一种紧固器的制作方法

本实用新型涉及机械装配工具技术领域，具体的，涉及一种紧固器。

背景技术：

随着风电机组的更新换代，风力发电机组的塔筒也更加多样化，然而每节塔筒之间的塔筒平台是不可缺少的，塔筒平台可以为塔筒作业人员提供工作空间，也能有效的防止高空坠物的发生。但是，在风电机组运行过程中，塔筒平台的平台踏板不可避免的会出现晃动，进而导致平台踏板的螺栓松动，更严重会导致平台踏板掉落，因此，需要进行日常维护工作。但是，在平台踏板螺栓紧固过程时，螺帽和螺杆会一起转动，必须同时在平台踏板上方和下方两侧同时使用扳手紧固，而由于平台踏板悬空，且相邻两层之间的间距较大，操作人员在平台踏板下方操作困难，无法保证螺栓的紧固且危险系数较高。

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够在待紧固件的单侧实现螺栓和螺帽紧固，操作方便，安全性高的紧固器。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提出了一种紧固器，能够在待紧固件的单侧实现螺栓和螺帽紧固，操作方便，安全性高。

第一方面，本实用新型提供一种紧固器，包括l形弯头结构、支撑臂组件和电动扳手组件，所述l形弯头结构包括第一臂和与所述第一臂连接的第二臂，所述第二臂上设置有限位部，所述限位部用于放置螺帽，并对所述螺帽进行限位，所述支撑臂组件活动设置在所述第一臂上，并能够沿所述第一臂运动，所述电动扳手组件活动设置在所述支撑臂组件上，并能够沿所述支撑臂组件运动，其中，所述电动扳手组件的旋转端朝向所述第二臂。

在一个实施方式中，所述第一臂上设置有第一条形凹槽，所述第一条形凹槽的内侧壁上设置有连续的第一啮合齿，第一滑轨设置在所述第一条形凹槽内，所述支撑臂组件滑动设置在所述第一滑轨上，并与所述第一啮合齿啮合，其中，所述第一滑轨的导向方向与连续的所述第一啮合齿的齿顶线平行。

采用上述实施方式的有益效果是：使支撑臂组件能够沿第一导轨的导向方向运动。

在一个实施方式中，所述支撑臂组件包括支撑臂和第一驱动电机，所述支撑臂上设置有第二条形凹槽，所述第二条形凹槽的内侧壁上设置有连续的第二啮合齿，第二滑轨设置在所述第二条形凹槽内，所述电动扳手组件滑动设置在所述第二滑轨上，并与所述第二啮合齿啮合，所述第一驱动电机设置在所述支撑臂上，所述第一驱动电机的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一啮合齿啮合，所述第一驱动电机用于驱动所述支撑臂沿所述第一滑轨的导向方向运动，其中，所述第二滑轨的导向方向与连续的所述第二啮合齿的齿顶线平行。

采用上述实施方式的有益效果是：第一驱动电机能够驱动支撑臂沿第一滑轨的导向方向运动。

在一个实施方式中，所述电动扳手组件包括电动扳手和第二驱动电机，所述电动扳手的扳手头朝向所述第二臂，所述第二驱动电机设置在所述电动扳手上，所述第二驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二啮合齿啮合，所述第二驱动电机用于驱动所述电动扳手沿所述第二滑轨的导向方向运动。

采用上述实施方式的有益效果是：第二驱动电机能够驱动电动扳手沿第二滑轨的导向方向运动。

在一个实施方式中，还包括可视系统，所述可视系统包括摄像头和显示器，所述摄像头设置在所述第二臂上，所述摄像头的采集端朝向所述限位部，所述摄像头用于采集所述限位部处的图像信息，以实现所述限位部与螺帽的快速定位，所述显示器，其设置在所述第一臂上，所述显示器与所述摄像头电性连接，所述显示器用于显示所述摄像头采集的图像信息。

采用上述实施方式的有益效果是：可视系统用于采集并显示限位部处的图像信息，以实现螺栓与螺帽的快速定位。

在一个实施方式中，还包括操作盒，其设置在所述第一臂上，所述操作盒分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述电动扳手电性连接，所述操作盒用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述电动扳手的动作。

采用上述实施方式的有益效果是：通过操作盒控制第一驱动电机、第二驱动电机和电动扳手的动作，实现电动扳手位置的改变以及扳手头的旋转。

在一个实施方式中，还包括把手，其与所述第一臂连接，所述把手用于方便手持。

采用上述实施方式的有益效果是：方便手持。

在一个实施方式中，所述第一臂和所述第二臂之间的夹角为90°。

采用上述实施方式的有益效果是：便于电动扳手的扳手头对准待紧固的螺栓。

在一个实施方式中，所述支撑臂与所述第二臂平行。

采用上述实施方式的有益效果是：便于电动扳手的扳手头对准待紧固的螺栓。

在一个实施方式中，所述l形弯头结构和支撑臂均采用不锈钢材质制成。

采用上述实施方式的有益效果是：不锈钢材质硬度高、轻便、耐腐蚀，使用寿命长。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)能够在待紧固件的单侧实现螺栓和螺帽紧固。

(2)能够调整电动扳手的位置，便于螺栓与螺帽的快速定位。

(3)操作简单，提高了工作效率。

上述技术特征可以以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了紧固器的结构示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

10-紧固器；11-l形弯头结构；111-第一臂；111a-第一条形凹槽；113-第二臂；115-限位部；13-支撑臂组件；131-支撑臂；15-电动扳手组件；151-电动扳手；171-摄像头；173-显示器；19-操作盒；21-把手。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

如图1所示，一种紧固器10，包括l形弯头结构11、支撑臂组件13和电动扳手组件15，l形弯头结构11包括第一臂111和与第一臂111连接的第二臂113，第二臂113上设置有限位部115，限位部115用于放置螺帽，并对螺帽进行限位，支撑臂组件13活动设置在第一臂111上，并能够沿第一臂111运动，电动扳手组件15活动设置在支撑臂组件13上，并能够沿支撑臂组件13运动，其中，电动扳手组件15的旋转端朝向第二臂113。

具体的，本实施例中，第一臂111和第二臂113均为直杆结构，且第一臂111和第二臂113之间的夹角为90°。

第一臂111与第二臂113之间可拆卸连接，便于更换。具体的，可以采用螺纹连接、卡接以及快插式插接等多种连接方式。

限位部115为与螺帽匹配的限位凹槽，每个第二臂113上分别设置有对应螺帽不同尺寸的限位凹槽。对不同螺帽进行紧固时，可以通过更换设置有对应限位凹槽的第二臂113，实现对不同尺寸的螺帽的限位。

紧固器10在紧固时，电动扳手组件15和第二臂113分别位于待紧固件(平台踏板)的两侧，先通过调整紧固器10的位置，将待紧固件一侧与螺栓连接的螺帽卡入限位部115中进行限位，然后再通过调整电动扳手组件15的位置，使螺栓远离螺帽的一端卡入电动扳手组件15的旋转端，最后通过电动扳手组件15的旋转端的转动，实现螺栓与螺帽的紧固。

在其中一个实施例中，由于塔筒与平台踏板结合面存在宽度1厘米左右缝隙，因此，l形弯头结构11的厚度设置为8毫米。

在平台踏板的上方操作时，将第二臂113穿过缝隙，使电动扳手组件15和第二臂113分别位于平台踏板的两侧，然后通过移动紧固器10，使平台踏板底部的螺帽卡入限位部115中，限位部115对螺帽进行限位。

其中，第一臂111上设置有第一条形凹槽111a，第一条形凹槽111a的内侧壁上设置有连续的第一啮合齿，第一滑轨设置在第一条形凹槽111a内，支撑臂组件13滑动设置在第一滑轨上，并与第一啮合齿啮合，第一滑轨的导向方向与连续的第一啮合齿的齿顶线平行。

具体的，本实施例中，第一条形凹槽111a的长度方向与第一臂111的长度方向相同，连续的第一啮合齿沿第一条形凹槽111a的长度方向设置，使得连续的第一啮合齿的齿顶线与第一条形凹槽111a的长度方向平行，支撑臂组件13能够沿第一条形凹槽111a的长度方向运动。

其中，支撑臂组件13包括支撑臂131和第一驱动电机，支撑臂131上设置有第二条形凹槽，第二条形凹槽的内侧壁上设置有连续的第二啮合齿，第二滑轨设置在第二条形凹槽内，第二滑轨的导向方向与连续的第二啮合齿的齿顶线平行。电动扳手组件15滑动设置在第二滑轨上，并与第二啮合齿啮合，第一驱动电机设置在支撑臂131上，第一驱动电机的输出端上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一啮合齿啮合，第一驱动电机用于驱动支撑臂沿第一滑轨的导向方向运动。

具体的，本实施例中，第二条形凹槽的长度方向与支撑臂131的长度方向相同，连续的第二啮合齿沿第二条形凹槽的长度方向设置，使得连续的第二啮合齿的齿顶线与第二条形凹槽的长度方向平行，支撑臂131能够在第一驱动电机的驱动下沿第一条形凹槽111a的长度方向运动，电动扳手组件15能够沿第二条形凹槽的长度方向运动。

其中，电动扳手组件15包括电动扳手151和第二驱动电机，电动扳手151的扳手头朝向第二臂113，第二驱动电机设置在电动扳手上，第二驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，第二齿轮与第二啮合齿啮合，第二驱动电机用于驱动电动扳手151沿第二滑轨的导向方向运动。

具体的，本实施例中，电动扳手151能够在第二驱动电机的驱动下沿第二条形凹槽的长度方向运动，通过第一驱动电机和第二驱动电机的动作，能够实现电动扳手151在第一臂111的长度方向以及支撑臂131的长度方向上的位置的调整，使螺栓远离螺帽的一端能够准确卡入电动扳手151的扳手头内，电动扳手151在转动过程中带动螺栓转动，实现螺栓与螺帽的紧固。

其中，紧固器10还包括位置可视系统，位置可视系统包括摄像头171和显示器173，摄像头171设置在第二臂113上，摄像头171的采集端朝向限位部115，摄像头171用于采集限位部115处的图像信息，以实现限位部115与螺帽的快速定位，显示器173设置在第一臂111上，显示器173与摄像头171电性连接，显示器173用于显示摄像头171采集的图像信息。

具体的，本实施例中，摄像头171为针式探头，摄像头171采用500万像素的高清摄像头，并且拥有ip68级防水防潮，可以在潮湿灰尘环境中使用。同时，针式探头使用较硬的材质，可以定型和弯曲，而且更加耐磨。

其中，紧固器10还包括操作盒19，操作盒19设置在第一臂111上，操作盒19分别与第一驱动电机、第二驱动电机和电动扳手151电性连接，操作盒19用于控制第一驱动电机、第二驱动电机和电动扳手151的动作。

具体的，本实施例中，操作盒19包括操作盒盒体、设置在操作盒盒体上的操作键以及设置在操作盒内部的控制系统，控制系统分别与操作键、第一驱动电机、第二驱动电机和电动扳手151电性连接，控制系统接收操作键的控制指令，并控制第一驱动电机、第二驱动电机和电动扳手151执行相应动作。

在其中一个实施例中，操作键为至少为三个，分别控制第一驱动电机驱动支撑臂131沿第一臂111的长度方向运动、控制第二驱动电机驱动电动扳手151沿支撑臂131的长度方向的运动以及控制电动扳手151的正反转。

在其中一个实施例中，控制系统采用单片机arduino内置程序。

其中，紧固器10还包括把手21，把手21与第一臂111连接，便于手持。

在其中一个实施例中，l形弯头结构11和支撑臂131均采用不锈钢材质，不锈钢材质硬度高、轻便、耐腐蚀，使用寿命长。

紧固器10操作过程如下：

移动紧固器10，使电动扳手151和限位部115分别位于待紧固件的两侧，并将待紧固件一侧与螺栓连接的螺帽卡入限位部115中，按动操作键，调整电动扳手151的位置，使螺栓远离螺帽的一端卡入电动扳手151的扳手头中，再次按动操作键，控制电动扳手151的扳手头带动螺栓转动，完成螺栓与螺帽的紧固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。