技术特征：
1.一种铰接车门启闭装置，包括车门内侧安装板、动力推杆、推杆动力源、舱侧动力推杆固定座和门侧动力推杆固定座，所述车门内侧安装板固定于车门内侧，所述推杆动力源能提供动力促使所述动力推杆的活动端动作，打开铰接车门，所述舱侧动力推杆固定座一端固定在车舱上，另一端与所述动力推杆的固定端铰接，所述门侧动力推杆固定座一端固定在所述车门内侧安装板上，另一端与所述动力推杆的活动端铰接，所述动力推杆两端的铰接轴均与车门转轴平行，其特征为：还包括车门开启状态下安装于车舱与车门之间的运动导向机构，且所述运动导向机构与动力推杆置于车门通道同一侧边。还包括设置在门侧推杆固定座与所述推杆的活动端铰接处的锁定装置，手动开启所述锁定装置，能让所述动力推杆活动端与门侧推杆固定座分离，所述动力推杆活动端上还铰接有曲柄，所述曲柄上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定在所述车门内侧安装板上，手动开启所述锁定装置时，所述动力推杆处于全缩进状态，所述钢丝绳绷紧，与所述曲柄及所述动力推杆成一条直线，所述钢丝绳的长度能补偿因推杆动力源缺失导致动力推杆减少的开启行程，保证车门手动开启最大角度与正常情况下机动开启时一致。2.如权利要求1所述的一种车门启闭装置，其特征为：所述锁定装置包括所述门侧动力推杆固定座与动力推杆铰接的销轴孔、销轴和旋转限定机构，所述销轴孔的周向上设有缺口，销轴伸入所述销轴孔内的部分加工成径向截面为椭圆形的轴颈，所述椭圆形截面的长轴尺寸大于缺口，短轴尺寸小于缺口，所述旋转限定机构固定在销轴上，可以转动销轴到固定位置锁定，锁定时所述销轴不能通过所述缺口从所述门侧推杆固定座中脱出。3.如权利要求2所述的一种车门启闭装置，其特征为：所述销轴沿轴向延伸，穿过所述销轴孔至门侧动力推杆固定座外侧形成销轴结合部，所述销轴结合部上开有径向通孔，所述车门内侧安装板上开有螺孔，所述旋转限定机构包括安装于销轴结合部的旋转手柄和穿过所述通孔的限位插销，所述限位插销的插入端上设有与所述螺孔配合的外螺纹，所述插销旋入所述螺孔完成锁定。4.如权利要求1
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3任一所述的一种车门启闭装置，其特征为：所述运动导向机构为无动力推杆，在所述车门内侧安装板和车舱上分别安装有无动力推杆固定座，所述无动力推杆两端分别与所述两无动力推杆固定座铰接，所述无动力推杆两端的铰接轴均与车门转轴平行。