玻璃钢方杆自动取槽及切断设备的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化切割设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃钢方杆自动取槽及切断设备。


背景技术：

[0002]
随着玻璃钢型材工业化制造的日益发展和技术进步，尤其是型材产品类型品种的不断扩展，玻璃钢制品在现实应用中的地位也越来越广泛，它有着质量轻，刚度好，韧性强等优点，在公知技术中，现有的玻璃钢型材工业化制造后的再加工因为其曾经的小众化、异性多样性，对其需要开槽或者切断时，实际作业主要靠人工操作，用笔划线定位后用切割机手动开槽，切断。所加工的型材受人为因素限制，型材开槽位置不准确，切割深度有差异，且效率低下，容易产生切坏的废品。尤其是人工操作切割床不安全，且取槽的型材还要人工先根据长度切断成正好的长度，造成玻璃钢型材的再加工费时费力，工作效率低，更不适于配套玻璃钢型材工业化制造生产线，给使用带来诸多不便。根据玻璃钢型材工业化制造业发展的需要，很有必要研发新型的玻璃钢型材工业化制造的自动化切割机械装置。


技术实现要素：

[0003]
(一)解决的技术问题
[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供一种可以在玻璃钢方杆制品拉挤成型后自动完成取槽切断加工，大大提高工作效率，同时保证了切割位置的准确性和切割深度的一致性，提高实用性的玻璃钢方杆自动取槽及切断设备。
[0005]
(二)技术方案
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃钢方杆自动取槽及切断设备，包括操作台、输送装置、取槽切断装置、夹紧装置以及对传动装置和取槽切断装置进行控制的plc控制系统和操作显示屏；
[0007]
所述输送装置安装于操作台上，输送装置包括输送框架和输送电机，所述输送框架上可转动设置有四组输送轮，并在四组输送轮的一端均连接有输送链轮，四组所述输送链轮通过链条传动连接，所述输送电机安装于输送框架上，并且输送电机的输出端与其中一组输送链轮传动连接；
[0008]
所述夹紧装置包括四组气缸支架，所述四组气缸支架均安装于操作台上，并在四组气缸支架上均安装有压紧气缸，四组所述压紧气缸的底部输出端均设置有压紧轮，四组所述压紧轮分别位于四组输送轮的正上方；
[0009]
所述取槽切断装置包括竖直移动机构、水平移动机构和切割机构，所述竖直移动机构包括两组支撑腿、横梁和两组升降气缸，所述两组支撑腿的底端均与操作台的顶端固定连接，并在两组支撑腿的顶端均设置有气缸座，所述两组升降气缸分别安装于两组所述气缸座上，所述横梁的两端分别与两组升降气缸的顶部输出端铰接，所述水平移动机构包括直线滑轨、水平气缸和连接板，所述直线滑轨横向安装于横梁的一侧，并在直线滑轨上滑
动设置有滑块，所述连接板安装于滑块上，所述水平气缸安装于横梁上，水平气缸的输出端与连接板连接，所述切割机构包括电机架，所述电机架安装于连接板的底端，并在电机架上设置有切割电机，所述切割电机的输出端安装有切割片。
[0010]
优选的，所述两组升降气缸的顶部输出端均设置有公调节耳座，所述横梁的两端均设置有母调节耳座，两组所述公调节耳座分别与两组所述母调节耳座通过销轴可转动连接。
[0011]
优选的，所述输送框架的外侧设置有三组对链条进行张紧的张紧链轮，并在链条、输送链轮和输送电机的外侧设置有防尘罩。
[0012]
优选的，还包括定位装置，所述定位装置安装于四组输送轮的输出端且位于切割片的前方，定位装置通过固定板和定位板，所述固定板固定安装于输送框架上，所述定位板通过螺栓可拆卸安装于固定板上，并在定位板的底端设置有对方杆进行定位的定位孔。
[0013]
优选的，所述固定板的顶端与输送轮的顶端位于同一水平面上。
[0014]
优选的，所述输送框架的后端设置有落料平台。
[0015]
优选的，所述输送电机包括伺服电机和减速器。
[0016]
(三)有益效果
[0017]
与现有技术相比，本发明提供了玻璃钢方杆自动取槽及切断设备，具备以下有益效果：该玻璃钢方杆自动取槽及切断设备，通过输送电机输送链轮转动，通过链条使得四组输送链轮和四组输送轮同步转动对玻璃钢方杆进行输送，通过四组压紧气缸驱动压紧轮，使得压紧轮和输送轮配合将玻璃钢方杆夹紧，保证玻璃钢方杆输送的稳定性，进行取槽和切割时，输送电机暂停，取槽时，通过水平气缸驱动连接板沿直线滑轨滑动，带动切割电机水平运动，切割电机带动切割片转动对玻璃钢方杆进行取槽，取槽深度由横梁的高度确定，进行切断时，通过两组升降气缸调节横梁和切割电机的整体高度，配合的水平移动机构完成对一排玻璃钢方杆的切断，可以在玻璃钢方杆制品拉挤成型后自动完成取槽切断加工，大大提高工作效率，同时保证了切割位置的准确性和切割深度的一致性，提高实用性。
附图说明
[0018]
图1是本发明的结构示意图；
[0019]
图2是本发明工作时的结构示意图；
[0020]
图3是本发明取槽切割装置的立体结构示意图；
[0021]
图4是本发明取槽切割装置的侧视结构示意图；
[0022]
图5是本发明输送装置的立体结构示意图；
[0023]
图6是本发明输送装置另一角度的立体结构示意图；
[0024]
附图中标记：1、操作台；2、输送装置；3、取槽切断装置；4、夹紧装置；5、plc控制系统和操作显示屏；6、输送框架；7、输送电机；8、输送轮；9、输送链轮；10、气缸支架；11、压紧气缸；12、压紧轮；13、支撑腿；14、横梁；15、升降气缸；16、气缸座；17、直线滑轨；18、水平气缸；19、连接板；20、电机架；21、滑块；22、切割电机；23、切割片；24、公调节耳座；25、母调节耳座；26、张紧链轮；27、防尘罩；28、固定板；29、定位板；30、落料平台。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
请参阅图1-6，本发明的玻璃钢方杆自动取槽及切断设备，包括操作台1、输送装置2、取槽切断装置3、夹紧装置4以及对传动装置和取槽切断装置3进行控制的plc控制系统和操作显示屏5，通过plc控制系统和操作显示屏5设置输送装置2的输送长度，取槽的数量和深度、切断的长度等；所述输送装置2安装于操作台1上，输送装置2包括输送框架6和输送电机7，所述输送电机7包括伺服电机和减速器，保证输送的精度，所述输送框架6上可转动设置有四组输送轮8，并在四组输送轮8的一端均连接有输送链轮9，四组所述输送链轮9通过链条传动连接，所述输送电机7安装于输送框架6上，并且输送电机7的输出端与其中一组输送链轮9传动连接；所述夹紧装置4包括四组气缸支架10，所述四组气缸支架10均安装于操作台1上，并在四组气缸支架10上均安装有压紧气缸11，四组所述压紧气缸11的底部输出端均设置有压紧轮12，四组所述压紧轮12分别位于四组输送轮8的正上方，输送轮8和压紧轮12均为塑胶轮，实现对玻璃钢方杆的无摩擦输送；所述取槽切断装置3包括竖直移动机构、水平移动机构和切割机构，所述竖直移动机构包括两组支撑腿13、横梁14和两组升降气缸15，所述两组支撑腿13的底端均与操作台1的顶端固定连接，并在两组支撑腿13的顶端均设置有气缸座16，所述两组升降气缸15分别安装于两组所述气缸座16上，所述横梁14的两端分别与两组升降气缸15的顶部输出端铰接，所述水平移动机构包括直线滑轨17、水平气缸18和连接板19，所述直线滑轨17横向安装于横梁14的一侧，并在直线滑轨17上滑动设置有滑块21，所述连接板19安装于滑块21上，所述水平气缸18安装于横梁14上，水平气缸18的输出端与连接板19连接，所述切割机构包括电机架，所述电机架20安装于连接板19的底端，并在电机架20上设置有切割电机22，所述切割电机22的输出端安装有切割片23，四组输送轮8分均匀固定在输送框架6上，距离切割电机22越近的输送轮8间距越小，可以减少整租切割终了时产生的废料率，所述两组升降气缸15的顶部输出端均设置有公调节耳座24，所述横梁14的两端均设置有母调节耳座25，两组所述公调节耳座24分别与两组所述母调节耳座25通过销轴可转动连接，防止两组升降气缸运动不同步造成卡死状态，两组升降气缸15由同步运行；通过输送电机7输送链轮9转动，通过链条使得四组输送链轮9和四组输送轮8同步转动对玻璃钢方杆进行输送，通过四组压紧气缸11驱动压紧轮12，使得压紧轮12和输送轮8配合将玻璃钢方杆夹紧，保证玻璃钢方杆输送的稳定性，进行取槽和切割时，输送电机7暂停，取槽时，通过水平气缸18驱动连接板19沿直线滑轨17滑动，带动切割电机22水平运动，切割电机22带动切割片23转动对玻璃钢方杆进行取槽，取槽深度由横梁14的高度确定，进行切断时，通过两组升降气缸15调节横梁14和切割电机22的整体高度，配合的水平移动机构完成对一排玻璃钢方杆的切断，可以在玻璃钢方杆制品拉挤成型后自动完成取槽切断加工，大大提高工作效率，同时保证了切割位置的准确性和切割深度的一致性，提高实用性。
[0027]
所述输送框架6的外侧设置有三组对链条进行张紧的张紧链轮26，并在链条、输送链轮9和输送电机7的外侧设置有防尘罩27；三组张紧链轮26分别位于四组输送链轮9的间隙，通过张紧链轮26对链条进行张紧，调节链条的松紧度，通过防尘罩27起到防尘和放置夹
上工人的效果，防止切削产生的粉尘污染设备及链条。
[0028]
还包括定位装置，所述定位装置安装于四组输送轮8的输出端且位于切割片23的前方，定位装置通过固定板28和定位板29，所述固定板28固定安装于输送框架6上，所述定位板29通过螺栓可拆卸安装于固定板28上，定位板设置成可拆卸的形式，方便对不同型号的方杆进行定位切割，并在定位板29的底端设置有对方杆进行定位的定位孔，所述固定板28的顶端与输送轮8的顶端位于同一水平面上，所述输送框架6的后端设置有落料平台30；一排玻璃钢方杆穿过定位孔进行输送，提高玻璃钢方杆切割和取槽时的稳固性，通过落料平台30可以承接切断后的玻璃钢方杆。
[0029]
实施例：
[0030]
1、计算单根下料长度：设图纸单根长度a，单根输入长度＝nxa+(125～150mm)；
[0031]
2、将四个压紧气缸全部升起，手动将整根的玻璃钢杆从侧面码成一排(12根)，并将端部插入定位孔内,并用挡板对齐端头，使端部与定位板外侧平齐；
[0032]
3、按下压紧气缸，调节加紧气缸气压，直至玻璃钢杆能在滚筒上滚动输送且不会出现相对位移即可；
[0033]
4、在操作屏幕上输入需要的切槽长度以及切断长度；
[0034]
5、按下开始键，水平气缸先执行切断动作作为起始点位，然后伺服电机通过链轮链条带动四个输送轮同步运动，通过压紧轮确保传送无错位，如有错位，则停止整套动作，重新调整压紧气缸压力，确认进给无错位后重新开始自动切槽+自动切断+自动进给动作；
[0035]
6、切槽动作：水平气缸通过带动切割机前后运动实现玻璃钢杆的取槽；
[0036]
7、切断动作：在切槽动作开始前，高度调节气缸上下运动，实现切槽动作与切断动作的切换；
[0037]
8、一排玻璃钢杆切割完成后，收走切好的成品，并将尾部剩余的尾料清除，继续重复上面的动作即可进行下一组玻璃钢杆的切割；
[0038]
9、工作结束，断开设备电源，切断气源通气状态。并将设备清理整洁后操作人员撤离。
[0039]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040]
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0041]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。