汽车刹车片压制设备配用的机械手的制作方法

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本实用新型涉及一种机械手，具体的说是一种汽车刹车片压制设备配用的机械手。


背景技术：

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汽车刹车片是通过压制设备将各种混合粉料压制而成的，在压制生产中，涉及取放压制隔板的操作，由于压制隔板最重的达8kg，且表面光滑，很难用手操作，一般的夹具也难以夹持固定，为此，这种较为不安全的操作都是人工操作的，但人工操作涉及压制设备的有序运行，存在安全隐患，且影响生产效率。


技术实现要素：

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本实用新型的技术目的是解决上述存在的问题，提供一种可通过机械有序运行进行操作，有利避免人工操作存在的不安全因素。
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本实用新型包括气缸，所采用的技术方案在于：可固定在汽车刹车片压制设备上的固定板上方通过两侧垂直固定的导向板固定有横向设置的连接板，连接板下方内设有两个并列的气缸，两个气缸分别通过伸缩轴在外端连接有可勾挂压制隔板的c形爪，固定板上分布有数个调节螺栓。
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上述技术方案中：所述数个调节螺栓的下方均为锥形体。
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本实用新型具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于整体配合压制运行采用了机械手勾挂的方式，使用时，可通过气缸让两侧的c形爪勾挂压制隔板,配合压制设备整体运行，由此解决了现有压制设备取放压制隔板必须人工操作，存在的不利安全和影响生产效率的问题，具有可有序配合压制设备整体运行和有利安全生产及提高生产效率的作用。
附图说明
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下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
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图1为本实用新型结构示意图。
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图2为本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
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图1、图2所示：可固定在汽车刹车片压制设备上的固定板1上方通过两侧垂直固定的导向板6固定有横向设置的连接板2，连接板2下方内设有两个并列的气缸3，两个气缸3分别通过伸缩轴4在外端连接有可勾挂压制隔板8的c形爪5，固定板1上分布有数个调节螺栓7,数个调节螺栓7的下方均为锥形体。
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本实用新型的工作原理如下：通过连接板2上方设的两个螺纹孔和自动设备连接后可在整体设备有序运行情况下，汽车鼓式刹车片压制设备的伸缩臂带动本装置整体运行
到压制隔板的正上方，此时固定板1处于压制隔板上面的凸起弧面上方，汽车鼓式刹车片压制设备的伸缩臂带动本装置下行，通过调节螺栓7底端紧压在压制隔板8上凸的弧面上，气缸3通过伸缩轴4驱动c形爪5收缩，使两端的c形爪5下端的紧贴压制隔板8的下弧面，形成夹持状态，在整体有序运行中，把压制隔板8运送到工作位置，压制设备的伸缩臂下行，把压制隔板8放置到位，气缸3通过伸缩轴4驱动c形爪5向两端伸出，使c形爪5下端的凸台从压制隔板8的下方抽出，压制设备的伸缩臂带动机械手上行，从而完成压制隔板8的取放工作。
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本实用新型所涉及的有序运行，可通过华中科技大学提供的数码包配置，在压制设备整体有序运行状态下配合整体统一运行。