1.一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，包括移动轮（1）、底框架（2）、调节组件（3）、清理机构（4）、壳体（5）、操控屏（6）和储物箱（7），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部固定安装有底框架（2），所述底框架（2）的顶部固定安装有调节组件（3），所述调节组件（3）的表面固定安装有清理机构（4），所述底框架（2）顶部固定安装有壳体（5），所述壳体（5）的表面固定安装有操控屏（6），所述壳体（5）的底部表面设置有储物箱（7）；
所述调节组件（3）包括安装架（301）、驱动电机（302）、传动螺杆（303）、固定架（304）、限位杆（305）、承载板（306）、活动板（307）、横杆（308）、移动块（309）、气缸（310）、支撑杆（311）、动力电机（312）、传动杆（313）、传动轮（314）、传动带（315）、夹板（316）和固定板（317），所述底框架（2）的顶部固定安装有安装架（301），所述安装架（301）的顶部固定安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的动力输出端固定安装有传动螺杆（303），所述底框架（2）的顶部固定安装有固定架（304），且固定架（304）位于安装架（301）的背面，所述固定架（304）的内部固定安装有限位杆（305），所述限位杆（305）的表面固定安装有承载板（306），所述承载板（306）的顶部表面活动连接有活动板（307），所述承载板（306）的内部固定安装有横杆（308），所述横杆（308）的表面滑动连接有移动块（309），所述移动块（309）的表面固定安装有气缸（310），所述移动块（309）的顶部活动连接有支撑杆（311），所述活动板（307）的外表面固定安装有动力电机（312），所述动力电机（312）的动力输出端固定安装有传动杆（313），所述传动杆（313）的表面固定安装有传动轮（314），所述传动轮（314）的表面传动连接有传动带（315），所述传动带（315）的表面固定安装有夹板（316），所述夹板（316）的表面固定安装有固定板（317）；
所述清理机构（4）包括套筒（401）、第一弹簧（402）、第一缓冲块（403）、立杆（404）、滑杆（405）、第二缓冲块（406）、第二弹簧（407）、活动杆（408）和清洁刷（409），所述活动板（307）的底部固定安装有套筒（401），所述套筒（401）的内部固定安装有第一弹簧（402），所述第一弹簧（402）的表面固定安装有第一缓冲块（403），所述套筒（401）的内部活动连接有立杆（404），所述套筒（401）的两侧均固定安装有滑杆（405），所述滑杆（405）的表面滑动连接有第二缓冲块（406），所述第二缓冲块（406）的表面固定安装有第二弹簧（407），所述第二缓冲块（406）的底部活动连接有活动杆（408），所述活动杆（408）的底部活动连接有清洁刷（409）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述壳体（5）的两侧均设置有相同结构的安装架（301）和固定架（304）。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述承载板（306）靠近安装架（301）的一侧固定安装有螺纹块，靠近限位杆（305）的一侧固定安装有滑块，承载板（306）通过螺纹块和滑块分别活动连接在传动螺杆（303）与限位杆（305）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述承载板（306）的顶部表面固定安装有活动连接件，且活动板（307）的一端通过活动连接件活动连接在承载板（306）的表面。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述活动板（307）的内部固定安装有第一轴承座，且传动杆（313）通过第一轴承座活动连接在活动板（307）的内部，第一轴承座的顶部设置有第二轴承座，第二轴承座的内部活动连接有转轴，且转轴的端头固定安装有从动轮，传动轮（314）与动力轮之间通过传动带（315）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述固定板（317）通过夹板（316）与传动带（315）固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述固定板（317）的表面固定安装有立板，且滑杆（405）的一端固定安装在立板的表面，其另一端固定安装在套筒（401）的表面。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述套筒（401）的底部开设有与立杆（404）相适配的通孔，且第一弹簧（402）的一端固定安装在套筒（401）的内壁，另一端固定安装在第一缓冲块（403）的表面。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述套筒（401）的两端均设置有相同结构的滑杆（405）、第二缓冲块（406）、第二弹簧（407）和活动杆（408），且第二缓冲块（406）与清洁刷（409）相对的一侧均固定安装有相同结构的铰接件。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能餐桌清理机器人，其特征在于：所述清洁刷（409）与第二缓冲块（406）之间通过活动杆（408）活动连接。