一种带有避让警示功能的送餐机器人

文档序号:24633858发布日期:2021-04-09 20:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有避让警示功能的送餐机器人,包括主体(1)、控制面板(3)、盖板(4)和活动板(6),其特征在于:所述主体(1)外部一侧的两端皆固定连接有防撞条(103),且主体(1)的顶端活动连接有盖板(4),所述主体(1)外部一侧的底端活动连接有空心块(2),且空心块(2)内部的底端固定连接有弹簧(201),所述主体(1)内部的中间位置活动连接有活动板(6),且活动板(6)的顶端固定连接有放置框(7),所述放置框(7)内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母(702),且放置框(7)内部的两侧皆固定连接有导向杆(706),所述主体(1)外部一侧的中间位置安装有激光测距仪(5),且主体(1)外部一侧的顶端安装有控制面板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述主体(1)外部底端的一侧活动连接有导向轮(101),且导向轮(101)的顶端安装有第一电机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述主体(1)外部两侧的底端皆活动连接有驱动轮(102),且驱动轮(102)的一侧安装有第二电机(107)。

4.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述主体(1)内部的中间位置固定连接有固定板(106),且固定板(106)顶端的两侧皆固定连接有滑杆(104)。

5.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述弹簧(201)的顶端滑动连接有滑动块(202),且滑动块(202)的顶端固定连接有支杆(203)。

6.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述盖板(4)的一侧固定连接有握把(401),且握把(401)内部的一侧设置有活动轴(402)。

7.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述活动板(6)的两侧皆固定连接有滑套(601),且滑套(601)一侧的中间位置固定连接有连接绳(602)。

8.根据权利要求1所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述导向杆(706)的外部滑动连接有限位板(701),且限位板(701)一侧的中间位置活动连接有螺旋杆(704)。

9.根据权利要求8所述的一种带有避让警示功能的送餐机器人,其特征在于:所述螺旋杆(704)的一侧设置有转动轴(705),且螺旋杆(704)的另一侧固定连接有转杆(703)。


技术总结
本发明公开了一种带有避让警示功能的送餐机器人,包括主体、盖板和活动板,所述主体外部一侧的两端皆固定连接有防撞条,且主体的顶端活动连接有盖板,所述主体外部一侧的底端活动连接有空心块,且空心块内部的底端固定连接有弹簧,所述放置框内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母,所述主体外部一侧的中间位置安装有激光测距仪,且主体外部一侧的顶端安装有控制面板。本发明通过在固定螺母的内部活动连接的螺旋杆,可以将菜品放置在放置框内部,此时可以转动转杆带动螺旋杆转动,则螺旋杆可以在固定螺母内部移动,且固定螺母可以推动限位板移动,使限位板可以在导向杆外部滑动,则限位板可以对菜品进行挤压限位,避免了送餐中菜品洒出。

技术研发人员:李强
受保护的技术使用者:常州大连理工大学智能装备研究院
技术研发日:2020.12.25
技术公布日:2021.04.09
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