一种基于物联网的智能餐桌清理机器人的制作方法

本发明涉及餐桌清理设备技术领域，具体为一种基于物联网的智能餐桌清理机器人。

背景技术：

餐饮业是我国较早开放的行业。国际知名餐饮企业的不断涌进，对我国餐饮业的经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等产生了深刻影响，餐饮作为服务业的重要组成部分，以其市场大、增长快、影响广、吸纳就业能力强的特点而广受重视，也是发达国家输出资本、品牌和文化的重要载体。各路金融资本和产业资本的介入，更是助长了这一趋势。

常用的餐桌都是通过服务员手持抹布，进行清洁，在清洁的过程中由于数量较多会有遗漏的区域没有清洁到位，导致顾客在就餐之前会使用纸巾对桌面进行清洁，费时费力，影响顾客的用餐体验，实用性不高，依次需要一种智能清洁机器人。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，包括移动轮、底框架、调节组件、清理机构、壳体、操控屏和储物箱，所述移动轮的顶部固定安装有底框架，所述底框架的顶部固定安装有调节组件，所述调节组件的表面固定安装有清理机构，所述底框架顶部固定安装有壳体，所述壳体的表面固定安装有操控屏，所述壳体的底部表面设置有储物箱。

所述调节组件包括安装架、驱动电机、传动螺杆、固定架、限位杆、承载板、活动板、横杆、移动块、气缸、支撑杆、动力电机、传动杆、传动轮、传动带、夹板和固定板，所述底框架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固定安装有传动螺杆，所述底框架的顶部固定安装有固定架，且固定架位于安装架的背面，所述固定架的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面固定安装有承载板，所述承载板的顶部表面活动连接有活动板，所述承载板的内部固定安装有横杆，所述横杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的表面固定安装有气缸，所述移动块的顶部活动连接有支撑杆，所述活动板的外表面固定安装有动力电机，所述动力电机的动力输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的表面固定安装有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动带，所述传动带的表面固定安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有固定板。

所述清理机构包括套筒、第一弹簧、第一缓冲块、立杆、滑杆、第二缓冲块、第二弹簧、活动杆和清洁刷，所述活动板的底部固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的表面固定安装有第一缓冲块，所述套筒的内部活动连接有立杆，所述套筒的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有第二缓冲块，所述第二缓冲块的表面固定安装有第二弹簧，所述第二缓冲块的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有清洁刷。

优选的，所述壳体的两侧均设置有相同结构的安装架和固定架。

优选的，所述承载板靠近安装架的一侧固定安装有螺纹块，靠近限位杆的一侧固定安装有滑块，承载板通过螺纹块和滑块分别活动连接在传动螺杆与限位杆的表面。

优选的，所述承载板的顶部表面固定安装有活动连接件，且活动板的一端通过活动连接件活动连接在承载板的表面。

优选的，所述活动板的内部固定安装有第一轴承座，且传动杆通过第一轴承座活动连接在活动板的内部，第一轴承座的顶部设置有第二轴承座，第二轴承座的内部活动连接有转轴，且转轴的端头固定安装有从动轮，传动轮与动力轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述固定板通过夹板与传动带固定安装。

优选的，所述固定板的表面固定安装有立板，且滑杆的一端固定安装在立板的表面，其另一端固定安装在套筒的表面。

优选的，所述套筒的底部开设有与立杆相适配的通孔，且第一弹簧的一端固定安装在套筒的内壁，另一端固定安装在第一缓冲块的表面。

优选的，所述套筒的两端均设置有相同结构的滑杆、第二缓冲块、第二弹簧和活动杆，且第二缓冲块与清洁刷相对的一侧均固定安装有相同结构的铰接件。

优选的，所述清洁刷与第二缓冲块之间通过活动杆活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置的调节组件，使得该装置在使用的过程中能够将清洁刷延伸到桌面，在顾客用餐前对桌面进行清洁，从而保证桌面的清洁度，从而提高顾客的满意度。

2、本发明通过设置的清洁机构，使得该装置在清洁桌面的过程中，能够有效保护清洁刷不会受到损坏，从而保证其清洁的效果和质量，且其结构简单，易于实现，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明调节组件局部结构示意图；

图3为本发明活动板安装结构示意图；

图4为本发明承载板结构示意图；

图5为本发明固定板安装结构示意图；

图6为本发明清洁机构结构示意图。

图中：1、移动轮；2、底框架；3、调节组件；301、安装架；302、驱动电机；303、传动螺杆；304、固定架；305、限位杆；306、承载板；307、活动板；308、横杆；309、移动块；310、气缸；311、支撑杆；312、动力电机；313、传动杆；314、传动轮；315、传动带；316、夹板；317、固定板；4、清理机构；401、套筒；402、第一弹簧；403、第一缓冲块；404、立杆；405、滑杆；406、第二缓冲块；407、第二弹簧；408、活动杆；409、清洁刷；5、壳体；6、操控屏；7、储物箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，包括移动轮1、底框架2、调节组件3、清理机构4、壳体5、操控屏6和储物箱7，移动轮1的顶部固定安装有底框架2，底框架2的顶部固定安装有调节组件3，调节组件3的表面固定安装有清理机构4，底框架2顶部固定安装有壳体5，壳体5的表面固定安装有操控屏6，壳体5的底部表面设置有储物箱7。

调节组件3包括安装架301、驱动电机302、传动螺杆303、固定架304、限位杆305、承载板306、活动板307、横杆308、移动块309、气缸310、支撑杆311、动力电机312、传动杆313、传动轮314、传动带315、夹板316和固定板317，底框架2的顶部固定安装有安装架301，安装架301的顶部固定安装有驱动电机302，驱动电机302的动力输出端固定安装有传动螺杆303，底框架2的顶部固定安装有固定架304，壳体5的两侧均设置有相同结构的安装架301和固定架304，且固定架304位于安装架301的背面，固定架304的内部固定安装有限位杆305，限位杆305的表面固定安装有承载板306，承载板306靠近安装架301的一侧固定安装有螺纹块，靠近限位杆305的一侧固定安装有滑块，承载板306通过螺纹块和滑块分别活动连接在传动螺杆303与限位杆305的表面，承载板306的顶部表面活动连接有活动板307，承载板306的顶部表面固定安装有活动连接件，且活动板307的一端通过活动连接件活动连接在承载板306的表面，承载板306的内部固定安装有横杆308，横杆308的表面滑动连接有移动块309，移动块309的表面固定安装有气缸310，移动块309的顶部活动连接有支撑杆311，活动板307的外表面固定安装有动力电机312，动力电机312的动力输出端固定安装有传动杆313，传动杆313的表面固定安装有传动轮314，传动轮314的表面传动连接有传动带315，活动板307的内部固定安装有第一轴承座，且传动杆313通过第一轴承座活动连接在活动板307的内部，第一轴承座的顶部设置有第二轴承座，第二轴承座的内部活动连接有转轴，且转轴的端头固定安装有从动轮，传动轮314与动力轮之间通过传动带315传动连接，传动带315的表面固定安装有夹板316，夹板316的表面固定安装有固定板317，固定板317通过夹板316与传动带315固定安装了，本发明通过设置的调节组件3，使得该装置在使用的过程中能够将清洁刷409延伸到桌面，在顾客用餐前对桌面进行清洁，从而保证桌面的清洁度，从而提高顾客的满意度。

清理机构4包括套筒401、第一弹簧402、第一缓冲块403、立杆404、滑杆405、第二缓冲块406、第二弹簧407、活动杆408和清洁刷409，活动板307的底部固定安装有套筒401，套筒401的内部固定安装有第一弹簧402，第一弹簧402的表面固定安装有第一缓冲块403，套筒401的内部活动连接有立杆404，套筒401的底部开设有与立杆404相适配的通孔，且第一弹簧402的一端固定安装在套筒401的内壁，另一端固定安装在第一缓冲块403的表面，套筒401的两侧均固定安装有滑杆405，固定板317的表面固定安装有立板，且滑杆405的一端固定安装在立板的表面，其另一端固定安装在套筒401的表面，滑杆405的表面滑动连接有第二缓冲块406，第二缓冲块406的表面固定安装有第二弹簧407，第二缓冲块406的底部活动连接有活动杆408，套筒401的两端均设置有相同结构的滑杆405、第二缓冲块406、第二弹簧407和活动杆408，且第二缓冲块406与清洁刷409相对的一侧均固定安装有相同结构的铰接件，清洁刷409与第二缓冲块406之间通过活动杆408活动连接，活动杆408的底部活动连接有清洁刷409，本发明通过设置的清洁机构4，使得该装置在清洁桌面的过程中，能够有效保护清洁刷409不会受到损坏，从而保证其清洁的效果和质量，且其结构简单，易于实现，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

实施例1，壳体5的内设置有控制器、信号发送器、信息分析模块、红外感应模块和储存器，在底座2的内部设置有驱动模块，且控制器与信号发送器、信息分析模块、红外感应模块和储存器通过导线电连接，且控制器通过导线与驱动模块电连接，在使用时，装置通过红外感应器感应的有顾客进入，根据顾客的人数从储存器中寻找合适的餐桌，并由控制器控制驱动模块带领顾客到达指定的餐桌，大大节省了服务人员的数量，降低了的成本，随后顾客通过操控屏6进行点餐，点餐的信息通过信号发送器发送至前台，即可完成下单，操作简单，易于实现。

实施例2，当该装置指引顾客到达指定的餐桌后，通过驱动电机302带动承载板306上升，当承载板306的高度超过壳体5后，通过气缸310带动活动板307向着承载板306的方向发生转动，当转动到与桌面平行时再由动力电机312带动清洁刷409在桌面上来回擦拭，完成后通过气缸310带动活动板307复位，再由驱动电机302带动承载板306复位，从而大大缩小了给装置的所占用的空间，方便运行和储存。

工作原理：壳体5的内设置有控制器、信号发送器、信息分析模块、红外感应模块和储存器，在底座2的内部设置有驱动模块，且控制器与信号发送器、信息分析模块、红外感应模块和储存器通过导线电连接，且控制器通过导线与驱动模块电连接，在使用时，装置通过红外感应器感应的有顾客进入，根据顾客的人数从储存器中寻找合适的餐桌，并由控制器控制驱动模块带领顾客到达指定的餐桌，大大节省了服务人员的数量，降低了的成本，随后顾客通过操控屏6进行点餐，点餐的信息通过信号发送器发送至前台，即可完成下单，当该装置指引顾客到达指定的餐桌后，通过驱动电机302带动承载板306上升，当承载板306的高度超过壳体5后，通过气缸310带动活动板307向着承载板306的方向发生转动，当转动到与桌面平行时再由动力电机312带动清洁刷409在桌面上来回擦拭，完成后通过气缸310带动活动板307复位，再由驱动电机302带动承载板306复位，从而大大缩小了给装置的所占用的空间，方便运行和储存，在清洁刷409擦拭的过程中，通过活动杆408带动第二缓冲块406挤压第二弹簧407，将一部分外力吸收转化；另一部分外力通过立杆404带动第一缓冲块403挤压第一弹簧402缓冲，进而保证清洁刷409的使用寿命和使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。