一种翻转式电动把手的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车把手技术领域，具体为一种翻转式电动把手。


背景技术：

[0002]
随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车性能和智能化的依赖性逐渐加强，而智能化则主要以带有电机的执行器驱动为主，执行器是一种是门把手伸出时的出力部件，装配使用时可以让隐藏的门把手从车身缓缓弹出，减少门外把手被污染。但是现有的电动把手结构复杂、可靠性差，并且运行时有异响。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供了一种下压触发式且结构简单可靠的翻转式电动把手。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻转式电动把手，包括把手基座，还包括与所述把手基座转动连接的翻转把手组件、安装在所述把手基座内侧的执行器和摆臂结构；所述翻转把手组件包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态；所述执行器用于提供所述把手翻转组件由初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力，所述摆臂结构用于提供所述把手翻转组件由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；
[0005]
所述执行器包括驱动滑杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动滑杆进行伸缩移动，定义所述驱动滑杆的伸缩移动方向为x轴；所述执行器还包括沿x轴方向设置在所述驱动滑杆一侧的若干位置开关，所述驱动滑杆的外侧设有与所述位置开关相匹配的定位凸块，所述定位凸块用于当驱动滑杆到达相应位置时接通对应的位置开关；
[0006]
定义安装所述执行器的一侧为所述把手基座的内侧，背离所述执行器的一侧为所述把手基座的外侧，所述把手基座的外侧设有把手容置区；所述翻转把手组件包括安装在所述把手容置区内部且与所述把手容置区转动连接的把手摆臂和下压触发结构，所述把手摆臂包括操作部和翻转部，将所述操作部自所述把手基座外侧向所述把手基座内侧转动的方向定义为顺时针方向，所述下压触发结构包括与所述翻转部固定连接的触发凸臂以及与所述触发凸臂相适配的回弹组件，所述触发凸臂向远离所述翻转部的方向延伸，所述回弹组件用于向触发凸臂提供使其沿逆时针方向运动的回弹力；所述下压触发结构还包括固定安装在所述把手基座内侧的触发开关，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述触发凸臂接触并导通所述触发开关。
[0007]
优选的，所述回弹组件包括一具有形变能力的弹簧片，所述摆臂结构包括与把手基座固定连接的安装部、与所述安装部转动连接的摆动盘以及一端与所述安装部转动连接的摆臂弹簧，所述摆臂弹簧的另一端与所述摆动盘固定连接，所述安装部上设有用于对摆动盘的转动角度进行限定的限位部；
[0008]
当所述翻转把手组件处于初始水平姿态时，所述弹簧片存储有第一预压力，所述摆臂弹簧存储有第一弹性势能，以使所述摆动盘与限位部相抵触并向所述触发凸臂提供一
沿使其靠近所述执行器的作用力。
[0009]
优选的，所述回弹组件还包括一与所述翻转部转动连接的限制板，所述限制板设置在所述触发凸臂靠近所述驱动滑杆的一侧，所述弹簧片固定安装在所述限制板上靠近所述触发凸臂的一侧；当所述翻转把手组件处于初始水平姿态时，所述限制板与所述驱动滑杆的顶端相抵触；所述翻转部远离所述操作部的一侧设有一限位斜面，当所述翻转把手组件处于开门到位姿态时，所述限位斜面与所述把手基座相抵触。
[0010]
优选的，所述操作部的力臂大于所述翻转部的力臂；所述翻转部和把手基座之间设置有密封垫，所述密封垫套设在所述触发凸臂外侧，所述密封垫上开设有与所述触发凸臂相匹配的长孔，所述限制板的另一端贯穿所述长孔且延伸至与所述驱动滑杆远离所述驱动机构的一侧相抵触。
[0011]
优选的，所述摆臂结构转动连接在所述把手基座的内侧，定义所述翻转把手组件的旋转平面为xy平面，所述摆臂结构的旋转平面为xz平面，所述摆臂结构设置在所述触发凸臂远离所述回弹组件的一侧，所述摆臂结构包括摆动盘和设置在所述摆动盘内的摆臂弹簧，所述摆臂弹簧用于向所述把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述摆臂结构还包括用于检测所述把手摆臂打开到位的到位开关，所述摆动盘包括用于固定所述摆臂弹簧的固定部以及与所述触发凸臂相匹配的驱动部，所述到位开关设置在所述驱动部以所述摆臂弹簧为中心的旋转路径上，当所述把手摆臂打开到位时，所述驱动部与所述到位开关接触并导通所述到位开关，所述摆臂弹簧的一端与固定连接在所述把手基座的内侧，另一端与所述固定部固定连接；所述摆臂结构的一端连接有解锁拉线，所述解锁拉线与车门锁相连，当所述翻转把手组件从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态时，所述摆臂结构带动解锁拉线运动，进而带动车门锁打开。
[0012]
优选的，所述摆臂结构还包括一安装在所述把手基座内侧的阻尼器，所述阻尼器设置在所述xz平面上，所述摆动盘上设置有与所述阻尼器相匹配的啮合部；所述触发凸臂上设有一与所述触发开关相匹配的触发部，所述触发部用于接触并导通所述触发开关。
[0013]
优选的，当所述翻转组件处于初始水平姿态时，所述把手摆臂与x轴平行，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂与x轴的锐角夹角为第一夹角α1，当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂与x轴的锐角夹角为第二夹角α2，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂与x轴的锐角夹角为第三夹角α3，且-15
°
≤α1≤-2
°
，15
°
≤α2≤35
°
，30
°
≤α3≤75
°
。
[0014]
优选的，所述把手基座内侧还设有一机械锁止结构，所述机械锁止结构包括一配置有动作阈值的偏心轮以及固定安装在所述偏心轮一侧的锁止凸块，当所述把手基座沿y轴方向的加速度超过第一阈值时，所述偏心轮动作，所述机械锁止结构的锁止快将会对摆臂结构进行位置锁定，以限制所述摆动盘的驱动部向所述到位开关的方向转动。
[0015]
优选的，所述执行器内部设有一密封腔室和一半开放式腔室，所述驱动机构设置在所述密封腔室内，所述驱动滑杆设置在所述半开放式腔室内，所述执行器还与所述驱动滑杆螺纹连接的传动杆，所述传动杆的一端与驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述传动杆进行转动，所述驱动滑杆套设在所述传动杆的外侧，所述驱动滑杆上设有一弹性元件，定义所述驱动滑杆在工作行程的移动方向为第一方向，驱动滑杆回程的移动方向为第二方向，且所述第一方向和所述第二方向方向相反；所述弹性元件用于在驱动滑杆的工
作行程中向所述驱动滑杆提供一沿第一方向的辅助增力，且在驱动滑杆的回程中向所述驱动滑杆提供一沿第一方向的平衡拉力。
[0016]
优选的，所述弹性元件设置为套设在所述驱动滑杆外侧的平衡弹簧，所述驱动滑杆的外侧设有第一限位部，所述半开放式腔室内设有与所述驱动滑杆相匹配的第二限位部，所述弹性元件设置在所述第一限位部和第二限位之间；所述执行器还包括上盖和下壳体，所述滑杆组件和驱动机构均固定安装在所述下壳体内，所述下壳体开设有第一容置区、第二容置区和第三容置区，所述第一容置区与驱动马达相匹配，用于放置驱动马达，所述第二容置区与传动组件相匹配，用于放置传动组件，所述第三容置区与所述滑杆组件相匹配，用于放置滑杆组件；所述上盖内开设有与第三容置区相匹配的第四容置区，用于与第三容置区相匹配以形成半开放式腔室；所述上盖内开设有与第一容置区和第二容置区相匹配的第五容置区，用于与所述第一容置区和第二容置区相匹配以形成密封腔室；所述半开放式腔室在远离所述传动组件的一侧开设有竖直向下设置的排水槽，用于排出进入半开放式腔室内的水。
[0017]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018]
本发明通过设置翻转把手组件、执行器和摆臂结构，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换；并且，在驱动滑杆一侧沿x轴方向设置有若干位置开关，将位置开关的控制点提前，减少了机械传动过程中的产生的误差，提高了执行器的行程控制的精度和可靠性；下压触发结构包括与翻转部固定连接的触发凸臂以及与触发凸臂相适配的回弹组件，当翻转组件处于下压触发到位姿态时，触发凸臂接触并导通触发开关，该下压触发结构简单可靠；
[0019]
本发明的摆臂结构在翻转把手组件处于初始水平姿态时存储有第一弹性势能，用于使摆动盘与限位部相抵触，同时向触发凸臂提供一沿使其靠近执行器的作用力以对弹簧片进行压缩，使弹簧片在翻转把手组件处于初始水平姿态时保持第一预压力，以此来准确保证把手摆臂的初始水平状态以及把手摆臂复位的可靠性。
[0020]
本发明通过设置摆臂结构，以向把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力，通过在把手基座内侧设置阻尼器，可以提升把手打开过程中的平稳性能；
[0021]
本发明通过设置机械锁止结构，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构进行锁死，防止车门被打开，安全性能高；
[0022]
本发明的执行器通过设置密封腔室和半开放式腔室，且驱动机构设置在密封腔室内，滑杆组件设置在半开放式腔室内，将驱动机构设置在单独的密封腔室内改善驱动马达的工作环境、提高了驱动机构的使用寿命；
[0023]
本发明的执行器在驱动滑杆上设置一弹性元件，弹性元件一方面用于在驱动滑杆的工作行程中向驱动滑杆提供一沿工作行程的辅助增力，可以增大推出力，另一方面弹性元件还用于在驱动滑杆的回程中向驱动滑杆提供一与回程方向相反的平衡拉力，通过弹性元件的设置，消除了执行器复位时的撞击异响。
附图说明
[0024]
图1为本发明一种翻转式电动把手的结构示意图；
[0025]
图2为本发明一种翻转式电动把手的内部结构示意图；
[0026]
图3为本发明一种翻转式电动把手处于初始水平姿态的结构示意图；
[0027]
图4为本发明一种翻转式电动把手中图2的a部放大结构示意图；
[0028]
图5为本发明一种翻转式电动把手处于下压触发到位姿态的结构示意图；
[0029]
图6为本发明一种翻转式电动把手处于迎宾位姿态的结构示意图；
[0030]
图7为本发明一种翻转式电动把手处于开门到位姿态的结构示意图；
[0031]
图8为本发明一种翻转式电动把手中机械锁止结构对摆臂结构进行锁止时的结构示意图；
[0032]
图9为本发明一种翻转式电动把手中执行器的结构示意图；
[0033]
图10为本发明一种翻转式电动把手的内部结构示意图；
[0034]
图11为本发明一种翻转式电动把手中上盖的结构示意图；
[0035]
图12为本发明一种翻转式电动把手中下壳体的结构示意图；
[0036]
图13为本发明一种翻转式电动把手中机械锁止结构的结构示意图；
[0037]
图14为本发明一种翻转式电动把手中回弹组件的结构示意图。
[0038]
图中：1、滑杆组件；101、传动杆；102、驱动滑杆；1021、第一限位部；2、驱动机构；201、驱动马达；202、传动组件；2021、第一蜗杆；2022、第一蜗轮；2023、第二蜗杆；2024、第二蜗轮；3、密封腔室；4、半开放式腔室；401、第二限位部；402、排水槽；5、平衡弹簧；6、密封连接件；7、上盖；701、第四容置区；702、第五容置区；8、下壳体；801、第一容置区；802、第二容置区；803、第三容置区；9、第一安装板；901、位置开关；902、定位凸块；11、把手基座；111、把手容置区；112、把手摆臂；1120、操作部；1121、翻转部；1122、限位斜面；113、下压触发结构；1130、触发凸臂；1131、回弹组件；1132、触发开关；1133、弹簧片；1134、限制板；1135、密封垫；1136、长孔；1137、触发部；1138、卡合部；1139、固定孔；12、翻转把手组件；13、执行器；14、摆臂结构；141、摆动盘；1410、固定部；1411、驱动部；1412、啮合部；142、摆臂弹簧；143、到位开关；144、阻尼器；145、安装部；1451、限制部；15、机械锁止结构；151、偏心轮；1510、锁止凸块；152、锁止弹簧；16、解锁拉线。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
如图1和图2所示，本发明提供的翻转式电动把手的第一种实施例，一种翻转式电动把手，包括把手基座11，还包括与所述把手基座11转动连接的翻转把手组件12、安装在所述把手基座11内侧的执行器13和摆臂结构14；所述翻转把手组件12包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态；所述执行器13用于提供所述把手翻转组件由初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力，所述摆臂结构14用于提供所述把手翻转组件由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力；所述执行器13包括驱动滑杆102和驱动机构2，所述驱动机构2用于驱动所述驱动滑杆102进行伸缩移动，定义所述驱动滑杆102的伸缩移动方向为x轴；所述执行器13还包括沿x轴方向设置在所述驱动滑杆102一侧的若干位置开关901，所述驱动滑杆102的外侧设有与所述位置开关901相匹配的定位凸块902，所述
定位凸块902用于当驱动滑杆102到达相应位置时接通对应的位置开关901；通过增加驱动滑杆102的位置控制点来进行执行器13的行程控制，实现了执行器13推杆行程控制+结构触发点控制的双控制模式，提高了执行器13行程控制的精度；并且将位置开关901设置在驱动滑杆102的一侧，利用驱动滑杆102的运动控制位置开关901的接通，而不是将位置开关901设置在驱动滑杆102的后续传动结构上，将位置开关901的控制点提前，减少了机械传动过程中的产生的误差，进一步提高了执行器13的行程控制的精度。
[0041]
定义安装所述执行器13的一侧为所述把手基座11的内侧，背离所述执行器13的一侧为所述把手基座11的外侧，所述把手基座11的外侧设有把手容置区111；所述翻转把手组件12包括安装在所述把手容置区111内部且与所述把手容置区111转动连接的把手摆臂112和下压触发结构113，所述把手摆臂112包括操作部1120和翻转部1121，将所述操作部1120自所述把手基座11外侧向所述把手基座11内侧转动的方向定义为顺时针方向，所述下压触发结构113包括与所述翻转部1121固定连接的触发凸臂1130以及与所述触发凸臂1130相适配的回弹组件1131，所述触发凸臂1130向远离所述翻转部1121的方向延伸，所述回弹组件1131用于向触发凸臂1130提供使其沿逆时针方向运动的回弹力；所述下压触发结构113还包括固定安装在所述把手基座11内侧的触发开关1132，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述触发凸臂1130接触并导通所述触发开关1132。通过设置翻转把手组件12、执行器13和摆臂结构14，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换；并且，在驱动滑杆102一侧沿x轴方向设置有若干位置开关901，将位置开关901的控制点提前，减少了机械传动过程中的产生的误差，提高了执行器13的行程控制的精度和可靠性；下压触发结构113包括与所述翻转部1121固定连接的触发凸臂1130以及与触发凸臂1130相适配的回弹组件1131，当翻转组件处于下压触发到位姿态时，触发凸臂1130接触并导通触发开关1132，该下压触发结构113简单可靠。
[0042]
所述摆臂结构14的一端连接有解锁拉线16，所述解锁拉线与16车门锁相连，当所述翻转把手组件12从迎宾位姿态过渡至开门到位姿态时，所述摆臂结构14带动解锁拉线16运动，进而带动车门锁打开。
[0043]
所述回弹组件1131包括一具有形变能力的弹簧片1133，所述摆臂结构14包括与把手基座11固定连接的安装部、与所述安装部转动连接的摆动盘141以及一端与所述安装部转动连接的摆臂弹簧142，所述摆臂弹簧142的另一端与所述摆动盘141固定连接，所述安装部上设有用于对摆动盘141的转动角度进行限定的限位部；当所述翻转把手组件12处于初始水平姿态时，所述弹簧片1133存储有第一预压力，所述摆臂弹簧142存储有第一弹性势能，以使所述摆动盘141与限位部相抵触并向所述触发凸臂1130提供一沿使其靠近所述执行器13的作用力。本发明的摆臂结构14在翻转把手组件12处于初始水平姿态时存储有第一弹性势能，用于使摆动盘141与限位部相抵触，同时向触发凸臂1130提供一沿使其靠近执行器13的作用力以对弹簧片1133进行压缩，使弹簧片1133在翻转把手组件12处于初始水平姿态时保持第一预压力，以此来准确保证把手摆臂112的初始水平状态以及把手摆臂112复位的可靠性。
[0044]
所述翻转部1121远离所述操作部1120的一侧设有一限位斜面1122，当所述翻转把手组件12处于开门到位姿态时，所述限位斜面1122与所述把手基座11相抵触，以限制把手摆臂112向上打开的最大角度。
[0045]
如图3和图4所示，所述操作部1120的力臂大于所述翻转部1121的力臂，所述回弹组件1131包括一具有形变能力的弹簧片1133、与所述翻转部1121转动连接的限制板1134以及套设在所述触发凸臂1130外侧的密封垫1135，所述密封垫1135固定安装在所述把手容置区111内部，所述密封垫1135上开设有与所述触发凸臂1130相匹配的长孔1136，所述限制板1134设置在所述触发凸臂1130靠近所述滑动推杆的一侧，所述弹簧片1133固定安装在所述限制板1134上靠近所述触发凸臂1130的一侧。所述翻转部1121上开设有与所述限制板1134相匹配的扇形活动区1122，所述限制板1134的一端安装在所述扇形活动区1122内，所述限制板1134的另一端贯穿所述长孔1136且延伸至与所述驱动滑杆102远离所述驱动机构2的一侧相抵触。所述摆臂结构14转动连接在所述把手基座11的内侧，定义所述翻转把手组件12的旋转平面为xy平面，所述摆臂结构14的旋转平面为xz平面，所述摆臂结构14设置在所述触发凸臂1130远离所述回弹组件1131的一侧，所述摆臂结构14包括摆动盘141和设置在所述摆动盘141内的摆臂弹簧142，所述摆臂弹簧142用于向所述把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力。通过摆臂结构14向所述把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力，通过在把手基座11内侧设置阻尼器144，可以提升把手打开过程中的平稳性能。
[0046]
所述操作部1120的力臂大于所述翻转部1121的力臂；所述翻转部1121和把手基座11之间设置有密封垫1135，以防止在把手摆臂112转动的过程中，将外部的灰尘和水汽带入至把手基座11的内侧，从而影响把手基座11内侧执行器13等机构的正常运行。所述密封垫1135套设在所述触发凸臂1130外侧，所述密封垫1135上开设有与所述触发凸臂1130相匹配的长孔1136，所述限制板1134的另一端贯穿所述长孔1136且延伸至与所述驱动滑杆102远离所述驱动机构2的一侧相抵触。
[0047]
如图5所示，为本发明一种翻转式电动把手处于下压触发到位姿态的结构示意图，所述摆臂结构14还包括一安装在所述把手基座11内侧的阻尼器144，所述阻尼器144设置在所述xz平面上，所述摆动盘141上设置有与所述阻尼器144相匹配的啮合部1412；所述触发凸臂1130上设有一与所述触发开关1132相匹配的触发部1137，所述触发部1137用于接触并导通所述触发开关1132；当所述翻转组件处于初始水平姿态时，把手摆臂112与x轴平行，此时，弹簧片1133被压缩，触发凸臂1130的触发部1137接触并导通触发开关1132；当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第一夹角α1，优选-15
°
≤α1≤-2
°
。
[0048]
如图6所示，为本发明一种翻转式电动把手处于迎宾位姿态的结构示意图，当触发凸臂1130的触发部1137接触并导通触发开关1132后，由于执行器13的驱动机构2与所述触发开关1132电性连接，故触发开关1132导通后，执行器13开始动作，驱动滑杆102开始推出并带动触发凸臂1130沿逆时针方向转动，进而带动把手摆臂112逆时针转动，可以定义一迎宾位角度，当把手摆臂112打开至迎宾位角度后，执行器13停止伸出动作，把手摆臂112保持在迎宾位角度，等待使用者操作把手将车门打开。当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第二夹角α2，优选15
°
≤α2≤35
°
。
[0049]
如图7所示，为本发明一种翻转式电动把手处于开门到位姿态的结构示意图，所述摆臂结构14还包括用于检测所述把手摆臂112打开到位的到位开关143，所述摆动盘141包括用于固定所述摆臂弹簧142的固定部1410以及与所述触发凸臂1130相匹配的驱动部
1411，所述到位开关143设置在所述驱动部1411以所述摆臂弹簧142为中心的旋转路径上，当所述把手摆臂112打开到位时，所述驱动部1411与所述到位开关143接触并导通所述到位开关143，所述摆臂弹簧142的一端与固定连接在所述把手基座11的内侧，另一端与所述固定部1410固定连接。当使用者操作把手继续将把手摆臂112进行打开时，把手摆臂112继续逆时针转动直至到位开关143被触发，车门打开，需要说明的是，在把手摆臂112逆时针转动过程中，所述摆臂结构14的摆臂弹簧142一直处于逐渐蓄力的过程，且摆臂弹簧142在翻转组件处于初始水平姿态时就具有一定的初始蓄力，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第三夹角α3，优选30
°
≤α3≤75
°
。
[0050]
优选的，当所述翻转组件处于初始水平姿态时，所述把手摆臂112与x轴平行，当所述翻转组件处于下压触发到位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第一夹角α1，当所述翻转组件处于迎宾位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第二夹角α2，当所述翻转组件处于开门到位姿态时，所述把手摆臂112与x轴的锐角夹角为第三夹角α3，且-15
°
≤α1≤-2
°
，15
°
≤α2≤35
°
，30
°
≤α3≤75
°
。
[0051]
如图8和图13所示，为本发明一种翻转式电动把手中机械锁止结构15对摆臂结构14进行锁止时的结构示意图；所述把手基座11内侧还设有一机械锁止结构15，所述机械锁止结构15包括一配置有动作阈值的偏心轮151以及固定安装在所述偏心轮151一侧的锁止凸块1510，当所述把手基座11沿y轴方向的加速度超过第一阈值时，所述偏心轮151动作，所述机械锁止结构15的锁止快将会对摆臂结构14进行位置锁定，以限制所述摆动盘141的驱动部1411向所述到位开关143的方向转动。通过设置机械锁止结构15，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构14进行锁死，防止车门被打开，安全性能高。
[0052]
如图9和图10所示，为本发明中执行器13的结构示意图，所述执行器13内部设有一密封腔室3和一半开放式腔室4，所述驱动机构2设置在所述密封腔室3内，所述驱动滑杆102设置在所述半开放式腔室4内，通过将驱动机构2设置在单独的密封腔室3内提高了驱动机构2的使用寿命。密封腔室3防潮防水，可以改善驱动马达201的工作环境，提高执行器13的防腐性能，增加了使用寿命；所述执行器13还与所述驱动滑杆102螺纹连接的传动杆101，所述传动杆101的一端与驱动机构2相连接，所述驱动机构2用于驱动所述传动杆101进行转动，所述驱动滑杆102套设在所述传动杆101的外侧，所述驱动滑杆102上设有一弹性元件，定义所述驱动滑杆102在工作行程的移动方向为第一方向，驱动滑杆102回程的移动方向为第二方向，且所述第一方向和所述第二方向方向相反；所述弹性元件用于在驱动滑杆102的工作行程中向所述驱动滑杆102提供一沿第一方向的辅助增力，且在驱动滑杆102的回程中向所述驱动滑杆102提供一沿第一方向的平衡拉力；通过弹性元件的设置，消除了执行器13复位时的撞击异响。
[0053]
如图11和图12所示，为本发明中执行器13中上盖7和下壳体8的结构示意图，所述弹性元件设置为套设在所述驱动滑杆102外侧的平衡弹簧5，所述驱动滑杆102的外侧设有第一限位部1021，所述半开放式腔室4内设有与所述驱动滑杆102相匹配的第二限位部401，所述弹性元件设置在所述第一限位部1021和第二限位之间；所述执行器13还包括上盖7和下壳体8，所述滑杆组件1和驱动机构2均固定安装在所述下壳体8内，执行器13将滑杆组件1和驱动机构2均固定安装在下壳体8内，安装结构采用单侧布局的形式，将安装点全部集中到执行器13下壳体8内，便于调整工艺偏差，批量生产的产品更稳定，检验调试成本更低。
[0054]
所述下壳体8开设有第一容置区801、第二容置区802和第三容置区803，所述第一容置区801与驱动马达201相匹配，用于放置驱动马达201，所述第二容置区802与传动组件202相匹配，用于放置传动组件202，所述第三容置区803与所述滑杆组件1相匹配，用于放置滑杆组件1；所述上盖7内开设有与第三容置区803相匹配的第四容置区701，用于与第三容置区803相匹配以形成半开放式腔室4；所述上盖7内开设有与第一容置区801和第二容置区802相匹配的第五容置区702，用于与所述第一容置区801和第二容置区802相匹配以形成密封腔室3；所述半开放式腔室4在远离所述传动组件202的一侧开设有竖直向下设置的排水槽402，用于排出进入半开放式腔室4内的水和空气，通过在半开放式腔室4远离传动组件202的一侧开设有竖直向下设置的排水槽402，一方面排水槽402的设置可以排出进入半开放式腔室4内的水，另一方面，排水槽402的设置也可以减少驱动滑杆102在半开放式腔室4进行伸缩运动时，由于空间的封闭而产生啸叫现象和抽真空现象。
[0055]
如图14所示，为回弹组件1131的结构示意图，回弹组件1131包括弹簧片1133和限制板1134，限制板1134靠近所述弹簧片1133的一侧设有用于对所述弹簧片1133进行固定的卡合部1138，且限制板1134通过其上开设固定孔1139的与翻转部1121转动连接。
[0056]
工作原理：本发明通过设置翻转把手组件12、执行器13和摆臂结构14，实现了汽车把手的初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态四种状态的转换；并且，在驱动滑杆102一侧沿x轴方向设置有若干位置开关901，将位置开关901的控制点提前，减少了机械传动过程中的产生的误差，提高了执行器13的行程控制的精度和可靠性；下压触发结构113包括与所述翻转部1121固定连接的触发凸臂1130以及与触发凸臂1130相适配的回弹组件1131，当翻转组件处于下压触发到位姿态时，触发凸臂1130接触并导通触发开关1132，该下压触发结构113简单可靠；摆臂结构14可以向所述把手翻转组件提供由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的驱动力，通过在把手基座11内侧设置阻尼器144，可以提升把手打开过程中的平稳性能；通过设置机械锁止结构15，可以在汽车发生横向大幅摆动的意外情况下，对摆臂结构14进行锁死，防止车门被打开，安全性能高；执行器13内部通过弹性元件的设置，消除了执行器13复位时的撞击异响。摆臂结构14在翻转把手组件12处于初始水平姿态时存储有第一弹性势能，用于使摆动盘141与限位部相抵触，同时向触发凸臂1130提供一沿使其靠近执行器13的作用力以对弹簧片1133进行压缩，使弹簧片1133在翻转把手组件12处于初始水平姿态时保持第一预压力，以此来准确保证把手摆臂112的初始水平状态以及把手摆臂112复位的可靠性。
[0057]
使用时，本发明的翻转式电动把手为下压触发式，操作者单手按下把手摆臂112的操作部1120至第一夹角α1，此时，弹簧片1133被压缩，触发凸臂1130的触发部1137接触并导通触发开关1132；由于执行器13的驱动机构2与所述触发开关1132电性连接，故触发开关1132导通后，执行器13开始动作，驱动滑杆102开始推出并带动触发凸臂1130沿逆时针方向转动，进而带动把手摆臂112逆时针转动，可以定义一迎宾位角度，当把手摆臂112打开至迎宾位角度(即第二夹角α2)后，执行器13停止伸出动作，把手摆臂112保持在迎宾位角度，等待使用者操作把手将车门打开。
[0058]
当使用者操作把手继续将把手摆臂112进行打开时，把手摆臂112继续逆时针转动直至到位开关143被触发，车门打开；由于到位开关143与执行器13的驱动机构2也是电性连接的，当到位开关143被接通后，驱动机构2控制驱动滑杆102缩回至初始位，等待下一次触
发。由于在把手摆臂112逆时针转动过程中，摆臂结构14的摆臂弹簧142一直处于逐渐蓄力的过程，且摆臂弹簧142在翻转组件处于初始水平姿态时就具有一定的初始蓄力，故当车门打开后，操作者放开把手，外力撤销，把手摆臂112在摆臂弹簧142的作用下，会沿顺时针方向转动以进行由开门到位姿态过渡至初始水平姿态的复位过程，由于阻尼器144的存在，该复位过程的进行平稳可靠，当翻转组件运动至初始水平姿态时，由于回弹组件1131中弹簧片1133的存在，会给翻转组件一个使其沿逆时针方向运动的力的作用，由于保证了把手摆臂112不会过复位，使把手摆臂112会保持在与x轴平行的初始姿态。
[0059]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。