一种下料端拾器自动更换装置的制作方法

1.本发明主要涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种下料端拾器自动更换装置。


背景技术：

2.目前热成形生产线中，压机机械手需要根据不同的板料自动更换端拾器，端拾器上的自动快换工具盘和机械手上的自动快换主盘，相连接时必须要同心不得有偏差，否则无法实现端拾器的自动更换，所以如何精准的将端拾器定位在端拾器架上，是目前必须解决的问题。
3.因此，要设计一种下料端拾器自动更换系统以解决技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种下料端拾器自动更换装置，可以将下料端拾器准确地定位在端拾器架上，方便更换上料端拾器。
5.一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；
6.所述下料端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2顶部设置有v型定位块16；
7.所述定位组件4设置在所述下料端拾器架3的中部，所述下料端拾器1固定设置在所述定位组件4的顶部；
8.所述定位组件4包括浮动升降组件5，定位销安装框6，和固定底板8；
9.所述定位销安装框6与所述固定地板8上下对称平行固定在所述端拾器架3顶部横梁上；所述浮动升降组件5垂直固定设置在所述定位销安装框6与所述固定地板8之间；
10.所述浮动升降组件5包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框6与所述固定地板8之间；所述浮动支柱内设有弹簧11。
11.优选的，所述上端拾器架3顶部的两端内侧边缘设置有导轨14；所述导轨14对称设置有两组，两组所述导轨14分别与一组托举组件2对应。
12.优选的，所述所述托举组件2包括托举块组件和滑动组件；所述托举块组件固定在所述滑动组件上。
13.优选的，所述托举块组件包括两端固定连接在所述导轨14上的连接杆17，及固定在所述连接杆17中段的托举板16。
14.优选的，所述滑动组件包括设置在所述连接杆17两端头的与所述导轨14配合的滑块15，及将滑块15固定在导轨14上的定位插销18。
15.优选的，所述下料端拾器1固定在所述定位组件4上的定位销7固定在所述定位组件4上；所述定位销7固定在所述定位销安装框6上。
16.优选的，所述浮动支柱还包括顶端与所述定位销安装框6固定的支撑杆12；所述浮
动支柱还包括固定在固定底座8上的挡柱10，所述弹簧11套接在所述挡柱10的外表面；所述浮动支柱还包括设置在所述支撑杆12底部的锥套13和将所述支撑杆12和所述挡柱10固定连接的定位套9。
17.本发明的有益效果：通过定位组件和托举组件精准的将下料端拾器定位在端拾器架上，并且定位组件可以浮动定位，可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动快换工具盘不同心而造成的损坏。综上所述提高了下料端拾器快换的精度和安全。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明的俯视图；
20.图3为图2中a-a剖视图；
21.图4为本发明托举结构示意图；
22.图中，
23.1、上料端拾器；2、托举组件；3、端拾器架；4、定位组件；5、浮动升降组件；6、定位销安装框；7、定位销；8、固定地板；9、定位套；10、挡柱；11、支撑杆；12、支撑杆；13、锥套；14、导轨；15、滑块；16、托举板；17、连接杆；18、定位插销。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
25.一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；
26.所述下料端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2顶部设置有v型定位块16；
27.所述定位组件4设置在所述下料端拾器架3的中部，所述下料端拾器1固定设置在所述定位组件4的顶部；
28.所述定位组件4包括浮动升降组件5，定位销安装框6，和固定底板8；
29.所述定位销安装框6与所述固定地板8上下对称平行固定在所述端拾器架3顶部横梁上；所述浮动升降组件5垂直固定设置在所述定位销安装框6与所述固定地板8之间；
30.所述浮动升降组件5包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框6与所述固定地板8之间；所述浮动支柱内设有弹簧11。
31.本实施例中优选的，所述上端拾器架3顶部的两端内侧边缘设置有导轨14；所述导轨14对称设置有两组，两组所述导轨14分别与一组托举组件2对应。
32.本实施例中优选的，所述所述托举组件2包括托举块组件和滑动组件；所述托举块组件固定在所述滑动组件上。
33.本实施例中优选的，所述托举块组件包括两端固定连接在所述导轨14上的连接杆17，及固定在所述连接杆17中段的托举板16。
34.本实施例中优选的，所述滑动组件包括设置在所述连接杆17两端头的与所述导轨
14配合的滑块15，及将滑块15固定在导轨14上的定位插销18。
35.本实施例中优选的，所述下料端拾器1固定在所述定位组件4上的定位销7固定在所述定位组件4上；所述定位销7固定在所述定位销安装框6上。
36.本实施例中优选的，所述浮动支柱还包括顶端与所述定位销安装框6固定的支撑杆12；所述浮动支柱还包括固定在固定底座8上的挡柱10，所述弹簧11套接在所述挡柱10的外表面；所述浮动支柱还包括设置在所述支撑杆12底部的锥套13和将所述支撑杆12和所述挡柱10固定连接的定位套9。
37.如图1和图4所示，下料端拾器1通过定位销7固定在定位组件4上，定位组件4两侧的托举组件2配合定位组件4托举起上料端拾器1的两端。托举组件2通过滑块15固定在端拾器架3的导轨14上，通过定位插销18叉入不同的定位孔实现托举组件4的调节，调节间距，以适配不同型号的上料端拾器。
38.如图2所示，弹簧11顶起锥套13，从而将整个定位组件4顶起。
39.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器(1)，托举组件(2)，端拾器架(3)，定位组件(4)；其特征在于，所述下料端拾器架(3)呈框架式设置，所述端拾器架(3)的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件(2)；所述下料端拾器(1)设置在所述托举组件(2)上；所述托举组件(2)顶部设置有v型定位块(16)；所述定位组件(4)设置在所述下料端拾器架(3)的中部，所述下料端拾器(1)固定设置在所述定位组件(4)的顶部；所述定位组件(4)包括浮动升降组件(5)，定位销安装框(6)，和固定底板(8)；所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)上下对称平行固定在所述端拾器架(3)顶部横梁上；所述浮动升降组件(5)垂直固定设置在所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)之间；所述浮动升降组件(5)包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框(6)与所述固定地板(8)之间；所述浮动支柱内设有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述上端拾器架(3)顶部的两端内侧边缘设置有导轨(14)；所述导轨(14)对称设置有两组，两组所述导轨(14)分别与一组托举组件(2)对应。3.根据权利要求2所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述所述托举组件(2)包括托举块组件和滑动组件；所述托举块组件固定在所述滑动组件上。4.根据权利要求3所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述托举块组件包括两端固定连接在所述导轨(14)上的连接杆(17)，及固定在所述连接杆(17)中段的托举板(16)。5.根据权利要求4所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在所述连接杆(17)两端头的与所述导轨(14)配合的滑块(15)，及将滑块(15)固定在导轨(14)上的定位插销(18)。6.根据权利要求1所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述下料端拾器(1)固定在所述定位组件(4)上的定位销(7)固定在所述定位组件(4)上；所述定位销(7)固定在所述定位销安装框(6)上。7.根据权利要求1所述的下料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述浮动支柱还包括顶端与所述定位销安装框(6)固定的支撑杆(12)；所述浮动支柱还包括固定在固定底座(8)上的挡柱(10)，所述弹簧(11)套接在所述挡柱(10)的外表面；所述浮动支柱还包括设置在所述支撑杆(12)底部的锥套(13)和将所述支撑杆(12)和所述挡柱(10)固定连接的定位套(9)。

技术总结
本发明提供一种下料端拾器自动更换装置，可以将下料端拾器准确地定位在端拾器架上，方便更换上料端拾器；一种下料端拾器自动更换装置，包括下料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；所述下料端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述下料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2顶部设置有V型定位块16；本发明的有益效果：通过定位组件和托举组件精准的将下料端拾器定位在端拾器架上，并且定位组件可以浮动定位，可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动快换工具盘不同心而造成的损坏。快换工具盘不同心而造成的损坏。快换工具盘不同心而造成的损坏。


技术研发人员：谢启超 唐裕 王勇 张常振 陈扬
受保护的技术使用者：无锡朗贤轻量化科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2022/7/1