多类型工作刀头通用手持工具的制作方法

[0001]
本实用新型涉及手持工具领域，尤其是多类型工作刀头通用手持工具。


背景技术：

[0002]
电钻、电动螺丝刀是常用的手持电动工具，其通过更换不同的工作刀头以用于钻孔、拆装螺丝、螺栓等作业，在日产生活和生产加工中，有着广泛的应用。
[0003]
其通常包括外壳、电动机、传动结构、动力输出轴、启停开关、控制电动机正反转的正反转控制开关、电路板等结构。
[0004]
现有的各种手持电动工具所采用的工作刀头的种类繁多，尺寸、型号不一，而单一的动力输出轴结构不能有效地满足不同类型、尺寸的工作刀头的使用需要。
[0005]
另外，现有的各种手持电动工具上的工作刀头的长度往往比较短，且可调工作范围也比较小，对于一些深槽、深孔、狭长等区域的使用要求往往无法使用，可用性受限。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种多类型工作刀头通用手持工具。
[0007]
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]
多类型工作刀头通用手持工具，包括
[0009]
外壳，
[0010]
电机，安装于外壳内，用于提供扭矩；
[0011]
至少一动力输出轴，与所述电机传扭连接用于驱动工作刀头自转；
[0012]
还包括至少一个转接套，用于连接动力输出轴和工作刀头，所述转接套与所述动力输出轴可拆卸且共轴连接，所述转接套上用于连接工作刀头的插槽或插孔的截面形状与截面面积与所述动力输出轴的中心孔的截面的形状与截面面积相同或不同。
[0013]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述外壳上还形成有至少一条与所述动力输出轴的轴线平行或接近平行的至少用于放置披头的收容孔。
[0014]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述动力输出轴从所述外壳的近端延伸到远端，且其中心孔的两端外露。
[0015]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述动力输出轴为2个或3个。
[0016]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述转接套的外壁上形成有至少一个限位槽，所述动力输出轴通过其上设置地可嵌入和退出所述限位槽的限位件与所述转接套可拆卸地连接。
[0017]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述转接套可在所述动力输出轴的中心孔内移动且其上形成有多个沿其延伸方向布设的限位槽，所述限位件嵌入到转接套上不同的限位槽中以使转接套伸出到所述动力输出轴外的长度可调整。
[0018]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述转接套的长度与所述动力
输出轴的长度相当。
[0019]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述转接套上形成有长度小于工作刀头的插槽且通过其上的磁吸件与所述工作刀头可拆卸地连接。
[0020]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述工作刀头伸出到所述转接套的远端外的长度可调。
[0021]
优选的，所述的多类型工作刀头通用手持工具中，所述转接套为多个，且它们上的插槽或插孔的截面面积不一致。
[0022]
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
[0023]
1.本方案设计精巧，通过使工作刀头可以在动力输出轴中移动，并通过限定机构进行限定，从而能够灵活有效地调节工作刀头伸出到动力输出轴外的长度，从而适应不同深度的孔或狭长区域的安装环境的使用要求，应用灵活，调整便利。
[0024]
2.本方案的动力输出轴与收容孔采用贯穿外壳的结构，可以有效地增加单个批头的长度以获得更大的调整范围，从而拓宽适用范围。同时，能够有效地增加存储空间以存储多个工作刀头，方便将不同功能、类型的批头容置于外壳内，方便进行多个工作刀头的携带和丰富使用范围；另外，工作刀头整体收纳与外壳内，在不使用时能够有效地进行存储，便于对刀头的防护及减小整机的占用空间。
[0025]
3.本方案动力输出轴与收容孔的贯穿外壳结构，可以从两端推入工作刀头，使另一个工作刀头突出到外壳或动力输出轴外，从而确定外露的工作刀头是否为所需的工作刀头，工作刀头的更换灵活，操作更加方便。
[0026]
4．动力输出轴的近端采用磁力吸附结构，可以有效地对其内的工作刀头进行限定，避免多个工作刀头结构中尾部工作刀头在重力作用下从尾端的开口中脱落。
[0027]
5.动力输出轴内的工作刀头采用双头结构，一个工作刀头具有两种钻头类型，可以成倍的丰富钻头的类型，有利于进一步丰富设备的使用功能的和范围。
[0028]
6.外壳内形成有多个收容孔的结构，可以增加更多的收容空间，从而可以成倍的增加批头的数量以进一步丰富钻头的类型。
[0029]
7.采用多动力输出轴的结构，可以共享一个动力结构，使整体结构更为紧凑，并且，多个工作头同时工作，可以极大地提高加工效率；另外，多个动力输出轴能够有效地增加存储空间以存储更多功能的批头。
[0030]
8.进一步结合转接套，可以安装不同截面面积大小的批头，能够进一步提高应用的灵活性，改善适用性。同时转接头可以有效增加工作刀头伸出到所述动力输出轴外的长度，以使工作刀头具有更长的工作长度从而改善应用范围。
[0031]
9.转接套可相对动力输出轴伸缩及工作刀头可相对动力输出轴伸缩的结构设计，可以通过双重调整结构来增加工作刀头的可调工作范围以适应更严苛的条件，同时改善调节的灵活性。
[0032]
10.多动力输出轴结构中，动力输出轴的中心孔的截面尺寸采用不同的尺寸，可以同时在不借助转接套的情况下，适用不同尺寸的工作刀头，应用更加灵活。
附图说明
[0033]
图 1 是本实用新型的动力输出轴长度小于安装部且不具有收容孔实施例的剖视
图；
[0034]
图 2 是本实用新型的动力输出轴长度小于安装部、具有收容孔及一个长工作刀头的实施例的剖视图；
[0035]
图 3是本实用新型的动力输出轴长度小于安装部、具有收容孔及多个短工作刀头的实施例的剖视图；
[0036]
图4是本实用新型的动力输出轴长度与安装部相当、具有多个短工作刀头的实施例的剖视图；
[0037]
图5是图1中a区域的放大图；
[0038]
图6是限定机构的第一实施例的端剖视图；
[0039]
图7是限定机构的第二实施例的端剖视图；
[0040]
图8是限定机构的第三实施例的端剖视图；
[0041]
图9是具有两个动力输出轴的端剖视图；
[0042]
图10是具有三个动力输出轴的主剖视图；
[0043]
图11是具有三个动力输出轴的端剖视图；
[0044]
图12是具有一个动力输出轴及两个收容孔的实施例的a-a面剖视图；
[0045]
图13是通过转接套连接的第一实施例的主剖视图；
[0046]
图14是通过转接套连接的第二实施例的主视图。
具体实施方式
[0047]
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
[0048]
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0049]
下面结合附图对本实用新型揭示的多类型工作刀头通用手持工具进行阐述，如附图1所示，其包括外壳1，所述外壳1可以是已知的各种多类型工作刀头通用手持工具的外形，例如其可以是枪形电钻的外壳形状或笔形电钻的外壳形状等。以枪形电钻为例，所述外壳1可以是两个对称的半部组合而成的一个内部具有腔体且具有一端开口的结构，其包括用于人手握持的握持部11及安装部12，所述开口位于所述安装部12的远端（手持工具使用时，朝前的、远离操作者操作手的一端为远端，朝后的，靠近操作人员操作手的一端为近端）。
[0050]
如附图1所示，所述安装部中安装有电机2，所述电机2用于提供扭矩，其可以是已知的各种类型及型号的电机，例如各种伺服电机或步进电机等，并且优选，所述电机2的转轴的轴线21与所述安装部12的延伸方向平行，当然，在其他实施例中，所述电机2的轴线也可以与安装部12的延伸方向垂直。所述电机2的转轴连接位于所述安装部12内的减速箱6，
所述减速箱6的具体结构为已知技术，此处不作赘述。所述减速箱6的输出轴连接传动结构7，所述传动结构7可以是齿轮传动结构或是同步带传动结构等可行结构，具体根据需要进行设计。
[0051]
如附图1所示，所述传动结构7连接一可转动地设置在所述安装部12且与安装部12的远端的开口共轴的动力输出轴3，所述传动结构7的一个传动轮或一传动齿轮套装在所述动力输出轴3的外周，从而将电机2的扭矩传递给所述动力输出轴3使其能够自转。同时，所述动力输出轴3通过套装在其外周的轴承8可转动地固定在所述外壳1内。
[0052]
如附图1所示，所述动力输出轴3上形成有一中心孔31用于安装工作刀头4，所述中心孔31的截面（以平行于其轴线的平面作为剖切面切割形成的剖面）形状非圆形，即可以是多边形、花键形状或椭圆形等，以下以六方孔为例进行说明，所述工作刀头4的主体区域的截面形状为与中心孔31相匹配的六方形，因此，动力输出轴3的自转能够带动工作刀头4同步转动。
[0053]
并且，所述动力输出轴3的长度可以根据各种使用场景需要进行调整，在第一种可行的实施例中，如附图2、附图3所示，所述动力输出轴3的长度可以小于所述安装部12的长度，例如与所述安装部的长度的一半相当，此时，在所述安装部12内形成有与所述动力输出轴的中心孔31共轴且尺寸、形状一致的收容孔13，所述收容孔13的近端显露在外，即所述收容孔13的近端与外部环境直接连通。
[0054]
在第二种可行实施例中，如附图1所示，所述动力输出轴3的长度与上述第一种可行实施例相同，区别在于：所述安装板12内也可以省去所述收容孔13。
[0055]
在第三种可行的实施例中，如附图4所示，所述动力输出轴3的长度也可以与所述安装部的长度相当或其长度大于所述安装部的长度，同时，动力输出轴3的中心孔的两端均显露在外，即动力输出轴3的两端与外界环境直接连通，另外，在动力输出轴3的长度大于所述安装部12的长度时，至少所述动力输出轴3的远端具有可以延伸到所述安装部12外部的部分32，当然在其他两个实施例中，所述动力输出轴3的远端同样可以具有伸出到所述安装部远端外的部分32。
[0056]
在上述第一种实施例和第三种实施例的动力输出轴3结构中，如附图2所示，所述工作刀头4可以是一根且其长度与所述动力输出轴3及收容孔13长度之和或与所述动力输出轴3的长度相当，即所述工作刀头4是一根长度较长的长批头，从而其可以具有较大地长度调整范围，能够有效适应深孔、狭长环境的使用要求。优选的，所述长批头的长度大于所述动力输出轴3和收容孔13的长度之和或大于所述动力输出轴3的长度，这样所述长批头的前端可以突出到所述动力输出轴3的远端外，从而便于操作者直接用手夹取批头进行操作，而无需借助顶针等工具才能操作。
[0057]
当然，如附图3、附图4所示，所述工作刀头4也可以是多根长度较短的短批头，它们首尾相接设置在所述动力输出轴3或其与收容孔13中，并且，多个所述短批头的长度可以相同，也可以是不同的，具体根据需要进行设置。它们的总长度可以与动力输出轴3和收容孔13的长度之和或动力输出轴3的长度相当，优选可以略长于动力输出轴3和收容孔13的长度之和或动力输出轴3，其原理与上述一根长批头的原理相同，此处不作赘述。在这一实施例中，虽然每个工作刀头4的可调长度减小，但是多个短批头可以采用多种不同类型的批头，从而可以灵活的适应不同类型使用要求。
[0058]
在上述第二种实施例的动力输出轴3结构中，由于没有所述收容孔13，因此，所述动力输出轴3中插接的所述工作刀头4的长度需要更短一点，同时，当采用多个工作刀头4时，其可收容的工作刀头4的数量也会相应减少或每个工作刀头4的长度会更小。
[0059]
进一步的，为了能够适应更多的应用场合，如附图1-附图4所示，使所述工作刀头4的两端均具有钻头，从而在相同空间条件下，可使用的批头种类可以成倍增加，从而应用范围更广泛。
[0060]
在实际使用时，所述工作刀头4需要伸出到所述动力输出轴3的外部，才能有效地发挥功效，当然，所述工作刀头4伸出到所述动力输出轴3外部的长度决定了其适用的孔的深度，并且，所述工作刀头4伸出到所述动力输出轴3外部的长度最好能够根据需要进行调整并且在调整后对工作刀头4进行锁定。
[0061]
鉴于此，如附图1-附图4所示，所述多类型工作刀头通用手持工具还包括限定机构5，其将所述工作刀头4限定在所述中心孔31中且使工作刀头4延伸到中心孔31的远端外的长度可调整。
[0062]
如附图1-附图4所示，所述动力输出轴3延伸到所述外壳1的外部，所述限定机构5即设置在所述动力输出轴3延伸到所述外壳1外部的部分上。所述限定机构5包括所述工作刀头4的侧壁上形成的一组沿其轴向分布的限位槽53及可嵌入及退出所述限位槽的至少一限位件，其具体结构具有多种可行的方式。
[0063]
在第一种可行的方式中，如附图5、附图6所示，所述限定机构5包括至少一圆球51（限位件），所述圆球51穿过动力输出轴3的轴壁33与一套装在所述动力输出轴3外周的锁紧套52的内壁贴合并嵌入到所述工作刀头4的侧壁上形成的一组沿工作刀头轴向分布的限位槽中53的一个。
[0064]
如附图5、附图6所示，所述圆球51为多个，且它们均匀分布在所述动力输出轴3的轴壁上，优选它们为三个，且它们呈等腰三角形分布，并且每个所述圆球51位于所述动力输出轴3的中心孔31的一个顶角位置，从而它们能够有效地嵌入到所述工作刀头的侧壁上的所述限位槽53中。对应的，所述工作刀头4的每个顶角位置形成一排所述限位槽53，从而可以方便地进行组装，并且同一顶角位置的限位槽53的间距可以根据需要进行设计，优选为同一排的任意两个相邻的限位槽之间的间距相等，且每排的限位槽的间距相等。
[0065]
在第二可行的方式中，如附图7所示，所述限定机构5包括锁定件54（限位件），所述锁定件54具有穿过所述动力输出轴3的轴壁33并嵌入到所述工作刀头4的限位槽53中的锁定销541，所述锁定销541的外周套设一弹簧55，所述弹簧的一端固定在所述动力输出轴3的外侧壁上，其另一端固定在所述锁定件54的限定面542上，并且所述弹簧55在不受外力时，使所述锁定销541的前端伸入到所述动力输出轴3的中心孔内。
[0066]
在第三可行的方式中，如附图8所示，所述限定机构5包括一导向座56，所述导向座56固定在所述动力输出轴3的外周并跟随所述动力输出轴3转动所述导向座56内可移动地设置有锁定件57（限位件），所述锁定件57具有穿过所述动力输出轴3的轴壁并嵌入到所述工作刀头4上的限位槽53中的锁定销571及驱动板572，所述驱动板572延伸到所述导向座56外，且导向座56上形成有供所属驱动板572移动的长孔，所述锁定件57的顶部和导向座56的内壁之间设置有一弹簧58。
[0067]
在第二和第三可行的方式中，所述限定机构5中的锁定销541、571可以不对应所述
中心孔的顶角位置，优选位于中心孔的平面位置，进一步，为了保证动力输出轴的动平衡及固定的稳定性，所述限定机构5优选包括两个所述锁定件57，它们位置相对，也可以通过单手操作两个锁定件进行工作刀头的解锁。此时，所述工作刀头4上的所述限位槽53优选为环槽。
[0068]
在第四可行的方式中，其结构与上述第三可行的方式相近，区别在于：所述导向座56不固定在所述动力输出轴3上，而是设置在所述外壳1的近端，例如以螺纹连接、螺接等可行方式安装在所述外壳1的近端，此时，其整体不随所述动力输出轴3转动，其中的锁定件57上的锁定销571也不需要穿过所述动力输出轴3的轴壁，而是直接嵌入到所述工作刀头4上设置的槽底为圆环形的限位槽中，此时限位销571可以对工作刀头4的径向移动进行限制，但是对工作刀头4的自转并无干涉；另外，动力输出轴3的远端也不用延伸到所述外壳的远端外部；不过在这一实施例中，所述锁定件57需要通过所述导向座56进行一定的限定，以使仅有限位销571部分可以伸出到所述导向座56外。
[0069]
当所述工作刀头4为多个时，位于最前端的刀头可以被所述限定机构5限制，但是位于其后方的多个工作刀头4则没有其他结构限制，因此，在操作者操作时，尤其是近端朝下时，多个所述工作刀头4在重力作用下，存在从所述动力输出轴3和收容孔13中脱落的风险，因此，如附图4所示，在所述动力输出轴3的近端外周围设有磁环50或所述动力输出轴3的尾端共轴连接有磁环或所述动力输出轴3尾端的区域填充有磁颗粒，从而可以通过磁力将动力输出轴或收容孔13中的工作刀头4进行吸附限定。
[0070]
或者也可以在所述动力输出轴3或收容孔13的近端设置堵塞（图中未示出），例如可以是橡胶塞、木塞、塑料塞等各种可行的塞子，所述堵塞可以将所述动力输出轴3或收容孔13的近端开口堵住，从而可以有效地限定动力输出轴3或收容孔13内的工作刀头4。
[0071]
上述各实施例中，所述动力输出轴3的数量为一个，但是在其他可行的实施例中，如附图9-附图11所示，所述动力输出轴3的数量可以是更多个，例如可以是两个、三个或更多个。当所述动力输出轴3为两个时，如附图9所示，它们对称设置在所述外壳1的对称轴两侧，所述两个动力输出轴可以分别连接所述传动结构，或者两个动力输出轴3之间也可以直接设置有联动结构。
[0072]
当所述动力输出轴3为三个时，如附图10、附图11所示，它们成三角形分布，优选可以呈等腰三角形分布，或呈等边三角形分布，并且它们通过行星传动结构连接减速箱。
[0073]
如附图10所示，多个所述动力输出轴3中的工作刀头4的长度可以相同，也可以不同，优选当每个所述动力输出轴3中的工作刀头4为一根长批头时，则每个所述动力输出轴3中的长批头的长度不同，从而可以有效地降低不同批头之间的干扰。
[0074]
而在一些特殊的应用场合，尤其是特定的工业应用场合，还可以通过合理设置多个动力输出轴3的位置和其内每个工作刀头4的工作长度，从而可以有效地满足多个不同表面、不同位置、不同类型的螺钉或螺母的同时拧紧操作，可以极大地提高安装效率。
[0075]
当然，在另外的实施例中，例如在多个动力输出轴3的结构中，如附图12所示，除了保留上述单个动力输出轴3的结构外，剩余动力输出轴3都可以省去，但是保留外壳1内安装这些动力输出轴3的收容孔13，此时，所述收容孔13可以作为存储工作刀头4的空间，从而即使在传统的多类型工作刀头通用手持工具中，也可以设置相应的收容孔13用来添加工作刀头4的存放空间，以方便地存储更多类型的工作刀头4。当然，所述收容孔13的轴线13也可以
与所述动力输出轴3的轴线基本平行。
[0076]
另外，多类型工作刀头通用手持工具在实际使用时，由于存在多种不同尺寸、规格的工作刀头4，此时动力输出轴3的中心孔31的截面面积是很难变化地，因此对于截面面积小于或大于中心孔的截面面积的工作刀头，整套设备就无法适用。
[0077]
鉴于此，在上述多个动力输出轴3的实施例中，多个所述动力输出轴3的中心孔的截面面积可以相同，也可以不同，从而可以更好的适应不同截面大小的工作刀头。
[0078]
但是，当仅有一个动力输出轴时，就需要其他可行的方式来实现不同截面面积的工作刀头的使用，例如可以通过转接套9 将不同截面面积和/或截面形状的工作刀头4连接到所述动力输出轴3上，所述转接套9可以是一个或多个，优选为多个，如附图13所示，每个所述转接套9的一端的截面形状为六方形且可插接在所述动力输出轴3的中心孔31中以实现传扭连接，其另一端的插槽或插孔91的截面面积与要安装的工作刀头的截面面积相匹配,例如可以大于或小于所述动力输出轴的六方孔的截面面积；当大于时，所述转接套的近端和远端具有不同的截面面积。
[0079]
并且，当所述转接套9上形成的为插槽时，在所述转接套9的远端外周套装有磁环（图中未示出）或插槽或插孔91区域填充有磁颗粒93或者由磁性材料制作而，或者所述转接套9整体为磁性材料制作而成，从而可以使工作刀头可拆卸地设置于所述插槽中。或者如附图14所示，工作刀头4通过其与转接套9之间形成的与所述限定结构5相同的限位结构94从而有效地限定在所述转接套9中。
[0080]
另外，如附图13所示，所述转接套9上设置有所述限定结构5中的多个沿其轴向分布的限位槽92，从而转接套9能够通过已有的锁定结构固定在所述动力输出轴中，同时所述转接套9在动力输出轴3中可以移动，从而可以有效地调节其伸出到所述动力输出轴3外部的长度。并且，所述转接套9的长度可以根据需要进行设定，例如其长度可以和所述动力输出轴3的长度相当，也可以稍短，并且优选大于短批头的长度。
[0081]
进一步，如附图1所示，在所述外壳1的所述握持部11处设置有电池10、控制板20、启动键30、转向切换键40等结构，所述电池用于为电机2及其他电气元件供电，其可以是已知的各种电池；当然也可采用现有的各种市电供电的方式来为电机等供电。所述启动键30用以控制电机2的启停，其凸出于所述握持部11的前端。所述转向切换键40局部突出于外壳1外，其用于控制电机2的正、反转及锁定，通常的，当转向切换键40位于中间位（锁定位）时，多类型工作刀头通用手持工具被锁定，启动键30无法控制电机转动；当转向切换键40位于左侧位（正转位），启动键30可以控制电机正转；当转向切换键40位于右侧位（反转位）时，启动键可以控制电机反转。上述的电池10、控制板20、启动键30、转向切换键40及相应的连接结构均为各种多类型工作刀头通用手持工具的常规配置，其不是本方案的设计要点，此处不作赘述。
[0082]
进一步，所述外壳1上或内还可以设置常规多类型工作刀头通用手持工具的其他结构，如扭矩传递结构、离合机构、扭矩调整机构、照明灯等（图中未示出），此处同样为已知技术，不作赘述。
[0083]
本方案进一步揭示了多类型工作刀头通用手持工具的工作刀头的调整方法，包括如下步骤：
[0084]
s1,提供如上述实施例的多类型工作刀头通用手持工具。
[0085]
s2,从所述工作刀头4的远端施加一拉力或从其近端施加一推力，使工作刀头伸出到所述动力输出轴的远端外的长度调整至目标长度。
[0086]
具体的，例如当所述外壳1上不具有所述的收容孔13或所述动力输出轴3的近端不延伸外露于外壳1外时，此时，只能从所述工作刀头4的前端（远端）抓住工作刀头，并对其施加拉力或推力，使其伸出到动力输出轴外的长度伸长或缩短至相应的目标长度，并借助所述限定机构5对所述工作刀头4进行限定。
[0087]
当外壳1内具有收容孔13或动力输出轴3的近端延伸至外露于外壳1时，除了从前端进行操作外，还可以从所述收容孔13或动力输出轴3的近端（后端）向所述动力输出轴施加推力（例如通过一顶针进行操作）使其伸出。
[0088]
本方案进一步揭示了多类型工作刀头通用手持工具的工作刀头的调整方法，包括如下步骤：
[0089]
s10,提供具有多个工作刀头4的多类型工作刀头通用手持工具，且外壳1内具有收容孔13或动力输出轴3的近端延伸至外露于外壳1时。
[0090]
s20,从动力输出轴的近端向动力输出轴内施加一推力，使突出到动力输出轴远端外的工作刀头切换为目标工作刀头，从动力输出轴中退出的非目标刀头从动力输出轴的近端推入其中；
[0091]
或从动力输出轴的远端向动力输出轴内施加一推力，使其内的工作刀头从动力输出轴内退出，至目标工作刀头出现，将退出的工作刀头从动力输出轴的远端推入动力输出轴。
[0092]
并且，优选多个工作刀头4的总长度长于所述动力输出轴3的长度，从而总有一个工作刀头4能够突出到所述动力输出轴3外，此时，可以将所述动力输出轴从动力输出轴3中拉出后，再从另一端推入到所述动力输出轴3中使另一个动力输出轴的前端突出到所述动力输出轴外，直到找到目标工作刀头位置。当然，也可以反向使突出的动力输出轴3的工作刀头4向内动力输出轴3内推送，使动力输出轴另一端的工作刀头4的前端突出，从而便于观察是否是目标工作刀头。
[0093]
s30, 从目标工作刀头施加一拉力或推力，使目标工作刀头伸出到所述动力输出轴的远端外的长度调整至目标长度，具体操作同上述s2步骤的过程，此处不作限定。
[0094]
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。