一种智能机器人用防护装置的制作方法

文档序号:24133592发布日期:2021-03-02 17:14阅读:157来源:国知局
一种智能机器人用防护装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种智能机器人用防护装置。


背景技术:

[0002]
智能机器人,是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,但现有的智能机器人不具备防护的功能,经常因外界的冲击力造成智能机器人摔倒,从而降低了智能机器人的使用寿命,为此,我们提出一种智能机器人用防护装置。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用防护装置,具备防护的优点,解决了现有的智能机器人不具备防护的功能,经常因外界的冲击力造成智能机器人摔倒,从而降低了智能机器人使用寿命的问题。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人用防护装置,包括下壳体,所述下壳体顶部的两侧通过保护板固定连接有限位板,所述限位板的外侧与下壳体的外侧通过伸缩套管固定连接有防护板,所述下壳体的两侧通过连接板固定连接有防护机构,所述防护机构包括减震箱,所述减震箱内腔的上下两端均开设有滑槽,所述减震箱内腔的左侧通过复位弹簧固定连接有移动板,所述移动板的上下两端固定连接有滑轮,且滑轮滑动连接于滑槽的内腔中,所述移动板的右侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧固定连接有橡胶板,且伸缩杆的上下两端通过连接杆固定连接有吸盘。
[0005]
优选的,所述下壳体顶部的中端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有上壳体。
[0006]
优选的,所述上壳体表面的中端嵌设有显示屏,所述上壳体表面的两侧嵌设有扬声器。
[0007]
优选的,所述下壳体正表面的四周通过螺栓固定连接有活动门,所述活动门的表面开设有散热孔,且活动门的中端开设有充电口。
[0008]
优选的,所述下壳体内腔的底部固定连接有蓄电池,且蓄电池的输入端与充电口的输出端单向电性连接。
[0009]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0010]
本实用新型通过减震箱内腔的左侧通过复位弹簧固定连接有移动板,移动板的右侧固定连接有伸缩杆,伸缩杆的右侧固定连接有橡胶板,起到了第一级防护的效果,通过伸缩杆的上下两端通过连接杆固定连接有吸盘,起到了第二级防护的效果,从而达到了增加智能机器人使用寿命的目的,解决了现有的智能机器人不具备防护的功能,经常因外界的冲击力造成智能机器人摔倒,从而降低了智能机器人使用寿命的问题。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型结构示意图;
[0012]
图2为本实用新型活动门结构示意图;
[0013]
图3为本实用新型防护机构结构示意图。
[0014]
图中:1、下壳体;2、防护机构;21、减震箱;22、滑槽;23、橡胶板;24、连接杆;25、吸盘;26、伸缩杆;27、滑轮;28、复位弹簧;29、移动板;3、伸缩套管;4、蓄电池;5、支撑杆;6、上壳体;7、连接板;8、防护板;9、限位板;10、保护板;11、散热孔;12、显示屏;13、扬声器;14、活动门;15、充电口。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]
本实用新型的下壳体1、防护机构2、减震箱21、滑槽22、橡胶板23、连接杆24、吸盘25、伸缩杆26、滑轮27、复位弹簧28、移动板29、伸缩套管3、蓄电池4、支撑杆5、上壳体6、连接板7、防护板8、限位板9、保护板10、散热孔11、显示屏12、扬声器13、活动门14和充电口15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0018]
请参阅图1-3,一种智能机器人用防护装置,包括下壳体1,下壳体1顶部的两侧通过保护板10固定连接有限位板9,限位板9的外侧与下壳体1的外侧通过伸缩套管3固定连接有防护板8,下壳体1的两侧通过连接板7固定连接有防护机构2,防护机构2包括减震箱21,减震箱21内腔的上下两端均开设有滑槽22,减震箱21内腔的左侧通过复位弹簧28固定连接有移动板29,移动板29的上下两端固定连接有滑轮27,且滑轮27滑动连接于滑槽22的内腔中,移动板29的右侧固定连接有伸缩杆26,伸缩杆26的右侧固定连接有橡胶板23,起到了第一级防护的效果,且伸缩杆26的上下两端通过连接杆24固定连接有吸盘25,起到了第二级防护的效果,从而达到了增加智能机器人使用寿命的目的,下壳体1顶部的中端固定连接有支撑杆5,支撑杆5的顶部固定连接有上壳体6,上壳体6表面的中端嵌设有显示屏12,上壳体6表面的两侧嵌设有扬声器13,下壳体1正表面的四周通过螺栓固定连接有活动门14,活动门14的表面开设有散热孔11,且活动门14的中端开设有充电口15,下壳体1内腔的底部固定连接有蓄电池4,且蓄电池4的输入端与充电口15的输出端单向电性连接。
[0019]
使用时,当外界冲击力对本装置进行碰撞时,首先,碰撞物通过与防护板8接触,从而冲击力通过防护板8传递给伸缩套管3,通过伸缩套管3伸缩带动防护板8向内侧运动,当
防护板8向内侧运动的同时首先会与吸盘25以及橡胶板23接触,从而通过吸盘25以及橡胶板23带动伸缩杆26进行伸缩并带动移动板29向内侧运动,通过移动板29挤压复位弹簧28使复位弹簧28发生形变进行消除冲击力,在移动板29移动的同时会带动滑轮27在滑槽22的内腔中滑动,从而进一步的消除冲击力,达到了防护的目的,当智能机器人被撞倒在地时,也是地面首先与防护板8接触,进而对智能机器人进行防护,解决了现有的智能机器人不具备防护的功能,经常因外界的冲击力造成智能机器人摔倒,从而降低了智能机器人使用寿命的问题。
[0020]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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