一种工业机器人用复合夹具的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用复合夹具。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。当前工业机器人在进行夹持操作时，功能比较单一，只能单独实现对管子或者板块的夹持，使用性很低，同时当前的工业机器人进行夹持时采用连接杆相互铰接完成对物品的夹持，占地空间太大，不便于使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用复合夹具。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业机器人用复合夹具，包括底座，所述底座顶部开有滑槽，且滑槽中间焊接有固定块，所述固定块内转动连接有转动块，且转动块两端均焊接有贯穿固定块两侧外壁的丝杆，所述底座的另一端焊接有固定台，且固定台顶部安装有伺服电机，所述滑槽两侧均滑动连接有升降机构，所述升降机构包括与套筒，且套筒顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆相互靠近的一端均焊接有支架，且支架相互靠近的一端均转动连接有转轴，所述转轴之间均对夹焊接有固定板，且固定板的一侧均开有凹槽。
5.优选地，两个所述丝杆与均与固定块的两侧外壁形成转动配合，且伺服电机的输出轴与丝杆的一端焊接在一起。
6.优选地，所述伺服电机通过固定螺栓与固定台进行固定，且伺服电机通过导线与外界的电源线进行连接。
7.优选地，所述丝杆贯穿升降机构的底部，且丝杆与升降机构形成螺纹配合。
8.优选地，所述套筒的长度与支撑杆的长度相适配，且套筒顶部一侧贯穿螺接有调节螺栓。
9.优选地，所述支架之间的间隙与固定板相适配，且固定板与支架形成转动配合，所述凹槽为半圆形结构。
10.本发明的有益效果为：1、通过伺服电机的输出轴与丝杆进行连接，丝杆转动可以使两个升降机构相互靠近，同时固定块与转动块相互配合，可以对丝杆进行固定，从而能够防止丝杆发生滑动造成
升降机构移动的距离不同，可以将物品固定在底座的中间位置上，节约了大量的空间，可以用来夹持更多的东西；2、通过套筒与支撑杆滑动连接，可以调节固定板的高度，对于一些高度较大的物品依然可以进行夹持，同时，控制固定板围绕转轴进行转动，不同的面相互对应可以用来夹持不同的物品，增加了适用性，增加了功能。
附图说明
11.图1为本发明提出的一种工业机器人用复合夹具的结构示意图；图2为本发明提出的一种工业机器人用复合夹具的升降机构结构示意图；图3为本发明提出的一种工业机器人用复合夹具的结构固定板俯视示意图。
12.图中：1底座、2滑槽、3固定块、4转动块、5丝杆、6固定台、7伺服电机、8升降机构、9套筒、10支撑杆、11支架、12转轴、13固定板、14凹槽。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.实施例1，参照图1
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2，一种工业机器人用复合夹具，包括底座1，所述底座1顶部开有滑槽2，且滑槽2中间焊接有固定块3，所述固定块3内转动连接有转动块4，且转动块4两端均焊接有贯穿固定块3两侧外壁的丝杆5，所述底座1的另一端焊接有固定台6，且固定台6顶部安装有伺服电机7，所述滑槽2两侧均滑动连接有升降机构8，两个所述丝杆5与均与固定块3的两侧外壁形成转动配合，且伺服电机7的输出轴与丝杆5的一端焊接在一起，所述伺服电机7通过固定螺栓与固定台6进行固定，且伺服电机7通过导线与外界的电源线进行连接，所述丝杆5贯穿升降机构8的底部，且丝杆5与升降机构8形成螺纹配合，通过伺服电机7的输出轴与丝杆5进行连接，丝杆5转动可以使两个升降机构8相互靠近，同时固定块3与转动块4相互配合，可以对丝杆5进行固定，从而能够防止丝杆5发生滑动造成升降机构8移动的距离不同，可以将物品固定在底座1的中间位置上，节约了大量的空间，可以用来夹持更多的东西。
15.实施例2，参照图1和图3，一种工业机器人用复合夹具，包括升降机构8，所述升降机构8包括与套筒9，且套筒9顶部滑动连接有支撑杆10，所述支撑杆10相互靠近的一端均焊接有支架11，且支架相互靠近的一端均转动连接有转轴12，所述转轴12之间均对夹焊接有固定板13，且固定板13的一侧均开有凹槽14，所述套筒9的长度与支撑杆10的长度相适配，且套筒9顶部一侧贯穿螺接有调节螺栓，所述支架11之间的间隙与固定板13相适配，且固定板13与支架11形成转动配合，所述凹槽14为半圆形结构，通过套筒9与支撑杆10滑动连接，可以调节固定板13的高度，对于一些高度较大的物品依然可以进行夹持，同时，控制固定板13围绕转轴12进行转动，不同的面相互对应可以用来夹持不同的物品，增加了适用性，增加了功能。
16.伺服电机7的输出轴与丝杆5进行连接，丝杆5转动可以使两个升降机构8相互靠近，同时固定块3与转动块4相互配合，可以对丝杆5进行固定，从而能够防止丝杆5发生滑动造成升降机构8移动的距离不同，可以将物品固定在底座1的中间位置上，节约了大量的空
间，可以用来夹持更多的东西，套筒9与支撑杆10滑动连接，可以调节固定板13的高度，对于一些高度较大的物品依然可以进行夹持，同时，控制固定板13围绕转轴12进行转动，不同的面相互对应可以用来夹持不同的物品，增加了适用性，增加了功能。
17.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。