一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人的制作方法

本发明涉及仓库管理机器人技术领域，具体为一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人。

背景技术：

目前，对仓库物资的管理都是采用人工巡视、盘点；对仓库物资的安全也主要依赖于摄像头监控，这样在实际工作中就出现了以下几种弊端：一是由于人工速度相对较慢，在盘点巡视的时候占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资安全造成隐患；三是机器人工作实现较短，需要专门充电，多有不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，具备自主行走、监控无死角、自主充电等优点，解决了传统轴承装配过程中人工装配效率低，质量低，敲打的时候，用力不均匀会导致轴承与轴的平衡度下降，敲打的方向不是垂直的，会导致轴承的内部受到活动轴的横向挤压力，进而导致轴承的内圈扩大与活动轴的贴合度下降的问题。

为实现上述自主行走、监控无死角、自主充电的目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括轨道，所述轨道顶部设置有机器人主体，所述机器人主体底部设置有行走动力机构，所述行走动力机构由固定杆、电机箱、伺服电机、转轴、皮带槽、皮带、衔接件、轮轴、轮子组成，所述机器人主体外壁设置有自主充电机构，所述自主充电机构由安装板、电动伸缩装置、充电头、导线、电源接口组成。所述机器人主体顶部设置有无死角监控机构，所述无死角监控机构由电机盒、旋转电机、摄像头、灯座、探照灯组成，所述机器人主体正面顶部设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有湿度传感器，所述温度传感器底部设置有仓库收发记录仪，所述机器人主体外壁的一侧设置有语音播报器。

优选的，所述固定杆两端与机器人主体内壁焊接，所述电机箱镶嵌于固定杆中部，所述伺服电机固定安装于电机箱内部，所述伺服电机输出端与转轴焊接，所述转轴外壁固定套设有皮带槽，所述皮带槽外壁套设有皮带的一端，所述皮带的另一端套设有衔接件，所述衔接件内轴固定安装有轮轴，所述轮轴外壁的两端对称安装有轮子，所述轮子通过设置在皮带两端的轮轴、衔接件、皮带槽、转轴与伺服电机联动连接，所述伺服电机与蓄电池通过导线电性连接，所述伺服电机通过信号接收处理装置与控制中心信号连接。

优选的，所述轮子与转轴旋转连接，所述轨道与轮子衔接处设置有与其相匹配的轮槽，所述机器人主体通过设置在轮槽内的轮子与轨道活动连接。

优选的，所述机器人主体底部的两侧通过滑块与轨道滑动连接。

优选的，所述安装板一端与机器人主体外壁焊接，所述安装板下表面固定安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置输出端固定安装有充电头，所述充电头通过电动伸缩装置与安装板竖向活动连接。

优选的，所述充电头通过导线与蓄电池电性连接，所述轨道端部固定安装有与充电头相匹配的电源接口，所述电动伸缩装置与蓄电池输出端通过导线电性连接，所述电动伸缩装置通过信号接收处理装置与控制中心信号连接。

优选的，所述电机盒固定安装于机器人主体顶部，所述旋转电机固定安装于电机盒内部，所述旋转电机输出端通过连接件与摄像头焊接，所述摄像头与旋转电机旋转连接。

优选的，所述灯座固定安装于电机盒顶部，所述灯座内部设置有可供电机连接件通过的通孔，所述灯座外部固定安装有若干个探照灯，所述探照灯、旋转电机与蓄电池电性连接，所述探照灯、旋转电机通过信号接收处理装置与控制中心信号连接。

优选的，所述温度传感器、湿度传感器、仓库收发记录仪通过信号接收处理装置与控制中心信号连接，所述温度传感器、湿度传感器、仓库收发记录仪通过导线与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，具备以下有益效果：

1、该轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，通过固定杆两端与机器人主体内壁焊接，电机箱镶嵌于固定杆中部，伺服电机固定安装于电机箱内部，伺服电机输出端与转轴焊接，转轴外壁固定套设有皮带槽，皮带槽外壁套设有皮带的一端，皮带的另一端套设有衔接件，衔接件内轴固定安装有轮轴，轮轴外壁的两端对称安装有轮子，轮子通过设置在皮带两端的轮轴、衔接件、皮带槽、转轴与伺服电机联动连接，伺服电机与蓄电池通过导线电性连接，伺服电机通过信号接收处理装置与控制中心信号连接，工作人员首先对控制中心设定，控制中心发生信号至信号接收处理装置，信号接收处理装置驱使伺服电机旋转从而带动轮轴旋转进而实现轮子在轨道上的行走，实现机器人主体的自主行走，节省了人力资源。

2、该轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，通过电机盒固定安装于机器人主体顶部，旋转电机固定安装于电机盒内部，旋转电机输出端通过连接件与摄像头焊接，摄像头与旋转电机旋转连接，灯座固定安装于电机盒顶部，灯座内部设置有可供电机连接件通过的通孔，灯座外部固定安装有若干个探照灯，探照灯、旋转电机与蓄电池电性连接，探照灯、旋转电机通过信号接收处理装置与控制中心信号连接，通过控制中心控制旋转电机旋转，从而带动摄像头进行旋转，使得监控更加全面话，再加上探照灯的照明，使得在昏暗的条件下摄像头依然可以采集到清晰的图片。

3、该轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，通过安装板一端与机器人主体外壁焊接，安装板下表面固定安装有电动伸缩装置，电动伸缩装置输出端固定安装有充电头，充电头通过电动伸缩装置与安装板竖向活动连接，充电头通过导线与蓄电池电性连接，轨道端部固定安装有与充电头相匹配的电源接口，电动伸缩装置与蓄电池输出端通过导线电性连接，电动伸缩装置通过信号接收处理装置与控制中心信号连接，当蓄电池的电量不足时，机器人主体移动至轨道端部，此过程通过控制中心控制，之后控制中心发出信号由信号接收处理装置接收处理，驱动电动伸缩装置进行伸缩，使得电源接口与充电头衔接进行充电。

4、该轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，通过温度传感器、湿度传感器、仓库收发记录仪通过信号接收处理装置与控制中心信号连接，温度传感器、湿度传感器、仓库收发记录仪通过导线与蓄电池电性连接，通过蓄电池为机器人主体各部件进行电力支持，在机器人主体通过行走动力机构在轨道上行走的时候，温度传感器、湿度传感器、仓库收发记录仪自主采集信息传递给信号接收处理装置进而传递给控制中心进行信息汇总并储存。

附图说明

图1为本发明结构正面剖切示意图；

图2为本发明结构图1的侧面示意图；

图3为本发明结构固定架的俯视示意图；

图4为本发明结构弧形齿轮的侧面示意图；

图5为本发明结构凸轮的侧面示意图。

图中：1、轨道；2、机器人主体；3、行走动力机构；4、自主充电机构；5、无死角监控机构；6、控制中心；7、温度传感器；8、湿度传感器；9、仓库收发记录仪；10、语音播报器；11、信号接收处理装置；12、蓄电池；13、固定杆；14、电机箱；15、伺服电机；16、转轴；17、皮带槽；18、皮带；19、衔接件；20、轮轴；21、轮子；22、安装板；23、电动伸缩装置；24、充电头；25、导线；26、电源接口；27、电机盒；28、旋转电机；29、摄像头；30、灯座；31、探照灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括轨道1，轨道1顶部设置有机器人主体2，机器人主体2底部设置有行走动力机构3，行走动力机构3由固定杆13、电机箱14、伺服电机15、转轴16、皮带槽17、皮带18、衔接件19、轮轴20、轮子21组成，机器人主体2外壁设置有自主充电机构4，自主充电机构4由安装板22、电动伸缩装置23、充电头24、导线25、电源接口26组成。机器人主体2顶部设置有无死角监控机构5，无死角监控机构5由电机盒27、旋转电机28、摄像头29、灯座30、探照灯31组成，机器人主体2正面顶部设置有温度传感器7，温度传感器7一侧设置有湿度传感器8，温度传感器7底部设置有仓库收发记录仪9，机器人主体2外壁的一侧设置有语音播报器10。通过固定杆13两端与机器人主体2内壁焊接，电机箱14镶嵌于固定杆13中部，伺服电机15固定安装于电机箱14内部，伺服电机15输出端与转轴16焊接，转轴16外壁固定套设有皮带槽17，皮带槽17外壁套设有皮带18的一端，皮带18的另一端套设有衔接件19，衔接件19内轴固定安装有轮轴20，轮轴20外壁的两端对称安装有轮子21，轮子21通过设置在皮带18两端的轮轴20、衔接件19、皮带槽17、转轴16与伺服电机15联动连接，伺服电机15与蓄电池12通过导线电性连接，伺服电机15通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，工作人员首先对控制中心6设定，控制中心6发生信号至信号接收处理装置11，信号接收处理装置11驱使伺服电机15旋转从而带动轮轴20旋转进而实现轮子21在轨道1上的行走，实现机器人主体2的自主行走，节省了人力资源；通过电机盒27固定安装于机器人主体2顶部，旋转电机28固定安装于电机盒27内部，旋转电机28输出端通过连接件与摄像头29焊接，摄像头29与旋转电机28旋转连接，灯座30固定安装于电机盒27顶部，灯座30内部设置有可供电机连接件通过的通孔，灯座30外部固定安装有若干个探照灯31，探照灯31、旋转电机28与蓄电池12电性连接，探照灯31、旋转电机28通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，通过控制中心6控制旋转电机28旋转，从而带动摄像头29进行旋转，使得监控更加全面话，再加上探照灯31的照明，使得在昏暗的条件下摄像头29依然可以采集到清晰的图片；通过安装板22一端与机器人主体2外壁焊接，安装板22下表面固定安装有电动伸缩装置23，电动伸缩装置23输出端固定安装有充电头24，充电头24通过电动伸缩装置23与安装板22竖向活动连接，充电头24通过导线25与蓄电池12电性连接，轨道1端部固定安装有与充电头24相匹配的电源接口26，电动伸缩装置23与蓄电池12输出端通过导线电性连接，电动伸缩装置23通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，当蓄电池12的电量不足时，机器人主体2移动至轨道1端部，此过程通过控制中心6控制，之后控制中心6发出信号由信号接收处理装置11接收处理，驱动电动伸缩装置23进行伸缩，使得电源接口26与充电头24衔接进行充电；通过温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过导线与蓄电池12电性连接，通过蓄电池12为机器人主体1各部件进行电力支持，在机器人主体2通过行走动力机构3在轨道1上行走的时候，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9自主采集信息传递给信号接收处理装置11进而传递给控制中心6进行信息汇总并储存。

固定杆13两端与机器人主体2内壁焊接，电机箱14镶嵌于固定杆13中部，伺服电机15固定安装于电机箱14内部，伺服电机15输出端与转轴16焊接，转轴16外壁固定套设有皮带槽17，皮带槽17外壁套设有皮带18的一端，皮带18的另一端套设有衔接件19，衔接件19内轴固定安装有轮轴20，轮轴20外壁的两端对称安装有轮子21，轮子21通过设置在皮带18两端的轮轴20、衔接件19、皮带槽17、转轴16与伺服电机15联动连接，伺服电机15与蓄电池12通过导线电性连接，伺服电机15通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，工作人员首先对控制中心6设定，控制中心6发生信号至信号接收处理装置11，信号接收处理装置11驱使伺服电机15旋转从而带动轮轴20旋转进而实现轮子21在轨道1上的行走，实现机器人主体2的自主行走，节省了人力资源；轮子21与转轴16旋转连接，轨道1与轮子21衔接处设置有与其相匹配的轮槽，机器人主体2通过设置在轮槽内的轮子21与轨道1活动连接，机器人主体2底部的两侧通过滑块与轨道1滑动连接，从而使得机器人主体2行走更加稳固；安装板22一端与机器人主体2外壁焊接，安装板22下表面固定安装有电动伸缩装置23，电动伸缩装置23输出端固定安装有充电头24，充电头24通过电动伸缩装置23与安装板22竖向活动连接，充电头24通过导线25与蓄电池12电性连接，轨道1端部固定安装有与充电头24相匹配的电源接口26，电动伸缩装置23与蓄电池12输出端通过导线电性连接，电动伸缩装置23通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，当蓄电池12的电量不足时，机器人主体2移动至轨道1端部，此过程通过控制中心6控制，之后控制中心6发出信号由信号接收处理装置11接收处理，驱动电动伸缩装置23进行伸缩，使得电源接口26与充电头24衔接进行充电；电机盒27固定安装于机器人主体2顶部，旋转电机28固定安装于电机盒27内部，旋转电机28输出端通过连接件与摄像头29焊接，摄像头29与旋转电机28旋转连接，灯座30固定安装于电机盒27顶部，灯座30内部设置有可供电机连接件通过的通孔，灯座30外部固定安装有若干个探照灯31，探照灯31、旋转电机28与蓄电池12电性连接，探照灯31、旋转电机28通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，通过控制中心6控制旋转电机28旋转，从而带动摄像头29进行旋转，使得监控更加全面话，再加上探照灯31的照明，使得在昏暗的条件下摄像头29依然可以采集到清晰的图片；温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过导线与蓄电池12电性连接，通过蓄电池12为机器人主体1各部件进行电力支持，在机器人主体2通过行走动力机构3在轨道1上行走的时候，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9自主采集信息传递给信号接收处理装置11进而传递给控制中心6进行信息汇总并储存。

本发明的工作原理及使用流程：通过固定杆13两端与机器人主体2内壁焊接，电机箱14镶嵌于固定杆13中部，伺服电机15固定安装于电机箱14内部，伺服电机15输出端与转轴16焊接，转轴16外壁固定套设有皮带槽17，皮带槽17外壁套设有皮带18的一端，皮带18的另一端套设有衔接件19，衔接件19内轴固定安装有轮轴20，轮轴20外壁的两端对称安装有轮子21，轮子21通过设置在皮带18两端的轮轴20、衔接件19、皮带槽17、转轴16与伺服电机15联动连接，伺服电机15与蓄电池12通过导线电性连接，伺服电机15通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，工作人员首先对控制中心6设定，控制中心6发生信号至信号接收处理装置11，信号接收处理装置11驱使伺服电机15旋转从而带动轮轴20旋转进而实现轮子21在轨道1上的行走，实现机器人主体2的自主行走，节省了人力资源；通过电机盒27固定安装于机器人主体2顶部，旋转电机28固定安装于电机盒27内部，旋转电机28输出端通过连接件与摄像头29焊接，摄像头29与旋转电机28旋转连接，灯座30固定安装于电机盒27顶部，灯座30内部设置有可供电机连接件通过的通孔，灯座30外部固定安装有若干个探照灯31，探照灯31、旋转电机28与蓄电池12电性连接，探照灯31、旋转电机28通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，通过控制中心6控制旋转电机28旋转，从而带动摄像头29进行旋转，使得监控更加全面话，再加上探照灯31的照明，使得在昏暗的条件下摄像头29依然可以采集到清晰的图片；通过安装板22一端与机器人主体2外壁焊接，安装板22下表面固定安装有电动伸缩装置23，电动伸缩装置23输出端固定安装有充电头24，充电头24通过电动伸缩装置23与安装板22竖向活动连接，充电头24通过导线25与蓄电池12电性连接，轨道1端部固定安装有与充电头24相匹配的电源接口26，电动伸缩装置23与蓄电池12输出端通过导线电性连接，电动伸缩装置23通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，当蓄电池12的电量不足时，机器人主体2移动至轨道1端部，此过程通过控制中心6控制，之后控制中心6发出信号由信号接收处理装置11接收处理，驱动电动伸缩装置23进行伸缩，使得电源接口26与充电头24衔接进行充电；通过温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过信号接收处理装置11与控制中心6信号连接，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9通过导线与蓄电池12电性连接，通过蓄电池12为机器人主体1各部件进行电力支持，在机器人主体2通过行走动力机构3在轨道1上行走的时候，温度传感器7、湿度传感器8、仓库收发记录仪9自主采集信息传递给信号接收处理装置11进而传递给控制中心6进行信息汇总并储存。