技术总结
本实用新型公开了一种异形机械手，包括抓手和与抓手相连的臂架，臂架包括：大臂、小臂调节杆和抓手角度调节杆，三者分别与三个用于驱动各自转动的驱动装置相连；小臂调节辅臂和小臂调节前大臂，小臂调节辅臂的两端分别与小臂调节杆和小臂调节前大臂铰接，小臂调节前大臂远离小臂调节辅臂的一端与抓手相连；角度调节辅臂、角度调节三角撑和角度调节前辅臂，角度调节辅臂的两端分别与抓手角度调节杆和角度调节三角撑的第一角端铰接；角度调节前辅臂的一端与角度调节三角撑的第二角端铰接，另一端与抓手相连；大臂、小臂调节前大臂和角度调节三角撑的第三角端三者铰接。该异形机械手的结构稳定性好，运动平稳。运动平稳。运动平稳。
技术研发人员：肖翱
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021/3/9