内腔的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔套接有正反螺杆，所述正反螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的外侧贯穿至箱体的外侧并固定连接有移动板，所述移动板外侧的顶部和底部均固定连接有卡杆。
[0008]
优选的，所述凹槽内腔底部的两侧均开设有定位槽，所述定位槽内腔的底部设置有定位柱，所述定位柱的顶部与底座的底部固定连接。
[0009]
优选的，所述正反螺杆的两侧均套接有第一轴承座，且第一轴承座的外侧与箱体内腔的两侧固定连接。
[0010]
优选的，所述蜗杆的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与箱体内腔的底部固定连接。
[0011]
优选的，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限
位块的内侧与移动板的顶部和底部固定连接。
[0012]
优选的，所述防晃机构包括滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的底部与移动柱的顶部固定连接。
[0013]
优选的，所述移动板的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧与底座内腔的两侧固定连接，所述卡杆表面的外侧套接有导套，所述导套的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧与底座内腔的顶部和底部固定连接。
[0014]
(三)有益效果
[0015]
与现有技术相比，本发明提供了一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，具备以下有益效果：
[0016]
1、本发明通过设置安装座、凹槽、卡槽、底座、液压机械臂主体、通槽、限位机构、箱体、防晃机构、驱动机构、固定块、移动柱、移动板、卡杆、定位槽、定位柱、导套、支撑杆和复位弹簧的相互配合，达到了可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。
[0017]
2、本发明通过设置导套，对卡杆在使用时过程中起到了移动平稳的作用，解决卡杆在使用过程中出现晃动的问题，通过设置滑动槽和滑轮，对移动柱在使用时过程中起到了移动稳定的作用，解决了移动柱在使用过程中出现摇晃的问题，通过设置限位槽和限位块，对移动板在使用时过程中起到移动限位的作用，解决了移动板在使用过程中无法进行移动限位的问题，通过设置第二轴承座，对蜗杆在使用过程中起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆在使用过程中出现抖动的问题，通过设置复位弹簧，对移动板在使用时过程中起到了便于复位的作用，解决了移动板在使用过程中不便于复位的问题。
附图说明
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图1为本发明结构示意图；
[0019]
图2为本发明底座结构剖面图；
[0020]
图3为本发明箱体结构剖面图。
[0021]
图中：1、安装座；2、凹槽；3、卡槽；4、底座；5、液压机械臂主体；6、通槽；7、限位机构；71、限位槽；72、限位块；8、箱体；9、防晃机构；91、滑动槽；92、滑轮；10、驱动机构；101、步进电机；102、蜗杆；103、蜗轮；104、正反螺杆；105、螺纹块；11、固定块；12、移动柱；13、移动板；14、卡杆；15定位槽；16定位柱；17导套；18支撑杆；19、复位弹簧。
具体实施方式
[0022]
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0023]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0026]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
请参阅图1-3，一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂，包括安装座1，安装座1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内腔两侧的顶部和底部均开设有卡槽3，凹槽2内腔的底部设置有底座4，底座4的顶部固定连接有液压机械臂主体5，底座4两侧的顶部和底部均开设有通槽6，底座4内腔顶部的两侧和底部的两侧均设置有限位机构7，底座4内腔的底部固定连接有箱体8，箱体8内腔顶部的两侧均设置有防晃机构9，箱体8内腔的顶部设置有驱动机构10，驱动机构10包括步进电机101，步进电机101的输出端固定连接有蜗杆102，蜗杆102表面的底部啮合有蜗轮103，蜗轮103的内腔套接有正反螺杆102，正反螺杆102表面的两侧均螺纹连接有螺纹块105，螺纹块105的顶部固定连接有固定块11，固定块11的顶部固定连接有移动柱12，移动柱12的外侧贯穿至箱体8的外侧并固定连接有移动板13，移动板13外侧的顶部和底部均固定连接有卡杆14；
[0028]
凹槽2内腔底部的两侧均开设有定位槽15，定位槽15内腔的底部设置有定位柱16，定位柱16的顶部与底座4的底部固定连接，通过设置导套17，对卡杆14在使用时过程中起到了移动平稳的作用，解决卡杆14在使用过程中出现晃动的问题；
[0029]
正反螺杆102的两侧均套接有第一轴承座，且第一轴承座的外侧与箱体8内腔的两侧固定连接，通过设置滑动槽91和滑轮92，对移动柱12在使用时过程中起到了移动稳定的作用，解决了移动柱12在使用过程中出现摇晃的问题；
[0030]
蜗杆102的底部套接有第二轴承座，且第二轴承座的底部与箱体8内腔的底部固定连接，通过设置限位槽71和限位块72，对移动板13在使用时过程中起到移动限位的作用，解决了移动板13在使用过程中无法进行移动限位的问题；
[0031]
限位机构7包括限位槽71，限位槽71的内腔滑动连接有限位块72，限位块72的内侧与移动板13的顶部和底部固定连接，通过设置第二轴承座，对蜗杆102在使用过程中起到了转动稳定的作用，解决了蜗杆102在使用过程中出现抖动的问题；
[0032]
防晃机构9包括滑动槽91，滑动槽91的内腔滑动连接有滑轮92，滑轮92的底部与移动柱12的顶部固定连接，通过设置复位弹簧19，对移动板13在使用时过程中起到了便于复位的作用，解决了移动板13在使用过程中不便于复位的问题；
[0033]
移动板13的外侧固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19的外侧与底座4内腔的两侧固定连接，卡杆14表面的外侧套接有导套17，导套17的外侧固定连接有支撑杆18，支撑杆18
的外侧与底座4内腔的顶部和底部固定连接，通过设置安装座1、凹槽2、卡槽3、底座4、液压机械臂主体5、通槽6、限位机构7、箱体8、防晃机构9、驱动机构10、固定块11、移动柱12、移动板13、卡杆14、定位槽15、定位柱16、导套17、支撑杆18和复位弹簧19的相互配合，达到了可支持立装和倒装的优点，解决了现有的液压机械臂不支持立装和倒装的问题，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。
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使用时，当人们需要装配底座4时，首先将底座4放置在凹槽2内，并使定位柱16卡人定位槽15内，然后人们通过外置控制器打开步进电机101，步进电机101通过第二轴承座带动蜗杆102开始转动，蜗杆102带动蜗轮103开始转动，蜗轮103转动带动正反螺杆104开始转动，正反螺杆104带动螺纹块105向外移动，同时螺纹块105通过固定块11带动移动柱12向外移动，移动柱12带动滑轮92在滑动槽91内滑动，同时移动柱12通过复位弹簧19带动移动板13向外移动，移动板13通过限位槽71和限位块72带动卡杆14在导套17内滑动，并使卡杆14移动至底座4外侧并卡人卡槽3内，使其对底座4进行固定，且可根据装配环境的需求，将底座4进行竖向装配及横向装配，当人们在装配液压机械臂时，可以根据使用场地不同进行竖向安装及横向安装，且装配过程十分简单，减少人们劳动力，且不影响其工作效率，方便人们使用。
[0035]
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
[0036]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。