一种魔方机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种魔方机器人。


背景技术：

2.魔方机器人由完整的魔方制作，经过先拆卸，而后打磨，然后再粘和，尽量保持魔方的原有风貌，魔方机器人的制作工艺讲究流程复杂，每一个步骤对于制作师傅的技术都相当讲究，只有熟练的师傅才能做出上乘的魔方机器人，魔方机器人的出现也丰富了魔方的多样性和玩法，如今魔方机器人已是魔方diy的主流趋势。
3.目前，现有的魔方机器人多数采用手动控制，由于魔方数量多，容易使机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，降低了魔方机器人使用的效率，其次，现有的魔方机器人大都采用固定结构，由于魔方规格不同，容易使机器人夹持困难造成魔方还原不方便，不能满足魔方机器人使用的需求。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种魔方机器人，解决了现有的魔方机器人，由于魔方数量多，容易使机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，降低了魔方机器人使用效率的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种魔方机器人，包括机体、摄像头和智能模块，所述机体内侧中部设置有电路板，所述电路板上方设置有通信模块，所述通信模块一侧设置有所述摄像头，所述摄像头一侧设置有所述智能模块，所述智能模块一侧设置有计时计数器，所述计时计数器一侧设置plc控制器，所述电路板一侧设置有色彩传感器，所述电路板与所述机体通过螺钉连接，所述通信模块与所述电路板电连接，所述摄像头与电路板电连接，所述智能模块与所述电路板电连接，所述计时计数器与所述电路板电连接，所述plc控制器与所述机体通过螺钉连接，所述色彩传感器与所述机体通过螺钉连接。
8.进一步的，所述色彩传感器上方设置有蓄电池，所述机体上方设置有启动开关。
9.通过采用上述技术方案，所述蓄电池能够给机器人提供电能。
10.进一步的，所述启动开关一侧设置有支柱，所述支柱内侧设置有步进电机，所述步进电机传动输出端连接有电推杆，所述电推杆一端设置有卡头，所述机体一侧壁上设置有显示屏，所述机体下方四角处设置有支撑脚。
11.通过采用上述技术方案，所述支撑脚能够使机器人平稳支撑。
12.进一步的，所述蓄电池与所述机体通过螺钉连接，所述启动开关与所述机体通过卡槽连接。
13.通过采用上述技术方案，所述启动开关能够对机器人进行控制。
14.进一步的，所述支柱与所述机体通过螺钉连接，所述步进电机与所述支柱通过卡槽连接。
15.通过采用上述技术方案，所述步进电机能够对魔方进行多面旋转。
16.进一步的，所述电推杆与所述步进电机通过键连接，所述卡头与所述电推杆通过螺钉连接。
17.通过采用上述技术方案，所述电推杆能够将魔方进行夹持牢固。
18.进一步的，所述显示屏与所述机体通过卡槽连接，所述支撑脚与所述机体通过螺钉连接。
19.通过采用上述技术方案，所述显示屏方便使机器人将魔方还原所用的时间进行显示。
20.(三)有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.1、为解决现有的魔方机器人多数采用手动控制，由于魔方数量多，容易使机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，降低了魔方机器人使用效率的问题，本实用新型通过设置智能模块、电路板、通信模块和plc控制器，能够对机器人进行远程控制，避免机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，提高了魔方机器人使用的效率；
23.2、为解决现有的魔方机器人大都采用固定结构，由于魔方规格不同，容易使机器人夹持困难造成魔方还原不方便，不能满足魔方机器人使用需求的问题，本实用新型通过设置步进电机、电推杆和卡头，能够对不同规格的魔方进行夹持，避免机器人夹持困难造成魔方还原不方便，满足魔方机器人使用的需求。
附图说明
24.图1是本实用新型所述一种魔方机器人的结构示意图；
25.图2是本实用新型所述一种魔方机器人的俯剖视图；
26.图3是本实用新型所述一种魔方机器人中支柱的内部视图；
27.图4是本实用新型所述一种魔方机器人的电路框图。
28.附图标记说明如下：
29.1、机体；2、电路板；3、通信模块；4、摄像头；5、智能模块；6、计时计数器；7、plc控制器；8、色彩传感器；9、蓄电池；10、启动开关；11、支柱；12、步进电机；13、电推杆；14、卡头；15、显示屏；16、支撑脚。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.如图1
‑
图4所示，本实施例中的一种魔方机器人，包括机体1、摄像头4和智能模块5，机体1内侧中部设置有电路板2，电路板2上方设置有通信模块3，通信模块3广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、
生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中，通信模块3一侧设置有摄像头4，摄像头4一侧设置有智能模块5，智能模块5是智能家居平台的执行单元和控制末端，它和智能中控系统是一个有机的整体，智能模块5一侧设置有计时计数器6，计时计数器6是一款精确记录仪器，应用电脑集成控制技术及光隔离技术，计时计数器6一侧设置plc控制器7，plc控制器7是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执，电路板2一侧设置有色彩传感器8，色彩传感器8又叫颜色识别传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果，电路板2与机体1通过螺钉连接，色彩传感器8上方设置有蓄电池9，机体1上方设置有启动开关10，蓄电池9能够给机器人提供电能，启动开关10一侧设置有支柱11，支柱11内侧设置有步进电机12，步进电机12是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，步进电机12传动输出端连接有电推杆13，电推杆13一端设置有卡头14，机体1一侧壁上设置有显示屏15，机体1下方四角处设置有支撑脚16，支撑脚16能够使机器人平稳支撑，蓄电池9与机体1通过螺钉连接，启动开关10与机体1通过卡槽连接，启动开关10能够对机器人进行控制，显示屏15与机体1通过卡槽连接，支撑脚16与机体1通过螺钉连接，显示屏15方便使机器人将魔方还原所用的时间进行显示。
32.如图1和图4所示，本实施例中，通信模块3与电路板2电连接，摄像头4与电路板2电连接，智能模块5与电路板2电连接，计时计数器6与电路板2电连接，plc控制器7与机体1通过螺钉连接，色彩传感器8与机体1通过螺钉连接，能够对机器人进行远程控制，避免机器人手动操作不方便造成魔方还原效果慢，提高了魔方机器人使用的效率。
33.如图1
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图4所示，本实施例中，支柱11与机体1通过螺钉连接，步进电机12与支柱11通过卡槽连接，电推杆13与步进电机12通过键连接，卡头14与电推杆13通过螺钉连接，能够对不同规格的魔方进行夹持，避免机器人夹持困难造成魔方还原不方便，满足魔方机器人使用的需求。
34.本实施例的具体实施过程如下：将机器人摆放在平整的地方，通过启动开关10开启plc控制器7，通过plc控制器7对机器人各个部位发出程序指令，将魔方放在摄像头4上方，电推杆13自动伸出，通过卡头14将魔方中部进行夹持牢固，步进电机12根据设定的转动程序，自动开始对魔方进行旋转，同时计时计数器6开始计时，通过显示屏15显示计时的时间，摄像头4通过色彩传感器8，对魔方还原的颜色进行识别，当魔方还原到各个面相同的颜色，计时计数器6自动停止，还可将通信模块3与外接手机进行网络连接，通过手机进行远程控制，提高了魔方机器人使用的效率。
35.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。