海绵分拣机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及海绵生产机械技术领域，具体涉及一种海绵分拣机。


背景技术：

[0002]
以往海绵生产出来之后需要通过海绵切割机进行自动化切割成型，通过计算机计算规划好一个已知大小的海绵块要怎么切割排列，然后海绵切割机械自动按照排列进行切割，切割后形成若干个小块的各种形状的成品块，还有就是一叠海绵进行切割成型，这样切割出来每一上下区域都是一叠同一大小产品，最后通过人工进行分拣出料；人工分拣出料效率低，一叠海绵切割成型的，搬移更加困难，目前一些机械也不能一次从一个大海绵里面把切好的一叠叠海绵块很轻松的取出。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种海绵分拣机，设计巧妙，使用方便，能够有效一次分拣一叠切好的小海绵块，效率高，节省人力。
[0004]
本实用新型的技术方案：
[0005]
海绵分拣机，它包括取料放料机构和移动机构，取料放料机构安装在移动机构上，取料放料机构包括主气缸、辅助气缸、连接板、升降板、压料板、插杆，主气缸安装在连接板上，主气缸下端的伸缩杆贯穿连接板前端连接在升降板上面，升降板两侧上面还分别安装有辅助气缸，两个辅助气缸下端的伸缩杆分别贯穿升降板两侧连接在压料板两侧上面，插杆安装在升降板下面中间位置，压料板中间开有通孔，插杆从通孔内穿过；主气缸上端或者中端位置连接移动机构。
[0006]
所述的主气缸的伸缩杆下端还固定连接有芯棒气缸，芯棒气缸下端安装在升降板中间上面，插杆设计为中空插杆且内部滑动装有芯棒，芯棒上端连接芯棒气缸的伸缩杆，插杆两侧靠近下端位置分别开有两个滑槽，每个滑槽内分别设计上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端旋转安装在滑槽的上端，上连接杆下端旋转连接在下连接杆上端，芯棒下端还安装有一个滑块，滑块两端分别对应滑动安装在两侧的滑槽内，下连接杆的下端旋转安装在滑块两端中间。
[0007]
所述的插杆下端设计成尖锥状。
[0008]
所述的取料放料机构设计成两组取料放料机构，两组取料放料机构通过分别通过伺服电机机构控制连接，伺服电机机构包括左上板、左下板、右上板、右下板、上伺服电机、下伺服电机，左上板和左下板的同一侧端部分别连接在左侧的主气缸上面，右上板和右下板的同一侧端部分别连接在右侧的主气缸上面，上伺服电机和下伺服电机的输出端转轴上分别固定安装有法兰且法兰外侧设计有定位套，左上板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机下端的法兰下方的定位套外侧，右上板的另一侧端部固定安装在上伺服电机下端的法兰上方，右下板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机上端的法兰上方的定位套外侧，左下板的另一侧端部固定安装在下伺服电机上端的法兰下方，上伺服电机和下伺服电机上下对称
设计安装。
[0009]
所述的主气缸后侧还设计有导向杆和导向套，导向套上端安装在左上板和左下板的同一侧或右上板和右下板的同一侧上面且靠近主气缸安装，导向套下端固定在连接板上，导向杆安装在导向套内且导向杆下端穿过连接板之后连接在升降板上面。
[0010]
所述的移动机构是机械手臂或者滑架移动机构，滑架移动机构包括竖向支撑架、横向滑架、滑轨、滑块、滑板、驱动电机、主动轮、张紧轮、皮带、输送平台，输送平台两侧分别安装有两个竖向支撑架，两个竖向支撑架上端分别连接横向滑架外侧，横向滑架内侧上面设计有上下两道水平的滑轨，驱动电机安装在滑板外侧，滑板内侧上下分别安装有两排滑块，两排滑块分别对应滑动安装在上下两道水平的滑轨上面，驱动电机下端安装有主动轮，皮带是一段皮带，皮带两端固定安装在横向滑架内侧两端位置，滑板中间开有长槽，长槽内两端分别安装有一个张紧轮，皮带从从两个张紧轮的内侧绕过，最后从主动轮外侧绕过。
[0011]
所述的输送平台包括输送旋转台面，输送旋转台面上面设计有若干排鬃毛砖。
[0012]
所述的滑板外侧上下位置还有安装有一个横板，上方的横板另一端对应连接在伺服电机机构的上伺服电机下方，下方的横板另一端对应连接在伺服电机机构的下伺服电机上方；驱动电机安装在上方的横板上面，主动轮安装在转轴上面，转轴上下两端分别对应旋转安装在上下两个横板上，驱动电机下端驱动连接转轴上端。
[0013]
所述的竖向支撑架下端滑动安装在输送平台的两侧。
[0014]
所述的输送平台两侧还分别设计有输送出料台，横向滑架的两端分别设计伸展到对应侧的输送出料台上方。
[0015]
所述的上伺服电机和下伺服电机是同一轴心安装。
[0016]
所述的左上板、左下板、右上板、右下板的旋转中心在同一个轴心线上。
[0017]
本实用新型的优点是设计巧妙，使用方便，通过主气缸控制插杆能够一次把一叠切割好的海绵块穿起，能够有效一次分拣一叠切好的小海绵块，效率高，节省人力。采用两组取料放料机构配合使用可以有效调节两个插杆之间距离，可以有效穿起一叠大块状的产品。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型的示意图。
[0019]
图2是本实用新型的取料放料机构的示意图。
[0020]
图3是图2中局部放大的示意图。
[0021]
图4是本实用新型的插杆下端形成倒齿状态局部的示意图。
[0022]
图5是图4的剖视示意图。
[0023]
图6是本实用新型的两组取料放料机构的结构示意图。
[0024]
图7是本实用新型的滑架移动机构局部示意图。
[0025]
图8是本实用新型的滑架移动机构侧视示意图。
[0026]
图9是本实用新型的两组取料放料机构的法兰处局部剖视图。
[0027]
图10是本实用新型的输送平台的剖视图。
[0028]
图11是图10的局部放大图。
具体实施方式
[0029]
参照附图1-11，海绵分拣机，它包括取料放料机构1和移动机构，取料放料机构1安装在移动机构上，取料放料机构1包括主气缸11、辅助气缸12、连接板13、升降板14、压料板15、插杆16，主气缸11安装在连接板13上，主气缸11下端的伸缩杆贯穿连接板13前端连接在升降板14上面，升降板14两侧上面还分别安装有辅助气缸12，两个辅助气缸12下端的伸缩杆分别贯穿升降板14两侧连接在压料板15两侧上面，插杆16安装在升降板14下面中间位置，压料板15中间开有通孔，插杆16从通孔内穿过；主气缸11上端或者中端位置连接移动机构。
[0030]
所述的主气缸11的伸缩杆下端还固定连接有芯棒气缸17，芯棒气缸17下端安装在升降板14中间上面，插杆16设计为中空插杆16且内部滑动装有芯棒18，芯棒18上端连接芯棒气缸17的伸缩杆，插杆16两侧靠近下端位置分别开有两个滑槽4，每个滑槽4内分别设计上连接杆19和下连接杆20，上连接杆19的上端旋转安装在滑槽4的上端，上连接杆19下端旋转连接在下连接杆20上端，芯棒18下端还安装有一个滑块5，滑块5两端分别对应滑动安装在两侧的滑槽4内，下连接杆20的下端旋转安装在滑块5两端中间。
[0031]
所述的插杆16下端设计成尖锥状。
[0032]
所述的取料放料机构1设计成两组取料放料机构1，两组取料放料机构1通过分别通过伺服电机机构控制连接，伺服电机机构包括左上板21、左下板22、右上板23、右下板24、上伺服电机25、下伺服电机26，左上板21和左下板22的同一侧端部分别连接在左侧的主气缸11上面，右上板23和右下板24的同一侧端部分别连接在右侧的主气缸11上面，上伺服电机25和下伺服电机26的输出端转轴上分别固定安装有法兰6且法兰外侧设计有定位套7（涨紧套用于固定转轴和法兰），左上板21的另一侧端部旋转安装在上伺服电机25下端的法兰6下方的定位套7外侧，右上板23的另一侧端部固定安装在上伺服电机25下端的法兰6上方，右下板24的另一侧端部旋转安装在上伺服电机25上端的法兰6上方的定位套7外侧，左下板22的另一侧端部固定安装在下伺服电机26上端的法兰6下方，上伺服电机25和下伺服电机26上下对称设计安装。定位套7和法兰6是一体成型，左上板21或者右下板24通过轴承9旋转安装在定位套7外侧，左下板22或者右上板23通过螺栓与法兰6固定在一起，涨紧套8把法兰6固定在上伺服电机25或下伺服电机26的输出端转轴上面，这样上伺服电机25旋转带动右侧的取料放料机构旋转调节，下伺服电机26旋转带动左侧的取料放料机构旋转调节。
[0033]
所述的主气缸11后侧还设计有导向杆27和导向套28，导向套28上端安装在左上板21和左下板22的同一侧或右上板23和右下板24的同一侧上面且靠近主气缸11安装，导向套28下端固定在连接板13上，导向杆27安装在导向套28内且导向杆27下端穿过连接板13之后连接在升降板14上面。
[0034]
所述的移动机构是机械手臂或者滑架移动机构2，滑架移动机构2包括竖向支撑架29、横向滑架30、滑轨31、滑块39、滑板32、驱动电机33、主动轮34、张紧轮35、皮带36、输送平台37，输送平台37两侧分别安装有两个竖向支撑架29，两个竖向支撑架29上端分别连接横向滑架30外侧，横向滑架30内侧上面设计有上下两道水平的滑轨31，驱动电机33安装在滑板32外侧，滑板32内侧上下分别安装有两排滑块39，两排滑块39分别对应滑动安装在上下两道水平的滑轨31上面，驱动电机33下端安装有主动轮34，皮带36是一段皮带36，皮带36两端固定安装在横向滑架30内侧两端位置，滑板32中间开有长槽，长槽内两端分别安装有一
个张紧轮35，皮带36从从两个张紧轮35的内侧绕过，最后从主动轮34外侧绕过。
[0035]
所述的输送平台37包括输送旋转台面，输送旋转台面上面均匀安装有若干排鬃毛砖。
[0036]
所述的滑板32外侧上下位置还有安装有一个横板38，上方的横板38另一端对应连接在伺服电机机构的上伺服电机25下方，下方的横板38另一端对应连接在伺服电机机构的下伺服电机26上方；驱动电机33安装在上方的横板38上面，主动轮34安装在转轴上面，转轴上下两端分别对应旋转安装在上下两个横板38上，驱动电机33下端驱动连接转轴上端。
[0037]
所述的竖向支撑架29下端滑动安装在输送平台37的两侧。
[0038]
所述的输送平台37两侧还分别设计有输送出料台3，横向滑架30的两端分别设计伸展到对应侧的输送出料台3上方。
[0039]
所述的上伺服电机25和下伺服电机26是同一轴心安装。同一轴心安装优点是左上板21、左下板22、右上板23和右下板24同心旋转，形成同心摆臂，即可调整间距，又可同时调整角度。
[0040]
所述的左上板、左下板、右上板、右下板的旋转中心在同一个轴心线上。左上板21、左下板22、右上板23和右下板24同心旋转，形成同心摆臂，即可调整间距，又可同时调整角度。
[0041]
本实用新型使用时，取料放料机构1的主气缸11控制升降板14下降，升降板14下端的插杆16则对下方的海绵块进行穿透，穿透后，主气缸11带动上升，把一叠海绵块从原来的大海绵块中整体取出，再通过移动机构把整个取料放料机构1带着海绵一起平移到输送出料台3上方，主气缸11再次控制升降板14下降，使下方穿起的一叠海绵块位于输送出料台3上面后，主气缸11控制升降板14回程，这时升降板14两侧的辅助气缸12开始伸展动作，主动缸控制插杆16收回，则两个辅助气缸12控制压料板15下压海绵块，使插杆16从海绵块中抽出，一叠海绵块落在输送出料台3上，完成放料，辅助气缸12则复位，移动机构控制取料放料机构1回程，进行下一次取料放料操作。
[0042]
为了防止海绵太重插杆16依靠海绵摩擦力无法穿起海绵块，本实用新型还在插杆16中设计了芯棒18、滑槽、滑块、上连接杆19和下连接杆20，芯棒气缸17控制芯棒18收缩，芯棒18下端带着滑块在滑槽内上行，上连接杆19和下连接杆20在收缩作用下，上连接杆19和下连接杆20会向外撑开，最终形成一个倒齿，在插杆16两侧分别形成两个倒齿，这样就能通过倒齿钩挂在海绵块的下方，防止海绵块重量过大从插杆16上脱落问题。放料时，只需要芯棒气缸17控制芯棒18伸展，芯棒18下端带动滑块滑动，从而使上连接杆19和下连接杆20向内收缩至滑槽内，这样插杆16拔出时就不会有倒齿阻拦，按照上述步骤放料即可。
[0043]
在实际操作中，一些切割成型的海绵块结构不是很规则，而且较大，一个插杆16无法安全有效的取料放料，本实用新型设计成两个取料放料机构1配合使用，每个取料放料机构1通过一个伺服电机控制其整体旋转，这样两个插杆16插入同一个海绵块的位置以及角度都可以调整，保证重心在取料放料过程中不偏移，重心稳定，两个插杆16一起更能安全可靠的进行取料放料，对海绵不损坏。
[0044]
本实用新型取料放料的移动机构可以是机械手臂配合输送平台37，机械手臂安装在输送平台37一侧，机械手臂的另一侧安装有出料输送平台37，机械手臂结合主气缸11控制插杆16取料放料；也可以采用本实用新型中的滑架移动机构2，取料放料机构1能够整体
再横向滑架30上左右滑动，通过伺服电机带动皮带36驱动滑板32在横向滑架30上滑动。本实用新型还设计滑架移动机构2的竖向支撑架29可以在输送平台37两侧进行滑动，使取料放料机构1进行前后移动，对输送平台37上的海绵块进行准确快捷穿刺取料。滑动方式也是采用伺服电机下端安装驱动轮，伺服电机安装在竖向支撑架29下端，输送平台37两侧上下位置分别安装有滑轨31，竖向支撑架29内侧上下位置分别安装有滑块，滑块滑动配合在滑轨31上，皮带36是一段皮带36且皮带36两端安装在输送平台37两侧端部，皮带36从驱动轮外侧绕过，驱动轮外侧两边在靠近输送平台37位置分别设计有一个张紧轮35且顶在皮带36外侧，皮带36两端固定不动，伺服电机控制驱动轮旋转，则驱动轮在皮带36上行走，这样竖向支撑架29就可以前后滑行了，该竖向支撑架29的滑动机构和横向滑架30上面的取料放料机构1的滑动机构相同。
[0045]
本实用新型输送平台37上的输送旋转台面上面均匀安装有若干排鬃毛砖370，以往输送平台37是传送带输送，但本实用新型中由于设计插杆16，为了配合插杆16使用，本实用新型把以往传送带换成传送链板且传送链板上均匀安装有若干排鬃毛砖，输送中海绵块位于鬃毛砖的上面，这样插杆16底部尖端插入鬃毛砖内，并不会接触传送链板371，在鬃毛砖370的鬃毛内形成倒齿也不会钩挂到鬃毛，有效配合插杆16穿料并钩挂海绵块底部，还不损害传送装置，安全可靠。鬃毛砖370，一般采用橡胶材质，底部是一块橡胶板，橡胶板上设计有均匀的一层橡胶制作的鬃毛373，鬃毛竖立在橡胶板上，橡胶板374一排排均匀安装在传送链板371上，传送链板输送旋转则带动鬃毛砖一起输送旋转，所以插杆16插入鬃毛内也不会伤害鬃毛，同理倒齿形成过程中也不会钩挂在鬃毛373上。