一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构的制作方法

[0001]
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构。


背景技术：

[0002]
机械加工能将工件的原料通过各种塑形方式，进而将工件原料加工成成品，在进行加工机械进行机械加工时，机械夹持机构是最为常见的机械之一，机械夹持机构需要对加工平台进行快速的供料操作，从而方便后续提高对工件原料进行加工的效率。
[0003]
但是现有的夹持在对工件进行定位夹持时的精准性存在不足，且现有的工件夹持机构大多数固定式机构，不能根据不同的工件进行适应性的调节夹持半径，降低了后续装置对工件进行夹持运输时的效率，所以急需一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构，包括夹持机构、调节机构和支撑机构，
[0006]
所述夹持机构的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的侧端面中心处固定连接有用于限位的调节机构，
[0007]
所述夹持机构包括限位轴、螺纹轴、导向轴、连接板、支撑座和安装电机，所述支撑座共设有两组，且两组所述支撑座之间从内往外依次转动卡接有限位轴、螺纹轴和导向轴，所述支撑座的前端面固定连接有用于定位的连接板，且位于所述限位轴和螺纹轴的后端面端头处均固定连接有安装电机，所述安装电机与支撑座进行固定连接。
[0008]
优选的，所述调节机构包括安装卡座、固定滑槽、夹持块、传动齿轮、齿轮板、螺纹杆、夹持板、螺纹板和固定电机，所述安装卡座的顶端面中心处固定连接有用于传动的固定电机，且位于所述安装卡座的内端面转动卡接有齿轮板，所述齿轮板的内端面均匀等距转动啮合有四组传动齿轮，且位于所述传动齿轮的前端面中心处固定连接有螺纹杆，所述安装卡座的底端面均匀等距开设有四组用于限位的固定滑槽，且位于所述螺纹杆的外端面通过固定滑槽螺纹滑动连接有螺纹板，所述螺纹板的底端面中心处固定连接有夹持板，所述夹持板的底端面固定连接有用于夹持的夹持块。
[0009]
优选的，所述支撑机构包括限位卡块、导向套筒、导向套筒、螺纹套筒、涡杆套、定位卡槽、连接涡轮和安装支架，所述定位支座的内端面中心处固定连接有螺纹套筒，且位于所述定位支座的上端面靠近端头处固定连接有限位卡块，所述限位卡块的内端面转动卡接有连接涡轮，且位于所述连接涡轮的侧端面中心处固定连接有安装支架，所述定位支座的内端面靠近所述限位卡块处转动卡接有涡杆套，且位于所述涡杆套的内端面开设有用于限
位的定位卡槽，所述定位支座的内端面背离所述涡杆套的一侧固定卡接有导向套筒。
[0010]
优选的，所述定位卡槽与限位轴相适配，所述限位轴通过定位卡槽进而与涡杆套进行滑动卡接，所述安装电机通过定位卡槽与限位轴相适配进而带动涡杆套与连接涡轮进行啮合转动连接，定位卡槽能与限位轴滑动卡接，进而使得限位轴在进行转动时能带动涡杆套进行转动，从而方便后续为连接涡轮提供动力进行转动。
[0011]
优选的，所述螺纹套筒与螺纹轴相适配，且所述导向套筒与导向轴相适配，且所述定位支座通过螺纹套筒与螺纹轴相适配和导向套筒与导向轴相适配进而与夹持机构进行螺纹滑动连接，能有效提高支撑机构在夹持机构外部滑动位移的稳定性。
[0012]
优选的，所述螺纹板的外端面中心处开设有螺纹孔，且所述螺纹板通过螺纹孔螺纹连接在夹持块的外端面，所述固定滑槽与螺纹板均呈t形设置，所述夹持板通过螺纹板与固定滑槽相适配进而滑动卡接在安装卡座的底端面，能有效提高夹持板在安装卡座内部进行位移的稳定性，进而提高了后续进行夹持的稳定性。
[0013]
优选的，所述固定滑槽的内端面靠近齿轮板处固定连接有隔板，且位于所述隔板的中心处开设有转轴槽，且所述转轴槽与夹持块进行转动卡接，所述固定滑槽的底端面正对于转轴槽处开设有固定槽，且所述固定槽与夹持块的端头处进行转动卡接，两种转动卡接的方式，能有效提高螺纹杆在安装卡座内部转动卡接的稳定性，从而防止后续传动齿轮在进行传动时发生侧偏。
[0014]
优选的，所述齿轮板的内端面底部开设有齿槽，且所述齿轮板通过齿槽与四组所述传动齿轮进行啮合转动连接，方便后续稳定的对传动齿轮进行传动，提高了传动的稳定性。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0016]
1.本发明通过设置夹持机构和支撑机构，在进行调节调节机构夹持的距离和角度时，此时使用者可通过外部操控机构启动支撑座中部的安装电机，此时安装电机能带动螺纹轴进行转动，进而使得螺纹轴能通过螺纹套筒带动定位支座在螺纹轴和导向轴的外部进行稳定的螺纹滑动位移，当位移至合适的地域时，此时使用者可通过外部操控机构启动位于侧部的安装电机，此时安装电机能带动限位轴进行快速的转动，同时由于限位轴与涡杆套之间进行滑动卡接，故当限位轴在转动时，限位轴能通过定位卡槽带动涡杆套进行转动，同时当涡杆套进行转动时，涡杆套能带动连接涡轮进行转动，此时连接涡轮能带动安装支架在限位卡块的外部进行稳定的转动，从而方便后续对调节机构夹持工件的角度进行精确的调节，方便后续进行夹持操作，提高了后续进行夹持的适应性能。
[0017]
2.本发明通过设置调节机构，在进行调节调节机构夹持的半径时，使用者可通过固定电机带动齿轮板进行转动，进而为传动齿轮在齿轮板的内部啮合转动提供足够的动力，同时传动齿轮在进行转动时，能通过传动齿轮带动螺纹杆进行转动，进而使得夹持块能通过螺纹板在固定滑槽的内部进行位移，从而使得四组夹持板能同时进行开合或分离，进而使得在提高夹持稳定性的同时也能方便对装置夹持的半径进行快速的调节，有效提高了装置整体的适应性能。
附图说明
[0018]
图1为本发明的主体爆炸图；
[0019]
图2为本发明的主体装配图；
[0020]
图3为本发明的夹持机构结构示意图；
[0021]
图4为本发明的调节机构爆炸图；
[0022]
图5为本发明的调节机构装配图；
[0023]
图6为本发明的调节机构正视图；
[0024]
图7为本发明的沿调节机构正视图a-a剖视图；
[0025]
图8为本发明的支撑机构爆炸图；
[0026]
图9为本发明的支撑机构装配图。
[0027]
图中：1-夹持机构、2-调节机构、3-支撑机构、11-限位轴、12-螺纹轴、13-导向轴、14-连接板、15-支撑座、16-安装电机、21-安装卡座、22-固定滑槽、23-夹持块、24-传动齿轮、25-齿轮板、26-螺纹杆、27-夹持板、28-螺纹板、29-固定电机、31-限位卡块、32-定位支座、33-导向套筒、34-螺纹套筒、35-涡杆套、36-定位卡槽、37-连接涡轮、38-安装支架。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种适应性强且可进行多向调节的机械加工用夹持机构，包括夹持机构1、调节机构2和支撑机构3，
[0030]
夹持机构1的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构3，且位于支撑机构3的侧端面中心处固定连接有用于限位的调节机构2，
[0031]
夹持机构1包括限位轴11、螺纹轴12、导向轴13、连接板14、支撑座15和安装电机16，支撑座15共设有两组，且两组支撑座15之间从内往外依次转动卡接有限位轴11、螺纹轴12和导向轴13，支撑座15的前端面固定连接有用于定位的连接板14，且位于限位轴11和螺纹轴12的后端面端头处均固定连接有安装电机16，安装电机16与支撑座15进行固定连接。
[0032]
调节机构2包括安装卡座21、固定滑槽22、夹持块23、传动齿轮24、齿轮板25、螺纹杆26、夹持板27、螺纹板28和固定电机29，安装卡座21的顶端面中心处固定连接有用于传动的固定电机29，且位于安装卡座21的内端面转动卡接有齿轮板25，齿轮板25的内端面均匀等距转动啮合有四组传动齿轮24，且位于传动齿轮24的前端面中心处固定连接有螺纹杆26，安装卡座21的底端面均匀等距开设有四组用于限位的固定滑槽22，且位于螺纹杆26的外端面通过固定滑槽22螺纹滑动连接有螺纹板28，螺纹板28的底端面中心处固定连接有夹持板27，夹持板27的底端面固定连接有用于夹持的夹持块23。
[0033]
支撑机构3包括限位卡块31、导向套筒33、导向套筒33、螺纹套筒34、涡杆套35、定位卡槽36、连接涡轮37和安装支架38，定位支座32的内端面中心处固定连接有螺纹套筒34，且位于定位支座32的上端面靠近端头处固定连接有限位卡块31，限位卡块31的内端面转动卡接有连接涡轮37，且位于连接涡轮37的侧端面中心处固定连接有安装支架38，定位支座32的内端面靠近限位卡块31处转动卡接有涡杆套35，且位于涡杆套35的内端面开设有用于限位的定位卡槽36，定位支座32的内端面背离涡杆套35的一侧固定卡接有导向套筒33。
[0034]
定位卡槽36与限位轴11相适配，限位轴11通过定位卡槽36进而与涡杆套35进行滑动卡接，安装电机16通过定位卡槽36与限位轴11相适配进而带动涡杆套35与连接涡轮37进行啮合转动连接，定位卡槽36能与限位轴11滑动卡接，进而使得限位轴11在进行转动时能带动涡杆套35进行转动，从而方便后续为连接涡轮37提供动力进行转动。
[0035]
螺纹套筒34与螺纹轴12相适配，且导向套筒33与导向轴13相适配，且定位支座32通过螺纹套筒34与螺纹轴12相适配和导向套筒33与导向轴13相适配进而与夹持机构1进行螺纹滑动连接，能有效提高支撑机构3在夹持机构1外部滑动位移的稳定性。
[0036]
螺纹板28的外端面中心处开设有螺纹孔，且螺纹板28通过螺纹孔螺纹连接在夹持块23的外端面，固定滑槽22与螺纹板28均呈t形设置，夹持板27通过螺纹板28与固定滑槽22相适配进而滑动卡接在安装卡座21的底端面，能有效提高夹持板27在安装卡座21内部进行位移的稳定性，进而提高了后续进行夹持的稳定性。
[0037]
固定滑槽22的内端面靠近齿轮板25处固定连接有隔板，且位于隔板的中心处开设有转轴槽，且转轴槽与夹持块23进行转动卡接，固定滑槽22的底端面正对于转轴槽处开设有固定槽，且固定槽与夹持块23的端头处进行转动卡接，两种转动卡接的方式，能有效提高螺纹杆26在安装卡座21内部转动卡接的稳定性，从而防止后续传动齿轮24在进行传动时发生侧偏。
[0038]
齿轮板25的内端面底部开设有齿槽，且齿轮板25通过齿槽与四组传动齿轮24进行啮合转动连接，方便后续稳定的对传动齿轮24进行传动，提高了传动的稳定性。
[0039]
工作原理：在进行使用时如图1和图2所示，使用者可将装置通过连接板14固定在合适的位移机构上，从而方便后续对定位完成的工件进行快速的导向运输，进而提高了工件的生产运输效率，
[0040]
如图3所示，若是需要对工件夹持的位置和角度进行适应性的调节，此时使用者可通过外部操控机构启动支撑座15中部的安装电机16，此时安装电机16能带动螺纹轴12进行转动，进而使得螺纹轴12能通过螺纹套筒34带动定位支座32在螺纹轴12和导向轴13的外部进行稳定的螺纹滑动位移，当位移至合适的地域时，此时使用者可通过外部操控机构启动位于侧部的安装电机16，此时安装电机16能带动限位轴11进行快速的转动，同时由于限位轴11与涡杆套35之间进行滑动卡接，故当限位轴11在转动时，限位轴11能通过定位卡槽36带动涡杆套35进行转动，同时当涡杆套35进行转动时，涡杆套35能带动连接涡轮37进行转动，此时连接涡轮37能带动安装支架38在限位卡块31的外部进行稳定的转动，从而方便后续对调节机构2夹持工件的角度进行精确的调节，方便后续进行夹持操作，提高了后续进行夹持的适应性能，
[0041]
若是需要对装置夹持的半径进行调节，如图4和图7所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机29，当固定电机29在进行转动时，固定电机29能带动齿轮板25在安装卡座21的内部进行转动，同时齿轮板25在进行转动时，能通过内部的齿槽同时带动四组传动齿轮24进行转动啮合连接，进而使得传动齿轮24能带动螺纹杆26进行转动，同时螺纹杆26在进行转动时能转动卡接在固定滑槽22的内部，进而防止了传动齿轮24传动时发生侧偏，且螺纹杆26在进行转动时能通过螺纹板28带动夹持板27和夹持块23在安装卡座21的底部进行同时位移，从而方便后续使用者对工件进行快速稳定的夹持操作，同时使用者可正转和翻转固定电机29，从而方便齿轮板25能通过螺纹杆26带动夹持板27进行向内收缩或者向
外位移，有效提高了装置的夹持的适应性能。
[0042]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。