面具镜片安装装置的制作方法

本实用新型涉及面具生产设备技术领域，尤其涉及面具镜片安装装置。

背景技术：

防毒面具等面具生产过程中，需要完成面具本体和镜片的组装。镜片的装配过程多需要工人手工扩撑面具的镜片卡箍再将镜片安装到镜片卡箍内，镜片装配过程耗费人力较大，耗时较长，且人工扩撑镜片卡箍进行镜片安装对工人的操作要求较高，成品合格率较低，尤其是在对橡胶面具进行镜片安装时，由于橡胶面具具有柔软不易整形等特点，人工操作更加难以保证镜片卡箍的扩撑效果，镜片装配操作更为麻烦，且更难保证面具镜片的安装效果。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提出面具镜片安装装置，该装置应用于面具镜片安装，尤其是橡胶面具的镜片安装，可方便的实现镜片卡箍的精准扩撑，以方便实现镜片安装操作，可提高面具生产效率和成品合格率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种面具镜片安装装置，包括用于撑顶扩张面具镜片卡箍的撑开机构，所述撑开机构包括模具单元，所述模具单元在拼合状态下具有与面具内壁形状适配支撑面，所述模具单元包括拼接构成所述模具单元的多个支撑块，所述模具单元处于拼合状态且面具套于所述模具单元的支撑面时，多个所述支撑块的拼接线交汇处位于面积的镜片预设安装区域在所述模具单元表面的正投影区域内；所述撑开机构还包括驱动各支撑块向远离所述支撑块的拼接线交汇处运动以撑顶扩张镜片卡箍的模块驱动单元。

作为优选，以所拼合状态的所述模具单元支撑面的纵向中心线作为纵向参考线，所述撑开机构包括用于沿所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的纵向扩张单元，以及用于沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的横向扩张单元；所述纵向扩张单元包括至少一个所述支撑块，所述横向扩张单元包括至少两个所述支撑块，所述模块驱动单元包括的驱动所述纵向扩张单元的所述支撑块运动以沿所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的纵向驱动组件，以及驱动所述横向扩张单元的所述支撑块运动以沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的横向驱动组件。

作为优选，所述纵向扩张单元设置一个所述支撑块作为第一支撑块，所述横向扩张单元设置两个所述支撑块分别作为第二支撑块和第三支撑块，所述模具单元由所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块拼接构成，所述镜片卡箍的左边框和右边框在所述模具单元上的正投影区域分别位于所述第二支撑块和第三支撑块上，所述镜片卡箍的上边框在所述模具单元上的正投影区域位于所述第二支撑块和第三支撑块上，所述面具的鼻部容纳区、口部容纳区和部分镜片卡箍的下边框在所述模具单元上的正投影区域位于所述第一支撑块上，所述纵向驱动组件包括用于驱动所述第一支撑块沿所述纵向参考线向撑顶所述镜片卡箍的下边框的第一驱动部件，所述横向驱动组件包括用于驱动所述第二支撑块沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶所述镜片卡箍的左边框的第二驱动部件，以及用于驱动所述第三支撑块沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶所述镜片卡箍的右边框的第三驱动部件。

作为优选，所述模具单元的上表面设为所述支撑面，所述第二支撑块和第三支撑块的上表面的拼接缝位于所述纵向参考线上；所述第一驱动部件包括固定于第一支撑块底面的滑块，与所述滑块滑动配合的直滑轨，以及驱动所述滑块沿所述直滑轨运动的第一驱动装置，所述直滑轨平行于所述纵向参考线设置；所述第二驱动部件包括上端固定于所述第二支撑块下表面的第一转动杆，以及用于向右上方推顶所述第一转动杆下端的第二驱动装置，所述第一转动杆下端向右侧倾斜设置；所述第三驱动部件包括上端固定于所述第三支撑块下表面的第二转动杆，以及用于向左上方推顶所述第二转动杆下端的第二驱动装置，所述第二转动杆下端向左侧倾斜设置；所述第一转动杆与第二转动杆交叉设置，所述第二转动杆和第一转动杆中部均开设与转轴适配的轴孔，所述第一转动杆和第二转动杆通过贯穿两个所述轴孔的转轴转动连接，所述面具镜片安装装置还包括机架，用于安装所述转轴的转轴安装板固定安装在所述机架上，所述转轴转动连接所述转轴安装板。

作为优选，所述第一驱动装置设为第一电动推杆，所述转轴安装板开设有可穿设所述第一电动推杆的驱动杆的第一通孔，所述第一电动推杆的驱动杆平行于所述纵向参考线设置，且所述第一电动推杆的驱动杆杆头可抵接所述滑块以推顶所述第一支撑块向远离所述支撑块的拼接线交汇处方向运动；所述第二驱动装置设为第二电动推杆，所述第二电动推杆的驱动杆的杆端可抵接所述第一转动杆，且所述第二电动推杆的驱动杆的杆端指向右上方；所述第三驱动部件设为第三电动推杆，所述第三电动推杆的驱动杆的杆端可抵接所述第二转动杆，且所述第三电动推杆的驱动杆的杆端指向左上方。

作为优选，所述第二电动推杆的驱动杆杆端安装有用于与所述第一转动杆接触的第一胶轮，所述第三电动推杆的驱动杆杆端安装有用于与所述第二转动杆接触的第二胶轮，所述第一胶轮和第二胶轮分别转动连接所述第二电动推杆驱动杆和所述第三电动推杆驱动杆，所述第一胶轮和第二胶轮的转动轴均平行于所述纵向参考线设置。

作为优选，所述第一转动杆和所述第二转动杆间安装有可将二者拉回为拼合状态的复位弹簧；所述第一驱动部件还包括驱动杆与所述第一电动推杆反向设置的第四电动推杆，所述第四电动推杆的驱动杆的中轴线与所述第一电动推杆驱动杆的中轴线共线设置，所述第四电动推杆的驱动杆的杆头可抵接所述滑块以推顶所述第一支撑块向靠近所述支撑块的拼接线交汇处方向运动，所述转轴安装板开设有可穿设所述第四电动推杆的驱动杆的第二通孔。

作为优选，还包括用于放置所述镜片的镜片架，所述镜片架上表面设有限定所述镜片放置区域的限位部件。

作为优选，所述限位部件包括多个限位杆，多个所述限位杆沿所述镜片放置区域的边缘线排布。

作为优选，还包括用于安装镜片的机械手，以及用于控制所述机械手运动的机械手驱动控制机构，所述机械手设有可与镜片吸合的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提出了面具镜片安装装置，该装置应用于面具镜片安装，尤其是橡胶面具的镜片安装，可方便的实现镜片卡箍的精准扩撑，以方便实现镜片安装操作，可提高面具生产效率和成品合格率。

附图说明

图1为本实施例的面具镜片安装装置的结构示意图；

图2为本实施例的面具镜片安装装置的局部结构示意图；

图3为本实施例的模具单元和镜片架结构示意图；

图4为本实施例的模具单元扩张镜片卡箍状态示意图；

图5为本实施例的模具单元与横向驱动组件配合状态示意图。

上述图中，图3中0点表示所述支撑块的拼接线交汇处；图5中箭头方向表示驱动杆的顶推方向。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，一种面具镜片安装装置，包括用于撑顶扩张面具镜片卡箍的撑开机构，所述撑开机构包括模具单元1，所述模具单元1在拼合状态下具有与面具内壁形状适配支撑面(即所述支撑面与面具内壁形状互补，面具套于所述支撑面上，膜具单元1的支撑面可与面具内壁想贴合)，所述模具单元1包括拼接构成所述模具单元1的多个支撑块，所述模具单元处于拼合状态且面具套于所述模具单元1的支撑面时，多个所述支撑块的拼接线交汇处(参见图3的o点)位于面积的镜片预设安装区域在所述模具单元1表面的正投影区域内；所述撑开机构还包括驱动各支撑块向远离所述支撑块的拼接线交汇处(o点)运动以撑顶扩张镜片卡箍的模块驱动单元2。

采用上述安装装置进行面具镜片安装时，首先使模具单元1处于拼合状态，将需要安装镜片的面具套在模具单元1的支撑面上，此时面具内壁与所述模具单元1表面相贴合，且拼接构成模具单元1的多个所述支撑块的拼接线交汇处(参见图3的o点)位于面积的镜片预设安装区域在所述模具单元1表面的正投影区域内，然后，启动模块驱动单元2以带动各支撑块向远离o点方向运动(参见图4)以扩撑所述镜片卡箍至镜片安装的预设扩撑状态，通过调控模块驱动单元2可实现镜片卡箍扩撑形状和扩撑量的精确控制，最后，将镜片4安装在镜片卡箍内，同时模块驱动单元2复位，将各支撑块复位至拼合状态以使镜片卡箍复位卡接固定镜片4，即完成了镜片和面具的装配。采用该安装装置可方便的实现镜片卡箍的精准扩撑，以方便实现镜片4安装操作，可提高面具生产效率和成品合格率。尤其是应用于柔性的橡胶面具的镜片安装，模具单元1在撑开过程中可以对橡胶面具起到支撑定型的作用，更好的确保镜片卡箍扩撑效果，保证镜片安装效果和安装效率。

具体的，以所拼合状态的所述模具单元1支撑面的纵向中心线(模具单元1的纵向中心线对应面具的纵向中心线)作为纵向参考线，所述撑开机构包括用于沿所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的纵向扩张单元，以及用于沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的横向扩张单元；所述纵向扩张单元包括至少一个所述支撑块，所述横向扩张单元包括至少两个所述支撑块，所述模块驱动单元包括的驱动所述纵向扩张单元的所述支撑块运动以沿所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的纵向驱动组件，以及驱动所述横向扩张单元的所述支撑块运动以沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶扩张镜片卡箍的横向驱动组件。包括纵向扩张单元和横向扩张单元，可确保镜片卡箍的扩撑效果，以更好的确保镜片安装效果。

具体的，所述纵向扩张单元设置一个所述支撑块作为第一支撑块11，所述横向扩张单元设置两个所述支撑块分别作为第二支撑块12和第三支撑块13，所述模具单元1由所述第一支撑块11、第二支撑块12和第三支撑块14拼接构成，所述镜片卡箍的左边框和右边框在所述模具单元1上的正投影区域分别位于所述第二支撑块12和第三支撑块13上，所述镜片卡箍的上边框在所述模具单元1上的正投影区域位于所述第二支撑块12和第三支撑块13上，所述面具的鼻部容纳区、口部容纳区和部分镜片卡箍的下边框在所述模具单元1上的正投影区域位于所述第一支撑块11上，所述纵向驱动组件包括用于驱动所述第一支撑块11沿所述纵向参考线向撑顶所述镜片卡箍的下边框的第一驱动部件，所述横向驱动组件包括用于驱动所述第二支撑块12沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶所述镜片卡箍的左边框的第二驱动部件，以及用于驱动所述第三支撑块13沿垂直于所述纵向参考线方向撑顶所述镜片卡箍的右边框的第三驱动部件。

具体的，所述模具单元1的上表面设为所述支撑面，所述第二支撑块12和第三支撑块13的上表面的拼接缝位于所述纵向参考线上；所述第一驱动部件包括固定于第一支撑块11底面的滑块16，与所述滑块16滑动配合的直滑轨17，以及驱动所述滑块16沿所述直滑轨17运动的第一驱动装置23，所述直滑轨17平行于所述纵向参考线设置；如图2和图5所示，所述第二驱动部件包括上端固定于所述第二支撑块下表面的第一转动杆15，以及用于向右上方推顶所述第一转动杆15下端的第二驱动装置21，所述第一转动杆15下端向右侧倾斜设置；所述第三驱动部件包括上端固定于所述第三支撑块13下表面的第二转动杆14，以及用于向左上方推顶所述第二转动杆14下端的第二驱动装置22，所述第二转动杆14下端向左侧倾斜设置；所述第一转动杆15与第二转动杆14交叉设置，所述第二转动杆14和第一转动杆15中部均开设与转轴8适配的轴孔，所述第一转动杆15和第二转动杆14通过贯穿两个所述轴孔的转轴8转动连接，所述面具镜片安装装置还包括机架5，用于安装所述转轴8的转轴安装板7固定安装在所述机架5上，所述转轴8连接所述转轴安装板8。

具体的，如图2所示，所述第一驱动装置23设为第一电动推杆，所述转轴安装板7开设有可穿设所述第一电动推杆的驱动杆的第一通孔71，所述第一电动推杆的驱动杆平行于所述纵向参考线设置，且所述第一电动推杆的驱动杆杆头可抵接所述滑块16以推顶所述第一支撑块11向远离所述支撑块的拼接线交汇处(o点)方向运动；如图5所示，所述第二驱动装置21设为第二电动推杆，所述第二电动推杆的驱动杆的杆端可抵接所述第一转动杆15，且所述第二电动推杆的驱动杆的杆端指向右上方；所述第三驱动部件22设为第三电动推杆，所述第三电动推杆的驱动杆的杆端可抵接所述第二转动杆14，且所述第三电动推杆22的驱动杆的杆端指向左上方。

具体的，所述第二电动推杆的驱动杆杆端安装有用于与所述第一转动杆15接触的第一胶轮211，所述第三电动推杆的驱动杆杆端安装有用于与所述第二转动杆14接触的第二胶轮221，所述第一胶轮211和第二胶轮221分别转动连接所述第二电动推杆驱动杆和所述第三电动推杆驱动杆，所述第一胶轮211和第二胶轮221的转动轴均平行于所述纵向参考线设置。所述第一胶轮211和第二胶轮221在电动推杆推顶所述第一转动杆15和第二转动杆14时，与第一转动杆15和第二转动杆14接触且可随推定过程在第一转动杆15和第二转动杆14表面滚动，以减小电动推杆驱动杆杆头与第一转动杆15和第二转动杆14的直接撞击和摩擦，可使操作过程更加流畅，同时可延长装置使用寿命。

具体的，所述第一转动杆15和所述第二转动杆14间安装有可将二者拉回为拼合状态的复位弹簧(复位弹簧为两个转动连接件复位的常规设计，未在附图中显示)；所述第一驱动部件还包括驱动杆与所述第一电动推杆反向设置的第四电动推杆(与所述第一电动推杆对称设置，未在附图中显示)，所述第四电动推杆的驱动杆的中轴线与所述第一电动推杆驱动杆的中轴线共线设置，所述第四电动推杆的驱动杆的杆头可抵接所述滑块16以推顶所述第一支撑块向靠近所述支撑块的拼接线交汇处o方向运动，所述转轴安装板7开设有可穿设所述第四电动推杆的驱动杆的第二通孔72。复位弹簧和第四电动推杆的设置可更方便的实现支撑块回复拼合状态，方便装置使用。

具体的，所述面具镜片安装装置还包括用于安装镜片4的机械手6，以及用于控制所述机械手6运动的机械手驱动控制机构，所述机械手6设有可与镜片吸合的吸盘。采用机械手6进行镜片装配操作，可以实现镜片的自动化安装，更加方便完成镜片装配操作，进一步提高生产效率。

具体的，所述面具镜片安装装置还包括用于放置所述镜片4的镜片架3，所述镜片架3上表面设有限定所述镜片放置区域的限位部件。

具体的，所述限位部件包括多个限位杆31，多个所述限位31杆沿所述镜片放置区域的边缘线排布。镜片架3和多个限位杆31的设置可方便定位带安装镜片的放置位置，同时更加方便机械手6的定位操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。