一种机械手打磨头的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种机械手打磨头。


背景技术：

2.现有技术中，机械臂基本用来抓取，搬运，其功能单一，只能进行一项特定的工序，例如对电路板的抓取、焊接、组装或者打磨、清洁一体，不能做到一个机械手同时兼具不同的工能。如企业需提升效率就必须购买多个机械手才能达到相应的效果或效率，这种方式成本较高，而且设备的维护成本也较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手打磨头，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手打磨头，包括上板与下板，所述上板与下板之间设有多块打磨架安装板，每块所述打磨架安装板相邻的两侧均设有打磨机固定孔，所述上板上端设有连接轴。
5.优选的，所述上板与下板为一体成型的六边形安装板。
6.优选的，所述上板与下板分别通过多颗固定螺丝与多块所述打磨架安装板固定连接，且所述打磨架安装板由上至下依次开设有打磨支架安装孔。
7.优选的，所述打磨机固定孔由底座与固定钳组成，所述底座通过多颗螺钉固定于所述下板上端，所述固定钳两端设有与所述底座固定连接的螺纹孔。
8.优选的，所述连接轴底端与所述上板固定连接，所述连接轴顶端设有与机械手连接的法兰。
9.有益效果
10.本实用新型所提供的机械手打磨头，通过在机械臂旋转端固定连接的夹头工装，可进行打磨、清洁、抓取多种工序，省时省力，夹头处可同时安装三台气动打磨机，而且每台打磨机都可粘贴不同的打磨砂纸，该夹头省时省力，企业也相应的节省了大量的成本，生产效率也得到相应的提升。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的整体结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
14.附图标记
[0015]1‑
上板，2
‑
下板，3
‑
打磨架安装板，4
‑
打磨支架安装孔，5
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打磨机固定孔，6
‑
连接轴。
具体实施方式
[0016]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]
实施例
[0018]
如图1
‑
3所示，一种机械手打磨头，包括上板1与下板2，上板1与下板2之间设有多块打磨架安装板3，每块打磨架安装板3相邻的两侧均设有打磨机固定孔5，上板1上端设有连接轴6。
[0019]
优选的，上板1与下板2为一体成型的六边形安装板。
[0020]
优选的，上板1与下板2分别通过多颗固定螺丝与多块打磨架安装板3固定连接，且打磨架安装板3由上至下依次开设有打磨支架安装孔4。
[0021]
优选的，打磨机固定孔5由底座与固定钳组成，底座通过多颗螺钉固定于下板2上端，固定钳两端设有与底座固定连接的螺纹孔。
[0022]
优选的，连接轴6底端与上板1固定连接，连接轴6顶端设有与机械手连接的法兰。
[0023]
夹头用来抓取电子板产品，固定清结模组；降低了零件的磨损，使用寿命更长，而且终生无需润滑，维护成本低。
[0024]
可同时安装三台气动打磨机，每台可粘贴不同型号的砂纸，同时，模组前端加装吸盘可吸住产品进行取放料，大量的减少人力与时间。
[0025]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。