一种便于调节角度的机械手臂辅助装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节角度的机械手臂辅助装置。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]
而在机械手臂托举较大或较重的物品时，为防止机械手臂变形，需要辅助装置来帮助机械手臂托举，而目前机械手臂所使用的辅助装置太过简陋，不便于根据机械手臂的高度调节自身的高度，且不便于根据机械手臂的角度而改变支撑的角度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂所使用的辅助装置太过简陋，不便于根据机械手臂的高度调节自身的高度，且不便于根据机械手臂的角度而改变支撑的角度的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座和万向轮，所述底座上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有机械臂，其中，
[0006]
所述万向轮的上方固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有垫板，所述垫板上固定连接有u型架，所述u型架上开设有通孔，所述通孔内活动连接有把手，所述把手的末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上活动连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接在第一轴承上，所述第一轴承内固定连接有第一转轴，所述支撑杆顶端固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接在第一u型板内，所述第一u型板的上方固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一滑块，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第一滑轨固定连接在第二支撑板的下方，所述第二支撑板的侧面固定连接有第二滑块，所述第二滑块卡合连接在第二滑轨内，所述第二支撑板上固定连接有转向装置。
[0007]
优选的，所述通孔、把手、螺纹杆、螺纹套和支撑杆在u型架内对称设置有两组，且两组支撑杆呈x状设置，而且两组支撑杆通过第一轴承和第一转轴连接。
[0008]
优选的，所述第二轴承、第二转轴和第一u型板在支撑杆的上下两端均设置有一组，且支撑杆的长度小于支撑架的高度。
[0009]
优选的，所述第一u型板的上方固定连接有第一滑块，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第一滑轨固定连接在u型架内部侧面，所述第一滑块和第一滑轨构成限位结
构。
[0010]
优选的，所述转向装置，包括第三支撑板、第二u型板、第三轴承、第三转轴、第三u型板、橡胶垫，所述第三支撑板上固定连接有第二u型板，所述第二u型板内固定连接有第三轴承内固定连接有第三转轴，所述第三转轴的末端固定连接有第三u型板，所述第三u型板内固定连接有橡胶垫。
[0011]
优选的，所述第三轴承和第三转轴在第二u型板两侧对称设置有两组，且第二u型板内固定的橡胶垫的横截面为弧形。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度的机械手臂辅助装置：
[0013]
1.设置有螺纹杆、螺纹套、支撑杆、第一轴承、第一转轴、第二轴承、第二转轴、第一u型板、连接板、第一滑块、第一滑轨和第二支撑板，通过把手转动两组螺纹杆，两组螺纹杆在转动的同时带动两组螺纹套在螺纹杆上移动，两组螺纹套在螺纹杆上移动的同时带动两组x状的支撑杆向内或向外移动，两组x状的支撑杆向内或向外移动的同时，带动第一滑块在第一滑轨内移动，从而能够调节第二支撑板在u型架内的高度，从而能够根据机械臂的高度调节第二支撑板的高度，更方便的对机械臂进行辅助，提高该装置的便捷性；
[0014]
2.设置有第二滑块和第二滑轨，且第二滑块和第二滑轨在第二支撑板两侧对称设置有两组，第二支撑板在u型架内上下移动的过程中，第二滑块在第二滑轨内跟随第二支撑板的移动而移动，对第二支撑板进行限制，防止第二支撑板在上下移动的过程中左右晃动，导致托举机械臂时不稳定，提高该装置的稳定性；
[0015]
3.设置有转向装置，包括第三支撑板、第二u型板、第三轴承、第三转轴、第三u型板和橡胶垫，且第三轴承和第三转轴在第二u型板两侧对称设置有两组，第二u型板内固定的橡胶垫的横截面为弧形，将该装置的高度调节完成后，第二u型板内固定的橡胶垫卡在机械臂托举受力的部分，同时通过第三轴承和第三转轴的作用，使第三u型板能够根据机械臂角度的改变而改变，从而便于调节角度。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型a部结构放大图；
[0018]
图3为本实用新型转向装置结构示意图。
[0019]
图中：1、底座；2、第一支撑板；3、安装座；4、机械臂；5、万向轮；6、支撑架；7、垫板；8、u型架；9、通孔；10、把手；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、支撑杆；14、第一轴承；15、第一转轴；16、第二轴承；17、第二转轴；18、第一u型板；19、连接板；20、第一滑块；21、第一滑轨；22、第二支撑板；23、第二滑块；24、第二滑轨；25、转向装置；2501、第三支撑板；2502、第二u型板；2503、第三轴承；2504、第三转轴；2505、第三u型板；2506、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座1、第一支撑板2、安装座3、机械臂4、万向轮5、支撑架6、垫板7、u型架8、通孔9、把手10、螺纹杆11、螺纹套12、支撑杆13、第一轴承14、第一转轴15、第二轴承16、第二转轴17、第一u型板18、连接板19、第一滑块20、第一滑轨21、第二支撑板22、第二滑块23、第二滑轨24和转向装置25，所述底座1上固定连接有第一支撑板2，所述第一支撑板2上固定连接有安装座3，所述安装座3上固定连接有机械臂4，其中，
[0022]
所述万向轮5的上方固定连接有支撑架6，所述支撑架6上固定连接有垫板7，所述垫板7上固定连接有u型架8，所述u型架8上开设有通孔9，所述通孔9内活动连接有把手10，所述把手10的末端固定连接有螺纹杆11，所述螺纹杆11上螺纹连接有螺纹套12，所述螺纹套12上活动连接有支撑杆13，所述通孔9、把手10、螺纹杆11、螺纹套12和支撑杆13在u型架8内对称设置有两组，且两组支撑杆13呈x状设置，而且两组支撑杆13通过第一轴承14和第一转轴15连接，使两组支撑杆13在转动时通过第一轴承14和第一转轴15改变两组之间的夹角，从而改变第二支撑板22的高度，所述支撑杆13上固定连接在第一轴承14上，所述第一轴承14内固定连接有第一转轴15，所述支撑杆13顶端固定连接有第二轴承16，所述第二轴承16、第二转轴17和第一u型板18在支撑杆13的上下两端均设置有一组，且支撑杆13的长度小于支撑架6的高度，在改变第二支撑板22的高度时，支撑杆13通过上下两端的第二轴承16、第二转轴17和第一u型板18改变自身与第二支撑板22和螺纹套12之间的夹角，从而改变两组支撑杆13的夹角，从而改变第二支撑板22的高度，所述第二轴承16内固定连接有第二转轴17，所述第二转轴17固定连接在第一u型板18内，所述第一u型板18的上方固定连接有连接板19，所述连接板19上固定连接有第一滑块20，所述第一滑块20卡合连接在第一滑轨21内，所述第一滑轨21固定连接在第二支撑板22的下方，所述第二支撑板22的侧面固定连接有第二滑块23，所述第二滑块23卡合连接在第二滑轨24内，所述第一滑轨21固定连接在u型架8内部侧面，所述第一滑块20和第一滑轨21构成限位结构，第二支撑板22在u型架8内上下移动的过程中，第二滑块23在第二滑轨24内跟随第二支撑板22的移动而移动，对第二支撑板22进行限制，防止第二支撑板22在上下移动的过程中左右晃动，所述第二支撑板22上固定连接有转向装置25，所述转向装置25，包括第三支撑板2501、第二u型板2502、第三轴承2503、第三转轴2504、第三u型板2505、橡胶垫2506，所述第三支撑板2501上固定连接有第二u型板2502，所述第二u型板2502内固定连接有第三轴承2503内固定连接有第三转轴2504，所述第三转轴2504的末端固定连接有第三u型板2505，所述第三u型板2505内固定连接有橡胶垫2506，所述第三轴承2503和第三转轴2504在第二u型板2502两侧对称设置有两组，且第二u型板2502内固定的橡胶垫2506的横截面为弧形，通过第三轴承2503和第三转轴2504的作用，使第三u型板2505能够根据机械臂4角度的改变而改变，从而便于调节角度。
[0023]
工作原理：在使用该便于调节角度的机械手臂辅助装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，通过把手10转动两组螺纹杆11，两组螺纹杆11在转动的同时带动两组螺纹套12在螺纹杆11上移动，两组螺纹套12在螺纹杆11上移动的同时带动两组x状的支撑杆13向内或向外移动，两组x状的支撑杆13向内或向外移动的同时，带动第一滑块20在第一滑轨21内移动，从而能够调节第二支撑板22在u型架8内的高度，从而能够根据机械臂4的高度调节第二支撑板22的高度，更方便的对机械臂4进行辅助，提高该装置的便捷性，其次，第二支
撑板22在u型架8内上下移动的过程中，第二滑块23在第二滑轨24内跟随第二支撑板22的移动而移动，对第二支撑板22进行限制，防止第二支撑板22在上下移动的过程中左右晃动，导致托举机械臂4时不稳定，提高该装置的稳定性，然后，将该装置的高度调节完成后，第二u型板2502内固定的橡胶垫2506卡在机械臂4托举受力的部分，同时通过第三轴承2503和第三转轴2504的作用，使第三u型板2505能够根据机械臂4角度的改变而改变，从而便于调节角度，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0024]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。