一种机械加工用多级智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用多级智能机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的不断发展，制造业也在不断的进步，为提升其加工效率并降低其人工成本，因此需使用到相应的机械手替代部分人工进行相关工艺处理。

现今市场上的此类机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类机械手不便于调节夹持爪体的高度，难以根据工件规格进行相应的调节，进而导致部位规格工件难以适用的现象发生，具有一定的局限性；

（2）现有的此类机械手不便于进行支撑定位处理，导致其易产生滑移的现象，稳定性一般；

（3）现有的此类机械手不便于对夹持爪体进行快速拆卸，导致其检修维护时有所不便，时常困扰着人们。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用多级智能机械手，以解决上述背景技术中提出机械手不便于调节夹持爪体的高度、不便于进行支撑定位处理以及不便于对夹持爪体进行快速拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用多级智能机械手，包括基座、伸缩臂总成、升降台体、夹持爪体和万向轮，所述基座顶端的中心位置处固定有升降台体，且升降台体底部的中心位置处安装有双轴电机，并且双轴电机的两端皆通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离双轴电机的一端通过导轴安装有第二齿轮，且第二齿轮远离转轴一侧的升降台体底部皆铰接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，并且第一齿轮顶端的中心位置处皆固定有单向丝杆，单向丝杆远离第一齿轮的一端与升降台体的顶部相铰接，所述基座底端的拐角位置处皆安装有万向轮，且万向轮一侧的基座外壁上皆设有支撑结构，所述升降台体的上方设有旋转座，且旋转座顶端的中心位置处安装有伸缩臂总成，并且伸缩臂总成远离旋转座的一端安装有爪架，爪架底端的中心位置处安装有夹持爪体。

优选的，所述单向丝杆表面的一端螺纹连接有螺旋帽，且相邻螺旋帽之间的外壁上固定有横杆，并且横杆顶端的两侧皆安装有承载柱，承载柱远离横杆的一端延伸至升降台体的外部并与旋转座的底端固定连接，以便带动旋转座进行上移。

优选的，所述夹持爪体顶部的两外侧壁上皆安装有夹持环，且夹持环内侧的夹持爪体外壁上设有等间距的螺旋孔，以便将夹持爪体固定安装于爪架的底端。

优选的，所述支撑结构的内部依次设有螺旋筒、手轮、螺纹杆以及支脚，所述万向轮一侧的基座外壁上皆固定有螺旋筒，且螺旋筒的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端皆延伸至螺旋筒的外部，以便带动支脚进行下移。

优选的，所述螺纹杆的底端铰接有支脚，且螺纹杆的顶端安装有手轮，以便对机械手进行支撑定位处理。

优选的，所述螺旋孔位置处的夹持环外壁上皆设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿夹持环并与螺旋孔螺纹连接，以便将夹持环固定安装于夹持爪体的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械加工用多级智能机械手不仅提高了机械手的适用范围，确保了机械手使用时的稳定性，而且提高了机械手使用时的便捷性；

（1）通过设置有双轴电机、转轴、第二齿轮、第一齿轮、单向丝杆、螺旋帽、横杆以及承载柱，通过操作外部开关控制双轴电机，使其由转轴带动第二齿轮旋转，因第二齿轮与第一齿轮相互啮合，使得第二齿轮带动第一齿轮进行旋转，进而由第一齿轮带动单向丝杆位于升降台体的内部旋转，此时螺旋帽则会位于单向丝杆的表面上移，并经横杆与承载柱带动旋转座同步上移，以便根据工件规格与需求调节夹持爪体的高度，从而提高了机械手的适用范围；

（2）通过设置有螺旋筒、手轮、螺纹杆以及支脚，通过旋转手轮，使其带动螺纹杆位于螺旋筒的内部旋转并下移，并由螺纹杆带动支脚同步下移，此时支脚则会替代万向轮对基座进行支撑处理，降低机械手产生偏移的现象，从而确保了机械手使用时的稳定性；

（3）通过设置有夹持环、爪架、螺旋孔以及锁紧螺栓，通过旋转锁紧螺栓，使其旋出至螺旋孔的外部，此时夹持环则不再贴合于夹持爪体的外壁，手动拉动两组夹持环，即可将其拆离于夹持爪体的外壁，进而向下拉动夹持爪体，即可将夹持爪体快速拆离于爪架的底端，以便对其进行检修维护处理，从而提高了机械手使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的锁紧螺栓仰视放大结构示意图；

图4为本实用新型的支撑结构剖视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、第一齿轮；3、螺旋帽；4、单向丝杆；5、旋转座；6、伸缩臂总成；7、升降台体；8、夹持爪体；9、承载柱；10、横杆；11、支撑结构；1101、螺旋筒；1102、手轮；1103、螺纹杆；1104、支脚；12、第二齿轮；13、双轴电机；14、转轴；15、万向轮；16、夹持环；17、爪架；18、螺旋孔；19、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械加工用多级智能机械手，包括基座1、伸缩臂总成6、升降台体7、夹持爪体8和万向轮15，基座1顶端的中心位置处固定有升降台体7，且升降台体7底部的中心位置处安装有双轴电机13，该双轴电机13的型号可为y7s423c21，并且双轴电机13的两端皆通过联轴器安装有转轴14，转轴14远离双轴电机13的一端通过导轴安装有第二齿轮12，且第二齿轮12远离转轴14一侧的升降台体7底部皆铰接有第一齿轮2，第一齿轮2与第二齿轮12相互啮合，并且第一齿轮2顶端的中心位置处皆固定有单向丝杆4，单向丝杆4远离第一齿轮2的一端与升降台体7的顶部相铰接，单向丝杆4表面的一端螺纹连接有螺旋帽3，且相邻螺旋帽3之间的外壁上固定有横杆10，并且横杆10顶端的两侧皆安装有承载柱9，承载柱9远离横杆10的一端延伸至升降台体7的外部并与旋转座5的底端固定连接，以便带动旋转座5进行上移；

基座1底端的拐角位置处皆安装有万向轮15，且万向轮15一侧的基座1外壁上皆设有支撑结构11，支撑结构11的内部依次设有螺旋筒1101、手轮1102、螺纹杆1103以及支脚1104，万向轮15一侧的基座1外壁上皆固定有螺旋筒1101，且螺旋筒1101的内部螺纹连接有螺纹杆1103，螺纹杆1103的两端皆延伸至螺旋筒1101的外部，螺纹杆1103的底端铰接有支脚1104，且螺纹杆1103的顶端安装有手轮1102；

通过旋转手轮1102，使其带动螺纹杆1103位于螺旋筒1101的内部旋转并下移，并由螺纹杆1103带动支脚1104同步下移，此时支脚1104则会替代万向轮15对基座1进行支撑处理，降低机械手产生偏移的现象，确保机械手使用时的稳定性；

升降台体7的上方设有旋转座5，且旋转座5顶端的中心位置处安装有伸缩臂总成6，并且伸缩臂总成6远离旋转座5的一端安装有爪架17，爪架17底端的中心位置处安装有夹持爪体8，夹持爪体8顶部的两外侧壁上皆安装有夹持环16，且夹持环16内侧的夹持爪体8外壁上设有等间距的螺旋孔18，以便将夹持爪体8固定安装于爪架17的底端；

螺旋孔18位置处的夹持环16外壁上皆设有锁紧螺栓19，锁紧螺栓19的一端贯穿夹持环16并与螺旋孔18螺纹连接，以便将夹持环16固定安装于夹持爪体8的外壁。

工作原理：当机械手使用时，首先通过旋转手轮1102，使其带动螺纹杆1103位于螺旋筒1101的内部旋转并下移，并由螺纹杆1103带动支脚1104同步下移，此时支脚1104则会替代万向轮15对基座1进行支撑处理，降低机械手产生偏移的现象，确保机械手使用时的稳定性，之后通过操作外部开关控制双轴电机13，使其由转轴14带动第二齿轮12旋转，因第二齿轮12与第一齿轮2相互啮合，使得第二齿轮12带动第一齿轮2进行旋转，进而由第一齿轮2带动单向丝杆4位于升降台体7的内部旋转，此时螺旋帽3则会位于单向丝杆4的表面上移，并经横杆10与承载柱9带动旋转座5同步上移，以便根据工件规格与需求调节夹持爪体8的高度，提高机械手的适用范围，再通过旋转座5以及伸缩臂总成6的横向旋转与纵向转动性能，使得夹持爪体8可多角度进行转动，以便按照设定变成对工件进行夹持处理，最后通过旋转锁紧螺栓19，使其旋出至螺旋孔18的外部，此时夹持环16则不再贴合于夹持爪体8的外壁，手动拉动两组夹持环16，即可将其拆离于夹持爪体8的外壁，进而向下拉动夹持爪体8，即可将夹持爪体8快速拆离于爪架17的底端，以便对其进行检修维护处理，提高机械手使用时的便捷性，从而完成机械手的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。