一种可自由升降的教学机械臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及教学机械臂技术领域，尤其涉及一种可自由升降的教学机械臂机构。


背景技术：

2.现有技术的教学机械臂针对的职校、大学、就业者等，进行拆装、使用、编程等方面的学习，其教学内容偏向于操作使用、应用方面。但是现有技术中的教学机械臂不能实现曲线、轨迹运动，随着科学技术的发展，现有技术中会采用上下升降的机械臂进行示教，即操作人员通过操作屏手动控制机械臂的运动。
3.目前，现有的教学机械臂机构，大多存在以下的不足：不能够自由升降，且不能够自动抓取，使用效果差，综上，现有的教学机械臂机构大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自由升降的教学机械臂机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端设有固定装置，所述底座的上表面设有传动装置，所述第一转动座的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座，第二转动座的一侧转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端转动连接有滑块，且第一支撑臂的一侧设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接。
7.进一步的，所述传动装置包括电机和带轮，电机输出轴与带轮固定连接，且带轮的一侧绕接有钢绳。
8.进一步的，所述固定轴的一侧通过螺栓固定有转动轴，转动轴与钢绳转动连接。
9.进一步的，所述固定装置包括两个固定爪和固定块，固定爪与第二支撑臂转动连接。
10.进一步的，所述钢绳与固定块锁扣连接，固定块的一侧设有两个连接绳。
11.进一步的，所述电机与底座固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过滑块和滑槽的设置能够在电动伸缩杆的配合下使得滑块在滑槽的一侧上下滑动，从而可以将第一支撑臂上下抬升，从而可以实现自由升降的问题，提高了使用效果。
14.2.通过电机带动带轮转动的设置能够在钢绳的配合下使得转动轴转动，从而使得固定轴带动第二支撑臂，从而可以完成自由上下升降，机械化程度高，省时省力。
15.3.通过连接绳的设置能够在钢绳的配合下使得两个固定爪相互靠近，从而可以完成自由的抓取，从而解决了不能够自动抓取问题，提高了装置的使用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的剖视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、第一转动座；3、第一支撑臂；4、滑槽；5、滑块；6、第二转动座；7、电动伸缩杆；8、电机；9、带轮；10、钢绳；11、固定轴；12、第二支撑臂；13、转动轴；14、固定块；15、连接绳；16、固定爪；17、操作屏。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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3，一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座1，底座1的上表面通过螺栓固定有第一转动座2，且底座1的一侧嵌接有操作屏17，操作屏17可以控制装置的开关，第一转动座2的一侧转动连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴11，固定轴11的一侧转动连接有第二支撑臂12，在固定轴11的转动下使得第二支撑臂12上下升降，从而可以完成自由上下升降，机械化程度高，省时省力，第二支撑臂12的一端设有固定装置，底座1的上表面设有传动装置，第一转动座2的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座6，第二转动座6的一侧转动连接有电动伸缩杆7，利用操作屏17控制电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的一端转动连接有滑块5，且第一支撑臂3的一侧设有滑槽4，滑槽4与滑块5滑动连接，在电动伸缩杆7向上伸缩的作用下，从而使得滑块5在滑槽4的一侧滑动，从而将第一支撑臂3抬升。
22.其中，传动装置包括电机8和带轮9，在电机8的带动下使得带轮9转动，电机8输出轴与带轮9固定连接，且带轮9的一侧绕接有钢绳10，在带轮9的配合下使得钢绳10转动。
23.其中，固定轴11的一侧通过螺栓固定有转动轴13，转动轴13与钢绳10转动连接，在钢绳10的配合下使得转动轴13转动。
24.其中，固定装置包括两个固定爪16和固定块14，固定爪16与第二支撑臂12转动连接。
25.其中，钢绳10与固定块14锁扣连接，固定块14的一侧设有两个连接绳15，通过连接绳15的设计能够在钢绳10的配合下使得两个固定爪16相互靠近，从而可以完成自由的抓取，从而解决了不能够自动抓取问题，提高了装置的使用范围。
26.其中，电机8与底座1固定连接。
27.工作原理：使用时，在学员训练时，通过操作屏17控制装置的电机8的启动，在电机8的带动下使得带轮9转动，从而带动钢绳10转动，从而在钢绳10的配合下使得转动轴13转动，从而使得固定轴11带动第二支撑臂12向上抬升，同时在钢绳10的配合下使得连接绳15被拉动的越来越紧，从而使得两个固定爪16相互靠近，从而通过操作屏17控制固定爪16自
由的抓取，然后在利用操作屏17控制电动伸缩杆7，从而使得电动伸缩杆7向上伸缩，从而使得滑块5在滑槽4的一侧滑动，从而将第一支撑臂3抬升，然后在第一支撑臂3抬升的同时使得电动伸缩杆7在第二转动座6的一侧转动，从而避免在第一支撑臂3抬升的时候，导致电动伸缩杆7被卡住，当需要装置下降时，再次通过操作屏17控制电机8，从而使得在带轮9的配合下使得钢绳10往回收，从而在转动轴13的配合下使得第二支撑臂12下降，从而使得连接绳15放松，进而使得两个固定爪16分开，同时在电动伸缩杆7的伸缩下带动滑块5在滑槽4的一侧向下滑动，从而完成了自由升降。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
29.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。