一种机械手臂制造用寿命测试设备的制作方法

文档序号:24633957发布日期:2021-04-09 20:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手臂制造用寿命测试设备,包括移动装置(100)、主体装置(200)、支撑装置(300)、滑动装置(400)、感应装置(500)、机械臂(600)以及控制装置(700),其特征在于:所述移动装置(100)包括连接板(110),所述主体装置(200)包括机箱(210)以及工作台(240),所述机箱(210)上表面与工作台(240)下表面连接,若干所述连接板(110)上表面均与机箱(210)下表面连接,所述支撑装置(300)包括承载板(310)以及机架(320),所述承载板(310)上表面与机架(320)下表面连接,所述承载板(310)下表面与工作台(240)上表面焊接,所述滑动装置(400)包括滑轨(410)以及转盘(430),所述滑轨(410)下表面与承载板(310)上表面连接,所述感应装置(500)包括连杆(510),若干所述连杆(510)外表面均与机架(320)内表面焊接,所述机械臂(600)包括转轴(610),所述转轴(610)下表面与转盘(430)上表面旋转配合,所述控制装置(700)包括固定杆(710),所述固定杆(710)内表面与机架(320)外表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述移动装置(100)还包括万向轮(120)以及支撑底座(130),若干所述万向轮(120)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接,若干所述支撑底座(130)上表面分别与若干连接板(110)下表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述主体装置(200)还包括箱门(220)以及散热格栅(230),所述箱门(220)内表面与机箱(210)外表面连接,所述散热格栅(230)内表面与机箱(210)外表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述支撑装置(300)还包扩加固块(330),若干所述加固块(330)内表面均与机架(320)内表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述滑动装置(400)还包括第一滑块(420),所述第一滑块(420)下表面与滑轨(410)上表面滑动配合,所述第一滑块(420)上表面与转盘(430)下表面旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述感应装置(500)还包括第二滑块(520)、旋转组件(530)以及传感器(540),若干所述第二滑块(520)内表面分别与若干连杆(510)外表面滑动配合,若干所述旋转组件(530)内表面分别与若干第二滑块(520)外表面焊接,若干所述传感器(540)内表面分别与若干旋转组件(530)外表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述机械臂(600)还包括活动臂(620)以及夹爪(630),若干所述活动臂(620)外表面分别与若干转轴(610)周侧面旋转配合,所述夹爪(630)内表面与转轴(610)一表面旋转配合。

8.根据权利要求1所述的一种机械手臂制造用寿命测试设备,其特征在于,所述控制装置(700)还包括旋转块(720)以及控制面板(730),所述旋转块(720)一表面与固定杆(710)外表面连接,所述控制面板(730)外表面与旋转块(720)内表面连接。


技术总结
本发明公开了一种机械手臂制造用寿命测试设备,涉及机械手臂测试技术领域。本发明包括移动装置、主体装置、支撑装置、滑动装置、感应装置、机械臂以及控制装置,移动装置包括连接板,主体装置包括机箱以及工作台,机箱上表面与工作台下表面连接,滑动装置包括滑轨以及转盘,滑轨下表面与承载板上表面连接,感应装置包括连杆,若干连杆外表面均与机架内表面焊接,机械臂包括转轴,转轴下表面与转盘上表面旋转配合,控制装置包括固定杆,固定杆内表面与机架外表面焊接。本发明通过转轴带动活动臂进行,第二滑块带动旋转组件以及传感器在连杆上滑动,旋转组件可以改变传感器水平位置,传感器对机械臂进行测试,第一滑块带动机械臂在滑轨表面滑动。

技术研发人员:郑克锋;李伟铭;李丽君
受保护的技术使用者:郑克锋
技术研发日:2020.12.09
技术公布日:2021.04.09
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