一种电动车用拆卸液压手腕的制作方法

1.本实用新型涉及液压手腕技术领域，具体为一种电动车用拆卸液压手腕。


背景技术：

2.一个工业机器人包括机器人机械手，电源，和控制器，机器人操纵器可分为两部分，每部分具有不同的功能，液压手腕是机器人液压手腕用于定位工作位置的零件或工具，随着科技的发展，越来越多的汽修工厂开始使用液压工具对金属部件进行拆卸，以提高工作效率。
3.但现有的拆卸液压手腕在使用时通常都是通过外接电源供电，在遇到停电情况时则无法使用，导致机器能够使用的范围较小，另外还存在对现有液压手腕检修的过程中，由于手腕的结构复杂拆装麻烦，导致检修人员的工作效率低的问题，为此我们提出一种电动车用拆卸液压手腕。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动车用拆卸液压手腕，以解决上述背景技术中提出现有液压手腕受到外接电源限制在停电情况时则无法使用导致机器的使用范围小、现有的液压手腕结构复杂拆装麻烦导致检修人员的工作效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电动车用拆卸液压手腕，包括套筒，所述套筒的顶部电性连接有第二关节，所述第二关节的顶端转动连接有转环，所述转环的内侧转动连接有第一关节，所述第一关节的顶端套接有转板，所述转板的顶部电性连接有液压钳，所述套筒的底部卡接有液压泵，所述液压泵的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部转动连接有螺丝，所述连接板的底部卡接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有卡台，所述圆板的外侧卡接有底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部安装有操控面板，所述箱体的正面卡接有侧盖，所述箱体的内部电性连接有信号处理器，所述信号处理器的底部电性连接有锂电池，所述侧盖的正下方电性连接有指示灯，所述底板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部卡接有滚轮，所述滚轮的内部卡接有转杆。
8.进一步优选的，所述指示灯数量有两个，两个所述指示灯均与锂电池电性连接，两个所述指示灯与箱体固定连接。
9.进一步优选的，所述滚轮数量有四个，四个所述滚轮的大小相等，四个所述滚轮均通过竖杆与底板固定连接。
10.进一步优选的，所述底板的外表面涂有防腐涂料，所述底板的剖面形状呈“方形”，所述底板与箱体为一体式结构。
11.进一步优选的，所述连接板与圆板的直径相同，所述连接板采用磁性金属材料制成，所述连接板通过螺丝与底板卡接连接。
12.进一步优选的，所述套筒的内壁卡接有集线筒，所述套筒内壁的集线筒缠绕有电线，所述套筒与液压泵卡接连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种电动车用拆卸液压手腕，具备以下有益效果：
15.(1)、该种电动车用拆卸液压手腕，通过设置的指示灯和锂电池，在使用本机器之前，需要将本机器内的锂电池充满电量，然后推动箱体，使得箱体通过底部的滚轮移动至合适位置，然后可操控箱体顶部的操控面板，使得锂电池开始为液压泵供电，此时与液压泵顶部电性连接的第二关节与第一关节开始运转，使得第一关节顶端的转板开时控制液压钳进行操作，当锂电池的电量不足时，为了保证液压泵的正常运转，与锂电池电性连接的指示灯将闪烁，提示工作人员电量不足，此时可打开箱体正面的侧盖，将锂电池进行更换，此种结构设计能够使得本机器不受外接电源限制，随时随地都能使用，扩大了本机器的使用范围。
16.(2)、该种电动车用拆卸液压手腕，通过设置的连接板和底板，在使用完本机器后，需要对液压泵进行检修，此时可使用工具转动连接板顶部的螺丝，使得连接板从圆板顶部的卡台脱离，此时可向上提起液压泵，带动液压泵顶部的零部件同时从箱体侧面的底板顶部脱离，然后可将圆板从底板顶部掀起，对圆板底部的电线进行检修，待检修完毕后，可将连接板与圆板顶部的套柱对齐，使得螺丝旋进套柱顶部的圆孔内，然后可继续使用本机器，此种结构设计能够便于检修人员拆装本机器，减少检修过程的耗时，提高检修人员的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的箱体的侧视图；
19.图3是本实用新型的圆板局部结构示意图。
20.图中：1、液压钳；2、转板；3、第一关节；4、转环；5、第二关节；6、套筒；601、液压泵；602、螺丝；603、连接板；604、圆板；605、卡台；7、操控面板；8、箱体；801、侧盖；802、信号处理器；803、锂电池；804、指示灯；9、滚轮；901、竖杆；902、转杆；10、底板。
21.本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：
22.液压泵：cb-fc32-fl-x；
23.信号处理器：cs1258-lq；
24.指示灯；ad16-16c；
25.锂电池：djw12-7。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动车用拆卸液压手腕，包括套筒6，套筒6的顶部电性连接有第二关节5，第二关节5的顶端转动连接有转环4，转环4的内
侧转动连接有第一关节3，第一关节3的顶端套接有转板2，转板2的顶部电性连接有液压钳1，套筒6的底部卡接有液压泵601，液压泵601的底部固定连接有连接板603，连接板603的顶部转动连接有螺丝602，连接板603的底部卡接有圆板604，圆板604的顶部固定连接有卡台605，圆板604的外侧卡接有底板10，底板10的顶部固定连接有箱体8，箱体8的顶部安装有操控面板7，箱体8的正面卡接有侧盖801，箱体8的内部电性连接有信号处理器802，信号处理器802的底部电性连接有锂电池803，侧盖801的正下方电性连接有指示灯804，底板10的底部固定连接有竖杆901，竖杆901的底部卡接有滚轮9，滚轮9的内部卡接有转杆902。
28.本实施例中，具体的，指示灯804数量有两个，两个指示灯804均与锂电池803电性连接，两个指示灯804与箱体8固定连接，当锂电池803的电量不足时，为了保证液压泵601的正常运转，与锂电池803电性连接的指示灯804将闪烁，提示工作人员电量不足，指示灯804能够提醒工作人员及时更换锂电池803，以维持本机器的正常运转。
29.本实施例中，具体的，滚轮9数量有四个，四个滚轮9的大小相等，四个滚轮9均通过竖杆901与底板10固定连接，推动箱体8，使得箱体8通过底部的滚轮9移动至合适位置，滚轮9能够减少移动本机器需要的时间，提高工作人员的工作效率。
30.本实施例中，具体的，底板10的外表面涂有防腐涂料，底板10的剖面形状呈“方形”，底板10与箱体8为一体式结构，将圆板604从底板10顶部掀起，对圆板604底部的电线进行检修，底板10能够对液液压泵601起到支撑固定作用，增加本机器使用时的稳定性。
31.本实施例中，具体的，连接板603与圆板604的直径相同，连接板603采用磁性金属材料制成，连接板603通过螺丝602与底板10卡接连接，使用工具转动连接板603顶部的螺丝602，使得连接板603从圆板604顶部的卡台605脱离，此时可向上提起液压泵601，带动液压泵601顶部的零部件同时从箱体8侧面的底板10顶部脱离，连接板603使得液压泵601能够被拆卸，便于检修人员进行检修，减少检修过程的耗时，提高检修人员的工作效率。
32.本实施例中，具体的，套筒6的内壁卡接有集线筒，套筒6内壁的集线筒缠绕有电线，套筒6与液压泵601卡接连接，套筒6能够将本机器外部裸露的电线进行收纳，减少电线造成的干扰。
33.工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用本机器之前，需要将本机器内的锂电池803充满电量，然后推动箱体8，使得箱体8通过底部的滚轮9移动至合适位置，然后可操控箱体8顶部的操控面板7，使得锂电池803开始为液压泵601供电，此时与液压泵601顶部电性连接的第二关节5与第一关节3开始运转，使得第一关节3顶端的液转板2开时控制液压钳1进行操作，当锂电池803的电量不足时，为了保证液压泵601的正常运转，与锂电池803电性连接的指示灯804将闪烁，提示工作人员电量不足，此时可打开箱体8正面的侧盖801，将锂电池803进行更换，在使用完本机器后，需要对液压泵601进行检修，此时可使用工具转动连接板603顶部的螺丝602，使得连接板603从圆板604顶部的卡台605脱离，此时可向上提起液压泵601，带动液压泵601顶部的零部件同时从箱体8侧面的底板10顶部脱离，然后可将圆板604从底板10顶部掀起，对圆板604底部的电线进行检修，待检修完毕后，可将连接板603与圆板604顶部的套柱对齐，使得螺丝602旋进套柱顶部的圆孔内，然后可继续使用本机器，这样就完成了对本实用新型的使用过程。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。