一种VR头盔制造用光学零件一体化装配夹具

文档序号:24642259发布日期:2021-04-13 13:41阅读:75来源:国知局
一种VR头盔制造用光学零件一体化装配夹具
一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具
1.技术领域
2.本发明涉及装配夹具技术领域,特别涉及一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具。


背景技术:

3.光学零件又称光学元件。光学系统的基本组成单元。大部分光学零件起成像的作用,如透镜、棱镜、反射镜等。另外还有一些在光学系统中起特殊作用(如分光、传像、滤波等)的零件,如分划板、滤光片、光栅用以光学纤维件等。全息透镜、梯度折射率透镜、二元光学元件等,是一二十年来出现的新型光学零件。
4.随着科学技术的发展,光学零件在vr头盔中的使用技术也越来越成熟,在vr头盔制造过程中需要对光学零件进行装配夹持,但是现有的夹持装置存在不能调整夹持角度以及不能调整夹持位置的缺点,为此,我们提出一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具。


技术实现要素:

5.本发明的主要目的在于提供一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具,可以有效解决背景技术中不能调整夹持角度以及不能调整夹持位置的问题。
6.为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具,包括主动装置、传动装置、移动装置、支撑装置、驱动装置、连接装置以及夹紧装置,所述主动装置包括底板、主动支架、主动电机以及主动齿轮,所述主动支架下端与底板上表面焊接,所述主动支架上端与主动电机下表面焊接,所述传动装置包括传动齿轮、传动杆以及传动轴承,两个所述传动齿轮均与主动齿轮相啮合,两个所述传动齿轮一表面分别与两传动杆一端焊接,两个所述传动杆另一端分别与两传动轴承一表面连接,所述移动装置包括移动丝杆、移动杆以及移动块,两个所述移动丝杆一端分别与两传动齿轮另一表面焊接,两个所述移动丝杆另一端分别与两移动杆一端焊接,所述移动块一表面设有两个螺纹孔,两个所述移动丝杆分别与两螺纹孔旋转配合,所述支撑装置包括支撑块、支撑杆以及支撑轴,所述支撑块下表面与移动块上表面焊接,所述支撑块上表面与支撑杆下端焊接,所述支撑杆上端设有通孔,所述支撑轴与通孔旋转配合,所述驱动装置包括驱动支架、驱动电机、驱动转轴、驱动丝杆以及驱动轴承,所述驱动支架下端与移动块上表面焊接,所述驱动支架上端与驱动电机下表面焊接,所述驱动电机一表面设有驱动电机轴,所述驱动转轴一端与驱动电机轴旋转配合,所述驱动转轴另一端与驱动丝杆一端焊接,所述驱动丝杆另一端与驱动轴承一表面连接,所述连接装置包括连接块、下固定片、下固定轴、连接杆以及上固定片,所述连接块一表面设有连接螺纹孔,所述驱动丝杆与连接螺纹孔旋转配合,两个所述下固定片下表面均与连接块上表面焊接,所述下固定轴两端分别与两下固定片内表面焊接,所述连接杆下端设有第一转孔,所述下固定轴与第一转孔旋转配合,所述夹紧装置包括
承载板、夹紧架、u型板以及螺旋杆,两个所述上固定片上表面均与承载板下表面焊接,所述夹紧架下端与承载板上表面焊接,所述夹紧架另一端与u型板一表面焊接,所述u型板侧表面设有旋转孔,所述螺旋杆与旋转孔旋转配合,其中,传动齿轮、传动杆以及传动轴承的个数均为两个,传动齿轮的主要作用是带动移动丝杆转动,传动杆以及传动轴承的主要做用是辅助传动齿轮转动,移动丝杆以及移动杆的个数均为两个,移动丝杆的主要作用是带动移动块移动,移动杆的主要作用是给移动丝杆转动,下固定片的个数为两个,下固定片的主要作用是给下固定轴提供支撑力,上固定片的个数为两个,上固定片的主要作用是给上固定轴提供支撑力。
7.优选地,所述主动装置还包括主动转轴,所述主动电机一表面设有主动电机轴,所述主动转轴一端与主动电机轴旋转配合,所述主动转轴另一端与主动齿轮一表面焊接,主动装置能够带动传动装置转动。
8.优选地,所述传动装置还包括传动支架,两个所述传动支架下端均与底板上表面焊接,两个所述传动支架侧表面分别与两传动轴承另一表面连接,其中,传动支架的个数为两个,传动支架的主要作用是给传动轴承提供支撑力。
9.优选地,所述移动装置还包括移动支板,两个所述移动杆另一端分别与两移动支板侧表面连接,两个所述移动支板下表面均与底板上表面焊接,其中,移动支板的个数为两个,移动支板的主要作用是给移动杆提供支撑力。
10.优选地,所述支撑装置还包括支撑片,所述支撑轴两端分别与两支撑片内表面焊接,支撑装置能够给承载板提供支撑力。
11.优选地,所述驱动装置还包括驱动板,所述驱动板下表面与移动块上表面焊接,所述驱动板侧表面与驱动轴承另一表面连接,驱动装置能够带动连接装置移动。
12.优选地,所述连接装置还包括上固定轴,所述连接杆下端设有第一转孔,所述下固定轴与第一转孔旋转配合,所述连接杆上端设有第二转孔,所述上固定轴与第二转孔旋转配合,所述上固定轴两端分别与两上固定片内表面焊接,连接装置能够带动夹紧装置移动。
13.优选地,所述夹紧装置还包括夹紧板,所述螺旋杆一端与夹紧板一表面连接,夹紧装置能够对工件进行夹紧。
14.与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:1.本发明中,通过设置主动装置、传动装置以及移动装置,主动装置能够通过传动装置带动移动装置进行移动,进一步带动夹紧装置移动,达到调整夹持位置的目的。
15.2.本发明中,通过设置驱动装置以及连接装置,驱动装置能够带动连接块移动,再通过连接装置将连接块的左右移动转化为夹紧装置的上下移动,达到调节夹持角度的目的驱动电机能够通过驱动转轴带动驱动丝杆转动,驱动丝杆与连接块的旋转配合能够使得连接块左右移动,由于连接杆的限位作用,使得承载板一端升起,达到了调节夹紧角度的目的,通过螺旋杆与u型板的旋转配合,使得螺旋杆带动夹紧板左右移动,通过夹紧板与u型板相互挤压进行工件的固定。
附图说明
16.图1为本发明一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具的整体结构示意图;图2为本发明一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具的主视结构示意图;
图3为本发明图2中a

a处的内部剖视结构示意图图4为本发明一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具的左视结构示意图;图5为本发明一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具的俯视结构示意图图6为本发明图1中c处的局部放大结构示意图;图7为本发明一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具的上下等轴测结构示意图。
17.图中:100、主动装置;101、底板;102、主动支架;103、主动电机;104、主动转轴;105、主动齿轮;200、传动装置;201、传动齿轮;202、传动杆;203、传动轴承;204、传动支架;300、移动装置;301、移动丝杆;302、移动杆;303、移动支板;304、移动块;400、支撑装置;401、支撑块;402、支撑杆;403、支撑轴;404、支撑片;500、驱动装置;501、驱动支架;502、驱动电机;503、驱动转轴;504、驱动丝杆;505、驱动轴承;506、驱动板;600、连接装置;601、连接块;602、下固定片;603、下固定轴;604、连接杆;605、上固定轴;606、上固定片;700、夹紧装置;701、承载板;702、夹紧架;703、u型板;704、螺旋杆;705、夹紧板。
具体实施方式
18.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
19.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.实施例一:请参照图1

7所示,本发明为一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具,包括主动装置100、传动装置200、移动装置300、支撑装置400、驱动装置500、连接装置600以及夹紧装置700,主动装置100包括底板101、主动支架102、主动电机103以及主动齿轮105,主动支架102下端与底板101上表面焊接,主动支架102上端与主动电机103下表面焊接,传动装置200包括传动齿轮201、传动杆202以及传动轴承203,两个传动齿轮201均与主动齿轮105相啮合,两个传动齿轮201一表面分别与两传动杆202一端焊接,两个传动杆202另一端分别与两传动轴承203一表面连接,移动装置300包括移动丝杆301、移动杆302以及移动块304,两个移动丝杆301一端分别与两传动齿轮201另一表面焊接,两个移动丝杆301另一端分别与两移动杆302一端焊接,移动块304一表面设有两个螺纹孔,两个移动丝杆301分别与两螺纹孔旋转配合,支撑装置400包括支撑块401、支撑杆402以及支撑轴403,支撑块401下表面与移动块304上表面焊接,支撑块401上表面与支撑杆402下端焊接,支撑杆402上端设有通孔,
支撑轴403与通孔旋转配合,驱动装置500包括驱动支架501、驱动电机502、驱动转轴503、驱动丝杆504以及驱动轴承505,驱动支架501下端与移动块304上表面焊接,驱动支架501上端与驱动电机502下表面焊接,驱动电机502一表面设有驱动电机轴,驱动转轴503一端与驱动电机轴旋转配合,驱动转轴503另一端与驱动丝杆504一端焊接,驱动丝杆504另一端与驱动轴承505一表面连接,连接装置600包括连接块601、下固定片602、下固定轴603、连接杆604以及上固定片606,连接块601一表面设有连接螺纹孔,驱动丝杆504与连接螺纹孔旋转配合,两个下固定片602下表面均与连接块601上表面焊接,下固定轴603两端分别与两下固定片602内表面焊接,连接杆604下端设有第一转孔,下固定轴603与第一转孔旋转配合,夹紧装置700包括承载板701、夹紧架702、u型板703以及螺旋杆704,两个上固定片606上表面均与承载板701下表面焊接,夹紧架702下端与承载板701上表面焊接,夹紧架702另一端与u型板703一表面焊接,u型板703侧表面设有旋转孔,螺旋杆704与旋转孔旋转配合,其中,传动齿轮201、传动杆202以及传动轴承203的个数均为两个,传动齿轮201的主要作用是带动移动丝杆301转动,传动杆202以及传动轴承203的主要做用是辅助传动齿轮201转动,移动丝杆301以及移动杆302的个数均为两个,移动丝杆301的主要作用是带动移动块304移动,移动杆302的主要作用是给移动丝杆301转动,下固定片602的个数为两个,下固定片602的主要作用是给下固定轴603提供支撑力,上固定片606的个数为两个,上固定片606的主要作用是给上固定轴605提供支撑力。
22.参照图1

5,主动装置100还包括主动转轴104,主动电机103一表面设有主动电机轴,主动转轴104一端与主动电机轴旋转配合,主动转轴104另一端与主动齿轮105一表面焊接,主动装置100能够带动传动装置200转动。
23.参照图1,传动装置200还包括传动支架204,两个传动支架204下端均与底板101上表面焊接,两个传动支架204侧表面分别与两传动轴承203另一表面连接,其中,传动支架204的个数为两个,传动支架204的主要作用是给传动轴承203提供支撑力。
24.参照图1,移动装置300还包括移动支板303,两个移动杆302另一端分别与两移动支板303侧表面连接,两个移动支板303下表面均与底板101上表面焊接,其中,移动支板303的个数为两个,移动支板303的主要作用是给移动杆302提供支撑力。
25.参照图1

6,支撑装置400还包括支撑片404,支撑轴403两端分别与两支撑片404内表面焊接,支撑装置400能够给承载板701提供支撑力。
26.参照图2,驱动装置500还包括驱动板506,驱动板506下表面与移动块304上表面焊接,驱动板506侧表面与驱动轴承505另一表面连接,驱动装置500能够带动连接装置600移动。
27.参照图1

6,连接装置600还包括上固定轴605,连接杆604下端设有第一转孔,下固定轴603与第一转孔旋转配合,连接杆604上端设有第二转孔,上固定轴605与第二转孔旋转配合,上固定轴605两端分别与两上固定片606内表面焊接,连接装置600能够带动夹紧装置700移动。
28.参照图1

7,夹紧装置700还包括夹紧板705,螺旋杆704一端与夹紧板705一表面连接,夹紧装置700能够对工件进行夹紧。
29.实施例二:请参照图1

7所示,本发明为一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具,其中主
动电机103的型号为ye2

132s1

2,主动电机103能够通过主动转轴104带动主动齿轮105转动,由于主动齿轮105与传动齿轮201的啮合关系,主动齿轮105会带动传动齿轮201转动,传动齿轮201带动移动丝杆301转动,移动丝杆301与移动块304的旋转配合能够使得移动块304发生移动,进一步带动夹紧装置700移动,达到调节夹紧位置的目的。
30.实施例三:请参照图1

7所示,本发明为一种vr头盔制造用光学零件一体化装配夹具,其中驱动电机502的型号为ye2

132s1

2,驱动电机502能够通过驱动转轴503带动驱动丝杆504转动,驱动丝杆504与连接块601的旋转配合能够使得连接块601左右移动,由于连接杆604的限位作用,使得承载板701一端升起,达到了调节夹紧角度的目的,通过螺旋杆704与u型板703的旋转配合,使得螺旋杆704带动夹紧板705左右移动,通过夹紧板705与u型板703相互挤压进行工件的固定。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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