一种夹爪装置的制作方法

1.本发明涉及夹爪领域，具体涉及一种夹爪装置。


背景技术：

2.在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，目前传统的封装设备已经不能满足。需通过aa(全称是active alignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术)工艺的主动校准技术，可修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量以及产品的一致性。
3.为了完成aa过程，在aa过程前，透镜与探测设备处于分离状态，一般情况下需要将探测设备固定在机台上，采用夹爪夹取透镜的方式来完成aa，通常情况下我们采用左右两边的方式来夹取镜片，这是一种最为简便的方式。
4.在现有技术中，如图1所示，常规的夹爪14为左右开合方式来夹取透镜，但是如果透镜形状一方向特征过于突出，或存在两侧不便夹取的情况下时，就需要从上下方向上夹取，为此，需要开发出一种能够上下方向上夹取的装置来满足要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的是设计一种夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，所述夹持机构和所述夹爪支座滑动连接，所述夹持机构通过所述滑动机构实现夹持功能；所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且所述第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和所述夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，所述第一随动轴承和第二随动轴承插在所述腰型槽中，所述滑动机构通过第一随动轴承和第二随动轴承带动所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座运动。
8.进一步，所述夹持机构、夹爪支座和滑动机构均安装在底板上，可以通过底板将整个夹爪装置装在自动化设备上，方便安装使用。
9.进一步，所述滑动机构包括水平开合气缸和气缸连接块，所述气缸连接块设有两组，且通过所述第一随动轴承和第二随动轴承与所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座连接，通过设置水平开合气缸和两组气缸连接块，便于控制夹持机构的夹持功能。
10.进一步，所述夹爪支座靠近所述导轨的一侧设有弹簧安装座，所述弹簧安装座内设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别连接所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，通过设置第一弹簧和第二弹簧，消除水平开合气缸在开合过程中第一随动轴承和第二随动轴承在腰型槽内运动的回程间隙。
11.进一步，所述第一随动轴承和第二随动轴承的一端均与所述腰型槽匹配，所述第
一随动轴承和第二随动轴承的另一端均设有连接件，所述连接件与所述气缸连接块连接，所述连接件与所述气缸连接块之间设有卡簧，用于固定连接件和气缸连接块,防止连接件和气缸连接块发生相互运动，增加装置工作时的稳定性。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为现有技术夹爪装置的结构示意图；
15.图2为本发明夹爪装置的立体结构示意图；
16.图3为本发明的夹爪装置的另一视角的立体结构示意图；
17.图4为本发明夹爪装置的后视图；
18.图5为本发明夹爪装置的爆炸图；
19.图6为第一随动轴承的立体结构示意图。
20.图中所标各部件的名称如下：1、夹持机构；101、第一夹爪；102、第二夹爪；103、第一夹爪安装座；104、第二夹爪安装座；2、滑块；3、夹爪支座；4、导轨；5、腰型槽；6、滑动机构；61、气缸；62、气缸连接块；7、底板；8、弹簧安装座；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、卡簧；12、第一随动轴承；13、第二随动轴承；14、夹爪。
具体实施方式
21.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1至图6，示出了一个实施例中的一种夹爪装置，包括夹持机构1、夹爪支座3和滑动机构6，夹持机构1和夹爪支座3滑动连接，夹持机构1通过滑动机构6实现夹持功能；夹持机构1包括第一夹爪101、第二夹爪102、第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104，第一夹爪101和第二夹爪102分别安装在第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104上，且第一夹爪101和第二夹爪102上下对应设置；第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104均通过滑块2和夹爪支座3两侧上的导轨4滑动连接；第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104上均设有腰型槽5，第一随动轴承12和第二随动轴承13插在腰型槽5中，滑动机构6通过第一随动轴承12和第二随动轴承13带动第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104运动。
23.进一步作为优选的实施方式，夹持机构1、夹爪支座3和滑动机构6均安装在底板7上，可以通过底板7将整个夹爪装置装在自动化设备上，方便安装使用。
24.进一步作为优选的实施方式，滑动机构6包括气缸61和气缸连接块62，气缸连接块
62设有两组，且通过第一随动轴承12和第二随动轴承13与第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104连接，通过设置气缸61和两组气缸连接块62，气缸61带动两组气缸连接块62发生相对靠近/远离运动，便于控制夹持机构1的夹持功能。
25.进一步作为优选的实施方式，夹爪支座3靠近导轨4的一侧设有弹簧安装座8，弹簧安装座8内设有第一弹簧9和第二弹簧10，第一弹簧9和第二弹簧10的另一端分别连接第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104，通过设置第一弹簧9和第二弹簧10，消除气缸61在开合过程中第一随动轴承12和第二随动轴承13在腰型槽5内运动的回程间隙。
26.进一步作为优选的实施方式，第一随动轴承12和第二随动轴承13的一端均与腰型槽5匹配，第一随动轴承12和第二随动轴承13的另一端均设有连接件，连接件与气缸连接块62连接，连接件与气缸连接块62之间设有卡簧11，用于固定连接件和气缸连接块62,防止连接件和气缸连接块62发生相互运动，增加装置工作时的稳定性。
27.本实施例的工作原理：使用时，气缸61驱动两组气缸连接块62相互远离运动，两组气缸连接块62分别带动第一随动轴承12和第二随动轴承13移动，第一随动轴承12和第二随动轴承13通过腰型槽5分别带动第一夹爪安装座103和第二夹爪安装座104在夹爪支座3上的导轨4滑动，第一夹爪101和第二夹爪102分别沿着导轨4向下和向上移动，实现夹持功能，同理，当气缸61驱动两组气缸连接块62相互靠近运动时，第一夹爪101和第二夹爪102分别沿着导轨4向前和向后移动，第一夹爪101和第二夹爪102分开。
28.本发明的有益效果：通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
29.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。