一种高厚快速缝合针的夹持装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及纺织技术的技术领域，尤其涉及一种高厚快速缝合针的夹持装置。


背景技术：

[0002]
随着立体织物在航空、航天部件上批量化应用，质量、价格和进度越来越成为衡量一种立体织物制备技术能否扩大应用的三大核心指标。缝合预制体具有质量轻、力学性能优良、成型速度快、仿形性好、适应性强、对加工不敏感等显著特点，越来越受到复合材料界的高度重视，并在航空、航天的多个部件上取得了成功应用。
[0003]
目前的缝合设备，含x、y、z三个自由度，采用丝杆、齿轮运动定位和手工辅助穿线工艺，为间歇式作业模式，机械化程度较低，运动精度不高，特别是对缝合的织物厚度局限较大(厚度≤30mm)，优点是可通过与不同工装、夹具组合实现缝合不同形状的织物。
[0004]
本实用新型是针对目前的缝合设备，作业频率低，厚织物无法缝合，缝合自动化难以实现等问题，实用新型了一种可实现高厚快速缝合的机针夹持装置。


技术实现要素：

[0005]
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
[0006]
鉴于上述现有高厚快速缝合针的夹持装置存在的不方便更换针头的问题，提出了本实用新型。
[0007]
因此，本实用新型目的是提供一种高厚快速缝合针的夹持装置。
[0008]
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高厚快速缝合针的夹持装置，包括，纺织机，包括纺织机本体、设置在纺织机本体前段的夹持头以及设置在纺织机本体下端的纺织平台；针头组件，包括开设在夹持头下端的放置槽、连接在放置槽内的纺织针以及开设在纺织针后端的定位槽，所述放置槽截面形状为圆形；以及，夹持组件，所述夹持组件设置在放置槽内部。
[0009]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括转动连接在放置槽槽壁处的若干夹持杆、设置在夹持杆下端的凸块以及设置在夹持杆与放置槽之间的弹性件，其中，所述夹持杆转动平面垂直于放置槽的槽底面，所述夹持杆上端设置有弧形夹板。
[0010]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述放置槽的底面中心处转动连接有锁定块，所述锁定块转动平面平行于放置槽的底面，所述锁定块的周面上对应凸块设置有配合块，所述锁定块与纺织针后端设有用于驱动锁定块转动的驱动部件。
[0011]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括中心对称开设在锁定块表面上的锲形槽，所述锲形槽的斜面朝向放置槽外设置，所述纺织针后端设有锲形块，所述锲形块的斜面与锲形槽的斜面相配合。
[0012]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述锲形块上贴合有橡胶垫。
[0013]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述放置槽的槽口处设置有与定位槽配合的定位块，所述定位块伸出放置槽的槽口处一端设有弧形面。
[0014]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述夹持头的侧壁上开设有解锁槽，所述解锁槽连通放置槽，所述解锁槽内转动连接有解锁杆，所述解锁杆伸入放置槽一端与锁定块侧壁转动连接，所述解锁槽的槽壁上开设有与解锁杆配合的过盈槽。
[0015]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述解锁杆远离放置槽一端转动连接有卡板，所述夹持头上开设有与卡板配合的卡槽，所述卡槽两侧开设有凹槽。
[0016]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述夹持杆远离凸块一端转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板靠近放置槽槽口一端设置有弹性挡板。
[0017]
作为本实用新型所述高厚快速缝合针的夹持装置的一种优选方案，其中：所述弹性夹板材质为橡胶。
[0018]
本实用新型的有益效果：在需要更换和安装纺织针时，操作者将纺织针插入放置槽内，然后在锲形块与锲形槽内的斜面配合作用下，会转动锁止块，使锁止块上的配合块顶起凸块，然后使夹持杆的上端相互靠拢，使夹持杆上端夹持住纺织针，此设置能使操作者在安装纺织针时，只需将纺织针插入到放置槽内即可实现夹持紧固，同时由锁止块上伸出的解锁杆与过盈槽进行连接，会锁定住锁止块，防止因为纺织针自身重力原因脱落，以上所述的设置会使操作者在安装纺织针时，实现自动的锁紧，同时不需要操作者进行复杂的更换操作，减少了操作者的操作步骤，省时省力，同时在使用不同尺寸大小的纺织针时，因为夹持杆是通过相互靠拢进行夹持，进而增强了整个装置对不同尺寸纺织针的适配性，且整个装置的具有很好的协调性，使得装置的工作频率可达到130次/min，大大提升了产品的输出产量。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]
图1为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置的整体结构示意图。
[0021]
图2为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置所述的针头组件爆炸示意图。
[0022]
图3为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置所述的放置槽内部结构示意图。
[0023]
图4为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置所述的夹持头内部结构纵向剖视图。
[0024]
图5为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置所述的锲形槽与锲形块配合结构示意图。
[0025]
图6为本实用新型高厚快速缝合针的夹持装置所述的解锁槽结构示意图。
具体实施方式
[0026]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[0027]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]
再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0030]
实施例1
[0031]
参照图1-图3，一种高厚快速缝合针的夹持装置，包括，纺织机100，包括纺织机100本体、设置在纺织机100本体前段的夹持头102以及设置在纺织机100本体下端的纺织平台103；针头组件200，包括开设在夹持头102下端的放置槽201、连接在放置槽201内的纺织针202以及开设在纺织针202后端的定位槽203，放置槽201截面形状为圆形；以及，夹持组件300，夹持组件300设置在放置槽201内部，放置槽201的槽口处设置有与定位槽203配合的配合块306，配合块306伸出放置槽201的槽口处一端设有弧形面。
[0032]
具体的，本实用新型主体结构包括纺织机100，在本实施例中，主要包括纺织机100本体，纺织机100本体整体设置在地面上，然后在纺织机100本体上还设置有纺织平台103，纺织平台103上主要是用于后续的布料加工承载，然后在织布机本体的前端还设置有支撑臂，在支撑臂上端还连接有夹持头102，然后在夹持头102内还设置有针头组件200，针头组件200主要是用来对布料进行纺织的，夹持头102能进行竖直方向和水平方向的移动，并且由支撑臂进行支撑控制，进而组成了纺织机100的主要结构，在布料或纺织棉线经过纺织平台103之后，夹持头102会移动，然后带动针头组件200进行纺织操作。
[0033]
进一步的，在本实施例中，针头组件200包括开设在夹持头102内的放置槽201，放置槽201向下连通夹持头102的下端，且放置槽201的形状为圆柱形，然后在放置槽201内还连接有纺织针202，纺织针202向外伸出放置槽201，并且能够由使用者进行拆卸和安装，然后在纺织针202的后端还开设有定位槽203，定位槽203沿纺织针202的长度方向开始，并且定位槽203沿纺织针202的外周壁均匀设置，同时为了方便操作者的安装，在放置槽201的槽口处还设有与定位槽203配合的定位块204，然后在定位块204的靠近槽口处的一端设置成
弧形面，在操作者安装纺织针202时，将纺织针202后端的定位槽203与定位块204进行对准，然后推动纺织针202，使纺织针202插入到放置槽201内，实现安装。
[0034]
进一步的，为了能对纺织针202的安装进行夹持，并且能方便进行拆装，在夹持头102上还设置有夹持组件300，夹持组件300能将纺织针202进行夹持、固定，并且能配合操作者的操作进行夹持操作。
[0035]
操作过程：在进行纺织操作时，操作者先将纺织针202对准放置槽201进行安装，安装后，夹持组件300将纺织针202进行夹持，夹持后纺织针202与夹持头102固定完毕，此时将布料输送到纺织平台103上，然后支撑臂控制夹持头102进行纺织作业，完成纺织。
[0036]
实施例2
[0037]
参照图3-图5，该实施例不同于第一个实施例的是：夹持组件300包括转动连接在放置槽201槽壁处的若干夹持杆301、设置在夹持杆301下端的凸块302以及设置在夹持杆301与放置槽201之间的弹性件303，其中，夹持杆301转动平面垂直于放置槽201的槽底面，夹持杆301上端设置有弧形夹板304，放置槽201的底面中心处转动连接有锁定块305，锁定块305转动平面平行于放置槽201的底面，锁定块305的周面上对应凸块302设置有配合块306，锁定块305与纺织针202后端设有用于驱动锁定块305转动的驱动部件400，驱动部件400包括中心对称开设在锁定块305表面上的锲形槽401，锲形槽401的斜面朝向放置槽201外设置，纺织针202后端设有锲形块402，锲形块402的斜面与锲形槽401的斜面相配合，锲形块402上贴合有橡胶垫403。
[0038]
具体的，在本实施例中，夹持组件300包括转动连接在放置槽201的槽壁处的若干个夹持杆301，夹持杆301数量在本实施例里为3个，三者成直角三角形等距设置，并且夹持杆301的转动平面垂直于放置槽201的槽底面，夹持杆301的转动中心都设置在夹持杆301的中段，在三个夹持杆301转动后，夹持杆301的上端会相互靠拢或远离，然后在每一个夹持杆301的下端且靠近放置槽201的中心处的一面都设置有凸块302，凸块302形状为半圆状并向外凸出，然后在夹持杆301的下端远离凸块302一侧还连接有弹性件303，弹性件303另一端连接至放置槽201的内壁，在本实施例中，弹性件303为伸张弹簧，进而会向外推动夹持杆301的下端，会使夹持杆301处于上端相互远离的状态。
[0039]
进一步的，在放置槽201的槽底面中心还转动连接有锁定块305，锁定块305设置在放置槽201的底面中央，锁定块305形状为扁平的圆柱状，并且锁定块305的转动平面平行于放置槽201的底面，然后在锁定块305的外周壁还设置有若干个配合块306，在本实施例中，配合块306数量为三个，配合块306形状为半圆球状，配合块306的侧面与凸块302的侧面抵接，当锁定块305转动后，配合块306推动凸块302，使凸块302向靠近放置槽201的槽壁处移动，进而使得夹持杆301摆动，此时夹持杆301的上端则向相互靠拢方向摆动，实现夹持操作。
[0040]
进一步的，为了在纺织针202插入到放置槽201内能驱动锁止块的转动，在纺织针202的前端和锁止块之间还设置有驱动部件400，在本实施例中，驱动部件400包括开设在锁止块表面的锲形槽401，锲形槽401开设有两个，两个锲形槽401在锁止块的表面上与锁止块的转轴中心对称开设，并且锲形槽401的形状为弧形，弧度与锁止块的弧度相同，然后在锲形块402内还设置有斜面，斜面朝向放置槽201的槽口设置，然后在纺织针202的前端还固定有锲形块402，锲形块402为弧形状的凸起块，在锲形块402的上端同样开设有斜面，锲形块
402上的斜面与锲形槽401内的斜面相对应，锲形块402插入到锲形槽401内后，斜面会相互抵接，同时在锲形块402上还设有橡胶垫403，橡胶垫403能增大锲形块402与锲形槽401之间的摩擦力。
[0041]
其余结构与实施例1相同。
[0042]
操作过程：在安装纺织针202时，操作者将纺织针202对准纺织槽进行插接，并且锲形块402对准锲形槽401，当锲形块402插入到锲形槽401内后，此时锲形块402的斜面与锲形槽401的斜面抵接，之后随着纺织针202的插入，在斜面的相互作用下，锲形块402的斜面会推动锲形槽401的斜面，进而会推动锁止块，使锁止块转动，使配合块306推动凸块302，使凸块302向靠近放置槽201的槽壁处移动，进而使得夹持杆301摆动，此时夹持杆301的上端则向相互靠拢方向摆动，实现夹持操作，同时在锁定块305反向转动需要解锁时，锲形槽401内的斜面会反向推动锲形块402上的斜面，此时配合块306与凸块302脱离，进而夹持杆301反向转动解锁纺织针202的同时，锲形槽401的斜面还会将纺织针202向放置槽201外推动，进而便于操作者将纺织针202的取出。
[0043]
实施例3
[0044]
参照图6，该实施例不同于以上实施例的是：夹持头102的侧壁上开设有解锁槽500，解锁槽500连通放置槽201，解锁槽500内转动连接有解锁杆501，解锁杆501伸入放置槽201一端与锁定块305侧壁转动连接，解锁槽500的槽壁上开设有与解锁杆501配合的过盈槽502，解锁杆501远离放置槽201一端转动连接有卡板503，解锁槽500的两侧开设有凹槽505。
[0045]
具体的，为了能对纺织针202进行解锁拆卸，在夹持头102的侧壁上还开设有解锁槽500，解锁槽500连通放置槽201与外界，然后在解锁槽500内还转动连接有解锁杆501，解锁杆501一端伸入放置槽201，一端伸出解锁槽500，解锁杆501伸入放置槽201的一端与锁止块的侧壁转动连接，进而操作者只需摆动解锁杆501，使锁定块305反向转动，进而能使配合块306与凸块302脱离配合，此时夹持杆301在弹性件303的作用下复位，此时纺织针202则解除锁定，同时解锁槽500的槽壁上开设有与解锁杆501配合的过盈槽502，在当锁止块转动而锁止时，解锁杆501同样会摆动卡入到过盈槽502内，过盈槽502与解锁杆501过盈连接，解锁杆501在不受外力的作用下，会稳固连接在过盈槽502内，此设置会对锁定块305的转动进行锁定和稳定的锁止，防止纺织针202在自身重力的影响下脱离而导致锁定失效。
[0046]
进一步的，在解锁杆501的远离放置槽201一端还转动连接有卡板503，卡板503的转动平面平行于放置槽201的内底面，在不需要使用解锁杆501进行解锁时，操作者将卡板503卡回到解锁槽500内，在卡入解锁槽500后，进而不会使卡板503轻易受到内力而发生摆动，进而不会带动解锁杆501的摆动，进而避免了在正常工作时，因为夹持头102的晃动而使解锁杆501转动导致发生解锁的情况，同时为了方便操作者在需要解锁时拔出卡板503，在解锁槽500的槽壁上还开设有凹槽505，操作者在取出卡板503时，从凹槽505内控制住卡板503，即可进行拔出。
[0047]
其余结构均与实施例2相同。
[0048]
操作过程：在需要进行解锁操作时，操作者将卡板503从解锁槽500中拔出，拔出后操作者摆动卡板503，卡板503带动解锁杆501的转动，进而使锁止块反向转动，反向转动后，配合块306与凸块302脱离配合，此时夹持杆301在弹性件303的作用下复位，松开纺织针202，并且同时因为锲形槽401与锲形块402内的斜面配合关系，锲形槽401内的斜面会反向
推动锲形块402的斜面，使纺织针202向放置槽201外移动，此时操作者即可将纺织针202拔出，进行更换。
[0049]
实施例4
[0050]
参照图2，该实施例不同于以上实施例的是：弧形夹板304靠近放置槽201槽口一端设置有弹性挡板104，弹性夹板材质为橡胶。
[0051]
具体的，弧形夹板304增大了与纺织针202接触时的接触面积，使夹持杆301对纺织针202的夹持更加稳定，然后在弧形夹板304的靠近放置槽201的槽口一端还设置有弹性挡板104，而弹性夹板的材质为橡胶，弹性挡板104能在在弧形夹板304夹持住纺织针202时，增大之间的摩擦力，进一步稳固夹持。
[0052]
其余结构与实施例3相同。
[0053]
具体表现为：弧形夹板304能增大与纺织针202之间的接触面积，增强接触稳定性，同时弹性挡板104也会增大与纺织针202之间的摩擦力，与弧形夹板304共同配合增强夹持杆301的夹持稳定性。
[0054]
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
[0055]
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
[0056]
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
[0057]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。