技术特征：
1.一种机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，包括：s10:在平面坐标系上标记构建毛笔字笔画结构的多个笔画点；s20:在高度坐标系上对所述多个笔画点进行高度参数设置完成毛笔字笔画结构编辑；s30:将编辑好的毛笔字笔画结构加入至笔画库；s40:根据需要书写的毛笔字从所述笔画库中调取对应的毛笔字笔画结构，并将对应的毛笔字笔画结构拼接成需要书写的毛笔字；s50:将需要书写的毛笔字发送给机械臂，所述机械臂根据所述毛笔字笔画结构中的所述多个笔画点的坐标信息控制机械臂进行书法写作。2.根据权利要求1所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s10中，先导入毛笔字笔画结构的图形，根据所述毛笔字笔画结构的图形在平面坐标系上标记构建毛笔字笔画结构的多个笔画点。3.根据权利要求2所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s10中，根据所述毛笔字笔画结构的图形的运笔方向在平面坐标系上依次标记构建毛笔字笔画结构的多个笔画点。4.根据权利要求3所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s20中，在所述高度坐标系上，所述多个笔画点根据在所述平面坐标系上的标记顺序依次显示，再对所述多个笔画点进行高度参数设置。5.根据权利要求4所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s20中，所述高度坐标系包括初始高度线，所述多个笔画点根据在所述平面坐标系上的标记顺序依次因此排列在所述初始高度线上，对所述初始高度线上的所述多个笔画点进行高度参数设置。6.根据权利要求1所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s40中，将对应的毛笔字笔画结构拼接成需要书写的毛笔字之后，并将需要书写的毛笔字储存在字库中；在所述s50中，将需要书写的毛笔字发送给机械臂并控制机械臂进行书法写作之前，从所述字库中调取需要书写的毛笔字。7.根据权利要求6所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，所述需要书写的毛笔字为多个，在所述s50中，从所述字库中调取需要书写的毛笔字之后，对多个所述需要书写的毛笔字在工作空间进行排列。8.根据权利要求7所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s50中，控制机械臂进行书法写作包括：将需要书写的毛笔字的毛笔字笔画结构中的所述多个笔画点的坐标信息代入到所述工作空间中计算出所述机械臂的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息控制所述机械臂完成毛笔字书写。9.根据权利要求8所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s50中，控制机械臂进行书法写作还包括：确定纸张和机械臂之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述运动轨迹信息控制所述机械臂完成毛笔字书写。10.根据权利要求2所述的机械臂毛笔字书写控制方法，其特征在于，在所述s10中，导入毛笔字笔画结构的图形的方式包括：通过手写输入的方式记录毛笔字笔画结构的图形或
者通过拆字的方式提取毛笔字笔画结构的图形。