一种带有避让警示功能的送餐机器人

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种带有避让警示功能的送餐机器人。

背景技术：

送餐机器人是服务类机器人的一种，就是用于送餐的机器人，主要运用在各大餐馆、饭店等场所，如同银行、酒店大厅接待机器人，送餐机器人主要就是通过在机器人上放置好坐好的菜肴，然后通过机器人送达到顾客餐桌，顾客在从送餐机器人上把菜肴取出，现有的送餐机器人，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、现有的送餐机器人，在使用过程中，使用操作较为复杂，使对其使用不便；

2、现有的送餐机器人，在使用过程中，没有障碍物避让功能，容易撞到移动的物体；

3、现有的送餐机器人，在使用过程中，对菜品没有限位结构，在送餐中菜品容易洒出。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有避让警示功能的送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的使用操作较为复杂，没有障碍物避让功能，对菜品没有限位结构等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有避让警示功能的送餐机器人，包括主体、控制面板、盖板和活动板，所述主体外部一侧的两端皆固定连接有防撞条，且主体的顶端活动连接有盖板，所述主体外部一侧的底端活动连接有空心块，且空心块内部的底端固定连接有弹簧，所述主体内部的中间位置活动连接有活动板，且活动板的顶端固定连接有放置框，所述放置框内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母，且放置框内部的两侧皆固定连接有导向杆，所述主体外部一侧的中间位置安装有激光测距仪，且主体外部一侧的顶端安装有控制面板。

优选的，所述主体外部底端的一侧活动连接有导向轮，且导向轮的顶端安装有第一电机。

优选的，所述主体外部两侧的底端皆活动连接有驱动轮，且驱动轮的一侧安装有第二电机。

优选的，所述主体内部的中间位置固定连接有固定板，且固定板顶端的两侧皆固定连接有滑杆。

优选的，所述弹簧的顶端滑动连接有滑动块，且滑动块的顶端固定连接有支杆。

优选的，所述盖板的一侧固定连接有握把，且握把内部的一侧设置有活动轴。

优选的，所述活动板的两侧皆固定连接有滑套，且滑套一侧的中间位置固定连接有连接绳。

优选的，所述导向杆的外部滑动连接有限位板，且限位板一侧的中间位置活动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的一侧设置有转动轴，且螺旋杆的另一侧固定连接有转杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该种带有避让警示功能的送餐机器人，通过在主体外部一侧的底端活动连接的空心块，可有按压握把带动盖板通过活动轴转动，且握把会通过支杆推动滑动块在空心块内部滑动，并使滑动块挤压弹簧，此时盖板会通过连接绳拉动滑套在滑杆上滑动，使滑套可以带动活动板向上移动至主体顶端处，此时可以对菜品进行取放，操作结束后，滑动块会受到弹簧的弹力带动盖板恢复原位，且使活动板可以再进入主体内部，则可以方便的对送餐机器人进行使用，降低了使用时的操作难度。

（2）该种带有避让警示功能的送餐机器人，通过在主体外部一侧的中间位置安装的激光测距仪，第二电机可以带动驱动轮转动，使驱动轮可以驱动主体进行移动，激光测距仪会对机器人前侧的物体进行探测，当检测前方有障碍时，激光测距仪会将信号传递给控制面板，使控制面板可以控制第一电机工作，则第一电机会带动导向轮相应的转动，使第一电机可以带动主体进行转向，从而实现对障碍的避让，则避免了机器人送餐中撞到物体。

（3）该种带有避让警示功能的送餐机器人，通过在固定螺母的内部活动连接的螺旋杆，可以将菜品放置在放置框内部，此时可以转动转杆带动螺旋杆转动，则螺旋杆可以在固定螺母内部移动，且固定螺母可以推动限位板移动，使限位板可以在导向杆外部滑动，则限位板可以对菜品进行挤压限位，避免了送餐中菜品洒出。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正面剖视结构示意图；

图3为本发明的打开结构示意图；

图4为本发明的活动板俯视结构示意图；

图5为本发明的空心块放大结构示意图。

图中：1、主体；101、导向轮；102、驱动轮；103、防撞条；104、滑杆；105、第一电机；106、固定板；107、第二电机；2、空心块；201、弹簧；202、滑动块；203、支杆；3、控制面板；4、盖板；401、握把；402、活动轴；5、激光测距仪；6、活动板；601、滑套；602、连接绳；7、放置框；701、限位板；702、固定螺母；703、转杆；704、螺旋杆；705、转动轴；706、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种带有避让警示功能的送餐机器人，包括主体1、控制面板3、盖板4和活动板6，主体1外部一侧的两端皆固定连接有防撞条103，主体1外部底端的一侧活动连接有导向轮101，且导向轮101的顶端安装有第一电机105，主体1外部两侧的底端皆活动连接有驱动轮102，且驱动轮102的一侧安装有第二电机107，主体1内部的中间位置固定连接有固定板106，且固定板106顶端的两侧皆固定连接有滑杆104，驱动轮102可以驱动机器人进行移动，导向轮101可以调节机器人移动的方向；

主体1的顶端活动连接有盖板4，盖板4的一侧固定连接有握把401，且握把401内部的一侧设置有活动轴402，主体1外部一侧的底端活动连接有空心块2，且空心块2内部的底端固定连接有弹簧201，弹簧201的顶端滑动连接有滑动块202，且滑动块202的顶端固定连接有支杆203，主体1内部的中间位置活动连接有活动板6，活动板6的两侧皆固定连接有滑套601，且滑套601一侧的中间位置固定连接有连接绳602，可以方便的对送餐机器人进行使用，降低了使用时的操作难度；

活动板6的顶端固定连接有放置框7，放置框7内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母702，且放置框7内部的两侧皆固定连接有导向杆706，导向杆706的外部滑动连接有限位板701，且限位板701一侧的中间位置活动连接有螺旋杆704，螺旋杆704的一侧设置有转动轴705，且螺旋杆704的另一侧固定连接有转杆703，限位板701可以在导向杆706外部滑动，则限位板701可以对菜品进行挤压限位，避免了送餐中菜品洒出；

主体1外部一侧的中间位置安装有激光测距仪5，且主体1外部一侧的顶端安装有控制面板3，控制面板3的输出端通过导线与第一电机105、第二电机107的输入端电连接，该第一电机105、第二电机107皆为yl-7112。

工作原理：使用时，可有按压握把401带动盖板4通过活动轴402转动，且握把401会通过支杆203推动滑动块202在空心块2内部滑动，并使滑动块202挤压弹簧201，此时盖板4会通过连接绳602拉动滑套601在滑杆104上滑动，使滑套601可以带动活动板6向上移动至主体1顶端处，此时可以对菜品进行取放，操作结束后，滑动块202会受到弹簧201的弹力带动盖板4恢复原位，且使活动板6可以再进入主体1内部，则可以方便的对送餐机器人进行使用，降低了使用时的操作难度，可以将菜品放置在放置框7内部，此时可以转动转杆703带动螺旋杆704转动，则螺旋杆704可以在固定螺母702内部移动，且固定螺母702可以推动限位板701移动，使限位板701可以在导向杆706外部滑动，则限位板701可以对菜品进行挤压限位，避免了送餐中菜品洒出，第二电机107可以带动驱动轮102转动，使驱动轮102可以驱动主体1进行移动，激光测距仪5会对机器人前侧的物体进行探测，当检测前方有障碍时，激光测距仪5会将信号传递给控制面板3，使控制面板3可以控制第一电机105工作，则第一电机105会带动导向轮101相应的转动，使第一电机105可以带动主体1进行转向，从而实现对障碍的避让，则避免了机器人送餐中撞到物体。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。