一种自动化生产线用巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动化生产线用巡检机器人。


背景技术：

2.巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、gps、gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，然而现有的自动化生产线用巡检机器人防护性能差，容易被意外撞坏，以造成巡检机器人的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用巡检机器人，具备防护性能好的优点，解决了现有的自动化生产线用巡检机器人防护性能差，容易被意外撞坏，以造成巡检机器人损坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机体，所述机体两侧的顶部和底部均固定连接有套管，所述套管内腔一侧的顶部和底部均固定连接有横杆，所述横杆远离套管的一端固定连接有限位块，所述横杆的表面套设有缓冲弹簧，所述横杆的表面贯穿设置有竖杆，所述竖杆一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆，所述连接杆远离竖杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述套管内腔的顶部和底部均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板远离连接杆的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离移动板的一端固定连接有缓冲板。
5.优选的，所述机体的顶部固定连接固定箱，所述固定箱内腔的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的两端均与固定箱的内壁滑动连接，所述移动杆的顶部设置有卡接杆，所述卡接杆的底部与移动杆相接触，所述固定箱右侧的顶部贯穿设置有限位销，所述限位销的一端贯穿卡接杆并延伸至固定箱的内腔。
6.优选的，所述卡接杆的顶部延伸至固定箱的外部，所述卡接杆的顶部固定连接有监控器。
7.优选的，所述套管内腔的一侧固定连接有阻尼器本体，所述阻尼器本体远离套管的一端与移动板固定连接。
8.优选的，所述缓冲弹簧的左侧与套管固定连接，所述缓冲弹簧远离套管的一端与竖杆固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过机体、套管、横杆、限位块、缓冲弹簧、竖杆、连接杆、移动板、滑
块、滑槽、缓冲杆和缓冲板的配合使用，具备防护性能好的优点，解决了现有的自动化生产线用巡检机器人防护性能差，容易被意外撞坏，以造成巡检机器人损坏的问题。
11.2、本实用新型通过设置固定箱，能够便于拆卸监控器，以便于对监控器进行检修，通过设置监控器，能够便于监测生产车间，以便于实时进行远程观察自动化生产线内部的情况，通过设置阻尼器本体，能便于支撑移动板。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型套管局部剖视图；
14.图3为本实用新型图1中a的放大图。
15.图中：1、底座；2、机体；3、套管；4、横杆；5、限位块；6、缓冲弹簧；7、竖杆；8、连接杆；9、移动板；10、滑块；11、滑槽；12、缓冲杆；13、缓冲板；14、固定箱；15、复位弹簧；16、移动杆；17、卡接杆；18、限位销；19、监控器；20、阻尼器本体。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，一种自动化生产线用巡检机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机体2，机体2两侧的顶部和底部均固定连接有套管3，套管3内腔一侧的顶部和底部均固定连接有横杆4，横杆4远离套管3的一端固定连接有限位块5，横杆4的表面套设有缓冲弹簧6，横杆4的表面贯穿设置有竖杆7，竖杆7一侧的顶部和底部均固定连接有连接杆8，连接杆8远离竖杆7的一端固定连接有移动板9，移动板9的顶部和底部均固定连接有滑块10，套管3内腔的顶部和底部均开设有配合滑块10使用的滑槽11，移动板9远离连接杆8的一侧固定连接有缓冲杆12，缓冲杆12远离移动板9的一端固定连接有缓冲板13，机体2的顶部固定连接固定箱14，通过设置固定箱14，能够便于拆卸监控器19，以便于对监控器19进行检修，固定箱14内腔的底部固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15的顶部固定连接有移动杆16，移动杆16的两端均与固定箱14的内壁滑动连接，移动杆16的顶部设置有卡接杆17，卡接杆17的底部与移动杆16相接触，固定箱14右侧的顶部贯穿设置有限位销18，限位销18的一端贯穿卡接杆17并延伸至固定箱14的内腔，卡接杆17的顶部延伸至固定箱14的外部，卡接杆17的顶部固定连接有监控器19，通过设置监控器19，能够便于监测生产车间，以便于实时进行远程观察自动化生产线内部的情况，套管3内腔的一侧固定连接有阻尼器本体20，通过设置阻尼器本体20，能便于支撑移动板9，阻尼器本体20远离套管3的一端与移动板9固定连接，缓冲弹簧6的左侧与套管3固定连接，缓冲弹簧6远离套管3的一端与竖杆7固定连接，通过机体2、套管3、横杆4、限位块5、缓冲弹簧6、竖杆7、连接杆8、移动板9、滑块10、滑槽11、缓冲杆12和缓冲板13的配合使用，具备防护性能好的优点，解决了现有的自动化生产线用巡检机器人防护性能差，容易被意外撞坏，以造成巡检机器人损坏的问题。
18.使用时，当外界力对缓冲板13进行做功时，产生的力会带动缓冲板13移动，缓冲板
13移动带动缓冲杆12移动，缓冲杆12移动带动移动板9移动，移动板9移动带动滑块10在滑槽11的内腔滑动，移动板9移动带动连接杆8移动，连接杆8移动带动竖杆7移动，竖杆7移动对缓冲弹簧6进行施压，使缓冲弹簧6产生形变，由于缓冲弹簧6本身具有的弹性即可对缓冲板13进行缓冲防护，从而对机体2进行缓冲防护。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。