1.一种机械手臂制造用寿命测试设备,包括移动装置(100)、主体装置(200)、支撑装置(300)、滑动装置(400)、感应装置(500)、机械臂(600)以及控制装置(700),其特征在于:所述移动装置(100)包括连接板(110),所述主体装置(200)包括机箱(210)以及工作台(240),所述机箱(210)上表面与工作台(240)下表面连接,若干所述连接板(110)上表面均与机箱(210)下表面连接,所述支撑装置(300)包括承载板(310)以及机架(320),所述承载板(310)上表面与机架(320)下表面连接,所述承载板(310)下表面与工作台(240)上表面焊接,所述滑动装置(400)包括滑轨(410)以及转盘(430),所述滑轨(410)下表面与承载板(310)上表面连接,所述感应装置(500)包括连杆(510),若干所述连杆(510)外表面均与机架(320)内表面焊接,所述机械臂(600)包括转轴(610),所述转轴(610)下表面与转盘(430)上表面旋转配合,所述控制装置(700)包括固定杆(710),所述固定杆(710)内表面与机架(320)外表面焊接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述移动装置(100)还包括万向轮(120)以及支撑底座(130),若干所述万向轮(120)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接,若干所述支撑底座(130)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述主体装置(200)还包括箱门(220)以及散热格栅(230),所述箱门(220)内表面与机箱(210)外表面连接,所述散热格栅(230)内表面与机箱(210)外表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述支撑装置(300)还包扩加固块(330),若干所述加固块(330)内表面均与机架(320)内表面连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述滑动装置(400)还包括第一滑块(420),所述第一滑块(420)下表面与滑轨(410)上表面滑动配合,所述第一滑块(420)上表面与转盘(430)下表面旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述感应装置(500)还包括第二滑块(520)、旋转组件(530)以及传感器(540),若干所述第二滑块(520)内表面分别与若干连杆(510)外表面滑动配合,若干所述旋转组件(530)内表面分别与若干第二滑块(520)外表面焊接,若干所述传感器(540)内表面分别与若干旋转组件(530)外表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述机械臂(600)还包括活动臂(620)以及夹爪(630),若干所述活动臂(620)外表面分别与若干转轴(610)周侧面旋转配合,所述夹爪(630)内表面与转轴(610)一表面旋转配合。
8.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述控制装置(700)还包括旋转块(720)以及控制面板(730),所述旋转块(720)一表面与固定杆(710)外表面连接,所述控制面板(730)外表面与旋转块(720)内表面连接。