一种机械手臂制造用寿命测试设备的制作方法

本发明属于技术机械手臂测试领域，特别是涉及一种机械手臂制造用寿命测试设备。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在机械手臂制造过程中，需要对机械手臂进行各种测试，寿命测试也极其重要，测试能预测到机械手臂的使用寿命以及相关问题。

现有的机械手臂寿命测试设备大多体积较大，不便于移动，在运输过程中容易受到碰撞，由于测试设备为精密仪器，容易损坏，而且在机械手臂进行测试时不能全方位的对机械臂性能进行测试，为此我们提出一种机械手臂制造用寿命测试设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手臂制造用寿命测试设备，解决现有的机械手臂寿命测试设备大多体积较大，不便于移动，在运输过程中容易受到碰撞，由于测试设备为精密仪器，容易损坏，而且在机械手臂进行测试时不能全方位的对机械臂性能进行测试的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械手臂制造用寿命测试设备，包括移动装置、主体装置、支撑装置、滑动装置、感应装置、机械臂以及控制装置，所述移动装置包括连接板，所述主体装置包括机箱以及工作台，所述机箱上表面与工作台下表面连接，若干所述连接板上表面均与机箱下表面连接，其中，连接板有四个，连接板主要连接机箱，所述支撑装置包括承载板以及机架，所述承载板上表面与机架下表面连接，所述承载板下表面与工作台上表面焊接，所述滑动装置包括滑轨以及转盘，所述滑轨下表面与承载板上表面连接，所述感应装置包括连杆，若干所述连杆外表面均与机架内表面焊接，其中，连杆有三个，连杆主要配合第二滑块滑动，所述机械臂包括转轴，所述转轴下表面与转盘上表面旋转配合，所述控制装置包括固定杆，所述固定杆内表面与机架外表面焊接。

优选的，所述移动装置还包括万向轮以及支撑底座，若干所述万向轮上表面分别与若干连接板下表面连接，其中，万向轮有四个，万向轮主要移动测试设备，若干所述支撑底座上表面分别与若干连接板下表面连接，其中，支撑底座有四个，支撑底座主要支撑测试设备，连接板用于连接机箱，万向轮可以带动机箱自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮，使万向轮离地，从而增强支撑固定测试设备的功能。

优选的，所述主体装置还包括箱门以及散热格栅，所述箱门内表面与机箱外表面连接，所述散热格栅内表面与机箱外表面连接，机箱内部放置有驱动测试的电子元件，箱门可以打开对内部元件进行检测，散热格栅用于对机箱内部的散热，工作台用于工作人员对机械手臂的安装以及测试作业。

优选的，所述支撑装置还包扩加固块，若干所述加固块内表面均与机架内表面连接，其中，加固块有八个，加固块主要加固机架，承载板用于承载机械手臂，机架可以对感应装置进行固定，多个加固块在机架顶角处对机架进行加固，防止机架散落，使其更加牢固。

优选的，所述滑动装置还包括第一滑块，所述第一滑块下表面与滑轨上表面滑动配合，所述第一滑块上表面与转盘下表面旋转配合，第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动，转盘则能带动机械臂进行三百六十度的旋转。

优选的，所述感应装置还包括第二滑块、旋转组件以及传感器，若干所述第二滑块内表面分别与若干连杆外表面滑动配合，其中，第二滑块有三个，第二滑块主要带动传感器上下滑动，若干所述旋转组件内表面分别与若干第二滑块外表面焊接，其中，旋转组件有三个，旋转组件主要带动传感器旋转，若干所述传感器内表面分别与若干旋转组件外表面连接，其中，传感器有三个，传感器主要对机械手臂进行测试，转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动，旋转组件可以改变传感器的水平位置，传感器对机械臂进行测试。

优选的，所述机械臂还包括活动臂以及夹爪，若干所述活动臂外表面分别与若干转轴周侧面旋转配合，其中，活动臂有两个，活动臂主要作为机械手臂的传动元件，其中，转轴有三个，转轴主要传动活动臂，所述夹爪内表面与转轴一表面旋转配合，转轴带动活动臂转动，使得夹爪能够重复触碰传感器达到测试功能。

优选的，所述控制装置还包括旋转块以及控制面板，所述旋转块一表面与固定杆外表面连接，所述控制面板外表面与旋转块内表面连接，旋转块可以带动控制面板水平转动，

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过设置可移动式的机箱，使得测试设备可以在多种环境中使用，方便运输，提高了装置的灵活性，可升降的支撑底座能够牢固的对机箱进行支撑，散热栅格对机箱内部的机械元件进行散热，保证了测试设备高性能驱动，将机械臂固定在滑动装置上，可以多角度多方位的对机械臂进行测试，感应装置可以在三个面自由移动，对机械臂的性能以及寿命检测有一个较为直观的了解，控制面板可以多角度的活动，观看操作方便简单，提高了其实用性。

2.万向轮可以带动机箱自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮，使万向轮离地，从而事项支撑固定测试设备的功能，第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动，转盘则能带动机械臂进行三百六十度的旋转，转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动，旋转组件可以改变传感器的水平位置，传感器对机械臂进行测试，转轴带动活动臂转动，使得夹爪能够重复触碰传感器达到测试功能，旋转块可以带动控制面板水平转动

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械手臂制造用寿命测试设备的等轴结构示意图；

图2为本发明一种机械手臂制造用寿命测试设备的主视结构示意图；

图3为本发明一种机械手臂制造用寿命测试设备的底视结构示意图；

图4为本发明一种机械手臂制造用寿命测试设备的后视结构示意图；

图5为本发明一种机械手臂制造用寿命测试设备的左视结构示意图；

图6为图4中a处放大图；

图7为图5中b处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、移动装置；110、连接板；120、万向轮；130、支撑底座；200、主体装置；210、机箱；220、箱门；230、散热格栅；240、工作台；300、支撑装置；310、承载板；320、机架；330、加固块；400、滑动装置；410、滑轨；420、第一滑块；430、转盘；500、感应装置；510、连杆；520、第二滑块；530、旋转组件；540、传感器；600、机械臂；610、转轴；620、活动臂；630、夹爪；700、控制装置；710、固定杆；720、旋转块；730、控制面板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-7，本发明为一种机械手臂制造用寿命测试设备，包括移动装置100、主体装置200、支撑装置300、滑动装置400、感应装置500、机械臂600以及控制装置700，移动装置100包括连接板110，主体装置200包括机箱210以及工作台240，机箱210上表面与工作台240下表面连接，若干连接板110上表面均与机箱210下表面连接，其中，连接板110有四个，连接板110主要连接机箱210，支撑装置300包括承载板310以及机架320，承载板310上表面与机架320下表面连接，承载板310下表面与工作台240上表面焊接，滑动装置400包括滑轨410以及转盘430，滑轨410下表面与承载板310上表面连接，感应装置500包括连杆510，若干连杆510外表面均与机架320内表面焊接，其中，连杆510有三个，连杆510主要配合第二滑块520滑动，机械臂600包括转轴610，转轴610下表面与转盘430上表面旋转配合，控制装置700包括固定杆710，固定杆710内表面与机架320外表面焊接。

进一步的，移动装置100还包括万向轮120以及支撑底座130，若干万向轮120上表面分别与若干连接板110下表面连接，其中，万向轮120有四个，万向轮120主要移动测试设备，若干支撑底座130上表面分别与若干连接板110下表面连接，其中，支撑底座130有四个，支撑底座130主要支撑测试设备，连接板110用于连接机箱210，万向轮120可以带动机箱210自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座130在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮120，使万向轮120离地，从而增强支撑固定测试设备的功能。

进一步的，主体装置200还包括箱门220以及散热格栅230，箱门220内表面与机箱210外表面连接，散热格栅230内表面与机箱210外表面连接，机箱210内部放置有驱动测试的电子元件，箱门220可以打开对内部元件进行检测，散热格栅230用于对机箱210内部的散热，工作台240用于工作人员对机械手臂的安装以及测试作业。

进一步的，支撑装置300还包扩加固块330，若干加固块330内表面均与机架320内表面连接，其中，加固块330有八个，加固块330主要加固机架320，承载板310用于承载机械手臂，机架320可以对感应装置500进行固定，多个加固块330在机架320顶角处对机架320进行加固，防止机架320散落，使其更加牢固。

进一步的，滑动装置400还包括第一滑块420，第一滑块420下表面与滑轨410上表面滑动配合，第一滑块420上表面与转盘430下表面旋转配合，第一滑块420带动机械臂600在滑轨410表面滑动，转盘430则能带动机械臂600进行三百六十度的旋转。

进一步的，感应装置500还包括第二滑块520、旋转组件530以及传感器540，若干第二滑块520内表面分别与若干连杆510外表面滑动配合，其中，第二滑块520有三个，第二滑块520主要带动传感器540上下滑动，若干旋转组件530内表面分别与若干第二滑块520外表面焊接，其中，旋转组件530有三个，旋转组件530主要带动传感器540旋转，若干传感器540内表面分别与若干旋转组件530外表面连接，其中，传感器540有三个，传感器540主要对机械手臂进行测试，转轴610带动活动臂620进行,第二滑块520带动旋转组件530以及传感器540在连杆510上滑动，旋转组件530可以改变传感器540的水平位置，传感器540对机械臂600进行测试。

进一步的，机械臂600还包括活动臂620以及夹爪630，若干活动臂620外表面分别与若干转轴610周侧面旋转配合，其中，活动臂620有两个，活动臂620主要作为机械手臂的传动元件，其中，转轴610有三个，转轴610主要传动活动臂620，夹爪630内表面与转轴610一表面旋转配合，转轴610带动活动臂620转动，使得夹爪630能够重复触碰传感器540达到测试功能。

进一步的，控制装置700还包括旋转块720以及控制面板730，旋转块720一表面与固定杆710外表面连接，控制面板730外表面与旋转块720内表面连接，旋转块720可以带动控制面板730水平转动，

在人员使用时，万向轮120可以带动机箱210自由移动，增加测试设备的灵活性，支撑底座130在需要固定测试设备时向下伸长，支撑起万向轮120，使万向轮120离地，从而事项支撑固定测试设备的功能，第一滑块420带动机械臂600在滑轨410表面滑动，转盘430则能带动机械臂600进行三百六十度的旋转，转轴610带动活动臂620进行,第二滑块520带动旋转组件530以及传感器540在连杆510上滑动，旋转组件530可以改变传感器540的水平位置，传感器540对机械臂600进行测试，转轴610带动活动臂620转动，使得夹爪630能够重复触碰传感器540达到测试功能，旋转块720可以带动控制面板730水平转动，

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。