1.本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，属于助力机器人技术领域。
背景技术：
2.我国已经开始步入老龄化社会，60岁以上的老龄人口呈现不断的上升趋势，此外，由于交通事故、自然灾害和疾病等也造成了大批量需要医治的患者；于是，寻找一种高效科学的康复方法帮助患者康复，已经成为了一项迫切的任务；助力机器人从此诞生，它可帮助患者重复动作，帮助患者康复，在需要使用助行机器人柔性闭环控制装置时，常会配套使用控制盒，对助力助行机器人驱动元件进行存储防护。
3.现有的控制盒在使用的过程中没有便于快速进行组件的安装设置，导致组装效率大大降低，影响患者的正常使用；且控制盒使用时间过长，温度过高，不便于对其内部元件进行降温，影响使用寿命。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，以解决上述背景技术中提出的组装效率低，不便于对其内部元件进行降温的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，包括控制盒，所述控制盒两侧的顶端和两侧的底端均固定安装有固定块，四个所述固定块的内部均设有拉伸组件，四个所述拉伸组件均包括拉伸杆、第一支撑弹簧和第一限位板，每个所述拉伸杆分别滑动连接在相对应固定块的内部，每个所述拉伸杆的表面均固定安装有第一限位板，每个所述拉伸杆的外部均活动套接有第一支撑弹簧，每个所述拉伸杆的一端均固定安装有移动杆，每个所述拉伸杆的另一端均固定安装有拉伸环，每个所述固定块的内部均滑动连接有两个移动柱，每两个相对应的所述移动柱的底端均设置为弧形，每个所述移动杆的两侧均开设有弧形槽，每两个相对应的所述移动柱的底端分别与相对应的弧形槽相互接触，每两个相对应的所述移动柱的表面均固定安装有第二限位板，每两个相对应的所述移动柱的外部均活动套接有第二支撑弹簧。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的外部设有散热组件，所述散热组件包括两个散热扇、两个防尘罩和若干个紧固螺栓，两个所述散热扇分别嵌设在控制盒顶端的两侧，两个所述散热扇的表面均设有防尘罩，每个所述防尘罩的表面均通过若干个紧固螺栓与控制盒的表面固定连接，两个所述散热扇相互串联。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述第一支撑弹簧的一端分别与相对应第一限位板的一侧固定连接，每个所述第一支撑弹簧的另一端分别与相对应固定块的内壁固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述移动杆的一端均固定安装有移动板，每个所述移动板的两侧均固定安装有滑板，每个所述固定块的内壁均开设有与滑板相
匹配的滑槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，每两个相对应的所述第二支撑弹簧的一端分别有相对应的第二限位板固定连接，每两个相对应的所述第二支撑弹簧的另一端分别与相对应固定块的内壁固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒正面的顶部固定安装有散热扇开关，所述散热扇通过散热扇开关与控制盒的内置电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，通过设置的第一支撑弹簧和第一限位板与拉伸杆之间的相互配合，由于第一支撑弹簧自身的弹性支撑，使得相对应的拉伸杆向右进行运动，配合弧形槽，此时相对应的移动柱在竖直平面进行移动，相对应的第二支撑弹簧进行收缩，相对应移动柱的底端与弧形槽进行分离，此时相对应的移动柱伸出固定块的内部，配合相对应的卡槽，继而便于快速的将该控制盒进行安装，反之拉动拉伸环，继而便于快速对控制盒进行拆卸，从而大大提高组装效率，使用起来更加便捷；通过设置的散热扇便于对控制盒内部元件进行散热降温，从而提高该助力助行机器人使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型固定块的剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型a处的放大结构示意图。
15.图中：1、控制盒；2、固定块；3、拉伸组件；31、拉伸杆；32、第一支撑弹簧；33、第一限位板；4、散热组件；41、散热扇；42、防尘罩；43、紧固螺栓；5、移动杆；6、移动板；7、滑板；8、移动柱；9、第二限位板；10、第二支撑弹簧；11、弧形槽；12、拉伸环；13、散热扇开关。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，包括控制盒1，控制盒1两侧的顶端和两侧的底端均固定安装有固定块2，四个固定块2的内部均设有拉伸组件3，四个拉伸组件3均包括拉伸杆31、第一支撑弹簧32和第一限位板33，每个拉伸杆31分别滑动连接在相对应固定块2的内部，每个拉伸杆31的表面均固定安装有第一限位板33，每个拉伸杆31的外部均活动套接有第一支撑弹簧32，每个拉伸杆31的一端均固定安装有移动杆5，每个拉伸杆31的另一端均固定安装有拉伸环12，每个固定块2的内部均滑动连接有两个移动柱8，每两个相对应的移动柱8的底端均设置为弧形，每个移动杆5的两侧均开设有弧形槽11，每两个相对应的移动柱8的底端分别与相对应的弧形槽11相互接触，每两个相对应的移动柱8的表面均固定安装有第二限位板9，每两个相对应的移动柱8的外部均活动套接有第二支撑弹簧10。
18.优选的，控制盒1的外部设有散热组件4，散热组件4包括两个散热扇41、两个防尘
罩42和若干个紧固螺栓43，两个散热扇41分别嵌设在控制盒1顶端的两侧，两个散热扇41的表面均设有防尘罩42，每个防尘罩42的表面均通过若干个紧固螺栓43与控制盒1的表面固定连接，两个散热扇41相互串联，便于对控制盒1内部元件进行散热，保证内部元件正常运行；每个第一支撑弹簧32的一端分别与相对应第一限位板33的一侧固定连接，每个第一支撑弹簧32的另一端分别与相对应固定块2的内壁固定连接，使得相对应的第一支撑弹簧32进行固定，便于起到支撑的作用；每个移动杆5的一端均固定安装有移动板6，每个移动板6的两侧均固定安装有滑板7，每个固定块2的内壁均开设有与滑板7相匹配的滑槽，便于起到限位的作用，使得相对应的滑板7在移动的过程中不受任何限制；每两个相对应的第二支撑弹簧10的一端分别有相对应的第二限位板9固定连接，每两个相对应的第二支撑弹簧10的另一端分别与相对应固定块2的内壁固定连接，使得相对应的第二支撑弹簧10进行固定，便于起到复位的作用；控制盒1正面的顶部固定安装有散热扇开关13，散热扇41通过散热扇开关13与控制盒1的内置电源电性连接，便于更好的控制散热扇41进行工作。
19.具体使用时，本实用新型一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，当需要使用该控制装置时，首先拉动相对应的拉伸环12，使得相对应的第一支撑弹簧32进行收缩，使得相对应的拉伸杆31向右进行运动，配合弧形槽11，使得相对应的移动柱8在第二支撑弹簧10的作用下，相对应的移动柱8滑动至弧形槽11的内部，此时相对应的移动柱8收合至固定块2的内部，使得相对应的固定块2与相关固定槽进行位置对应，然后松下拉伸环12，由于第一支撑弹簧32自身的弹性支撑，使得相对应的拉伸杆31向右进行运动，配合弧形槽11，此时相对应的移动柱8在竖直平面进行移动，相对应的第二支撑弹簧10进行收缩，相对应移动柱8的底端与弧形槽11进行分离，此时相对应的移动柱8伸出固定块2的内部，配合相对应的卡槽，继而便于快速的将该控制盒1进行安装，使用起来更加便捷；然后通过散热扇开关13控制散热扇41进行工作，从而便于对控制盒1内部元件进行散热降温，从而提高该助力助行机器人使用寿命。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。