一种模块式杆件上料架的制作方法

[0001]
本实用新型杆件类工件预定位及码料技术领域，具体涉及一种模块式杆件上料架。


背景技术：

[0002]
国内工业机器人在各个行业普及率越来越高，在机器人上料领域带定位的上料架各式各样，难于统一设计，为此，在进行杆件类工件预定位及码料时，存在着极大的不便。


技术实现要素：

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为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种模块式杆件上料架，模块安装板设计与平面带有一定夹角，增加了定位块的安装数量，减小了料台面积，定位部件间采用活动连接的方式，便于根据杆件的不同进行调整。
[0004]
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种模块式杆件上料架，包括模块安装板，模块安装板呈直角三角形状，两块所述模块安装板在三角处均通过定位轴ⅰ相连接，两块所述模块安装板间还固定有连接架；所述模块安装板沿着斜边活动连接有若干定位块，定位块的上侧设有l型的槽口，定位块的槽口朝上设置；其中一块所述模块安装板的外侧还设有安装板，安装板的整体也呈直角三角形状，安装板的一侧面的三角处设有定位轴ⅱ，定位轴ⅱ与对应的定位轴ⅰ相连接；安装板沿着斜边活动连接有用于对杆件进行轴向限位的挡块。
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进一步地，所述的连接架包括固定在所述模块安装板斜边处的连接板ⅰ和固定在所述模块安装板底部的连接板ⅱ。
[0006]
进一步地，所述模块安装板与连接架通过螺钉活动连接。
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进一步地，所述挡块呈l型结构，挡块的一侧与安装板的侧面通过螺钉活动连接，挡块的另一侧伸向最靠近安装板的模块安装板。
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进一步地，所述挡块伸向模块安装板的一侧呈矩形齿状。
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进一步地，所述定位轴ⅱ与所述定位轴ⅰ通过螺钉活动连接。
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进一步地，所述定位轴ⅱ与所述定位轴ⅰ为整体结构。
[0011]
本实用新型的有益效果是：本申请的定位部件间采用活动连接的方式，调整定位轴的长度及连接架宽度尺寸可以实现杆件不同长度的定位需求，调整定位块l型槽口的大小及角度实现不同直径的杆件定位需求；模块安装板设计与平面带有一定夹角，增加了定位块的安装数量，减小了料台面积。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为图1第二视角的结构示意图；
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图3为本实用新型的使用状态图；
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图中，1、安装板，2、模块安装板，31、定位轴ⅰ，32、定位轴ⅱ，4、定位块，5、挡块，6、连接架，61、连接板ⅰ，62、连接板ⅱ。
具体实施方式
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下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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如图1至图3所示，一种模块式杆件上料架，包括模块安装板2，模块安装板2呈直角三角形状，模块安装板2的中间为镂空结构，两块所述模块安装板2在三角处均通过定位轴ⅰ31相连接，两块所述模块安装板2间还固定有连接架6，连接架6包括固定在所述模块安装板2斜边处的连接板ⅰ61和固定在所述模块安装板2底部的连接板ⅱ62，所述模块安装板2沿着斜边设有螺纹孔，通过螺钉穿过模块安装板2斜边的螺纹孔伸入连接板ⅰ61侧边的螺纹孔内，实现连接板ⅰ61与模块安装板2的螺纹连接；所述连接板ⅱ62包括矩形板以及位于矩形板四周并和矩形板固定连接的立板，所述模块安装板2的底部设有螺纹孔，螺钉依次穿过模块安装板2底部的螺纹孔和连接板ⅱ62立板上的螺纹孔实现连接板ⅱ62与模块安装板2的螺纹连接。所述模块安装板2沿着斜边活动通过螺钉固定连接有若干定位块4，定位块4的上侧设有用于放置杆件的l型的槽口，定位块4的槽口朝上设置，调整定位块l型槽口的大小及角度实现不同直径的杆件定位需求；其中一块所述模块安装板2的外侧还设有安装板1，安装板1的整体也呈直角三角形状，安装板1的一侧面的三角处设有定位轴ⅱ32，定位轴ⅱ32与对应的定位轴ⅰ31相连接；安装板1沿着斜边活动连接有用于对杆件进行轴向限位的挡块5。
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进一步地，定位轴ⅱ32与所述通过螺钉活动连接；本申请可以根据杆件的长度选择合适长度的定位轴ⅱ32，然后通过螺钉轴向穿过定位轴ⅱ32和定位轴ⅰ31进而将定位轴ⅱ32和定位轴ⅰ31固定为一体。作为本实施例的改进，所述定位轴ⅱ32与所述定位轴ⅰ31为整体结构，将安装板1装在定位轴上，定位轴的外侧圆周上沿着轴向均匀设置有若干销轴孔，在安装板1放置到合适位置后，通过圆柱销插入销轴孔内实现安装板1固定。本申请的定位部件间采用活动连接的方式，调整定位轴的长度及连接架宽度尺寸可以实现杆件不同长度的定位需求。
[0019]
作为本实施例的改进，所述挡块5呈l型结构，挡块5的一侧与安装板1的侧面通过螺钉活动连接，挡块5的另一侧伸向最靠近安装板1的模块安装板2。进一步地，所述挡块5伸向模块安装板2的一侧呈矩形齿状。挡块5与安装板1活动连接，在安装板1斜面上通过改变挡块5与安装板1上的安装位置来实现挡块5的矩齿的齿顶或者是齿底与定位块l型槽口相对。
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如图3所示，本申请通过两组定位块设计的l型槽对杆件进行径向定位，通过挡块对杆件进行轴向定位；模块安装板设计与平面带有一定夹角，增加了定位块的安装数量,减小了料台面积。