一种方便装夹机械手取出治具的制作方法

本实用新型涉及吸盘夹具设备技术领域，尤其涉及一种方便装夹机械手取出治具。

背景技术：

现有机械手上的装夹在安装吸盘调整位置时固定螺丝非常繁琐，不方便操作，且固定的吸盘位置调整有限，取产品时受力不均匀，经常造成取出报警异常，如此，影响产线的生产，降低生产效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种方便装夹机械手取出治具，其解决了吸盘位置调整有限、不方便操作的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种方便装夹机械手取出治具，包括本体，所述本体的中心为一中心孔，绕中心孔外侧一周设有固定孔，所述本体的边缘设有一连接凸起，所述连接凸起设有连接通孔，所述本体还设有至少一组吸盘固定孔组，所述吸盘固定孔组用于固定吸附工件的吸盘。

优选地，所述吸盘固定孔组的数量为四组，每组吸盘固定孔组分别设为第一条形孔、第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔由本体的中心依次向外分布。

优选地，所述第一条形孔的长度小于第二条形孔的长度。

优选地，所述本体为片材，其厚度为3～7mm。

优选地，所述本体采用铝合金材料。

优选地，所述本体的形状为圆形、方形或多边形。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种方便装夹机械手取出治具，由于采用组合式吸盘固定孔组的设计，将每组吸盘固定孔组分别为第一条形孔、第二条形孔，利用条形孔任意位置均可装夹且方便操作，节约了装夹时间提高工作效率，可根据产品形状安装吸盘，使得产品取出时受力更均匀，更稳定，相对于现有技术而言，其可以一款治具可通用多款产品使用节约了材料，达到了节约了装夹时间，提高了工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种方便装夹机械手取出治具实施例的主视图。

【附图标记说明】

1：本体；

2：中心孔；

3：固定孔；

4：连接凸起；

5：连接通孔；

6：吸盘固定孔组；61：第一条形孔；62：第二条形孔。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型实施例提出的一种方便装夹机械手取出治具，包括本体1，所述本体1的中心为一中心孔2，绕中心孔2外侧一周设有固定孔3，所述本体1的边缘设有一连接凸起4，所述连接凸起4设有连接通孔5，该连接通孔5为螺孔，用于与机械臂铰接，所述本体4还设有至少一组吸盘固定孔组6，所述吸盘固定孔组6用于固定吸附工件的吸盘。

其中，所述吸盘固定孔组6的数量为四组，每组吸盘固定孔组6分别为第一条形孔61、第二条形孔62，吸盘通过吸盘固定组件(图未示)组合固定于第一条形孔61或第二条形孔62以及其两者结合，可在上述条形孔的长度范围内进行适应性的调整，以达到合理的吸附效果，使得产品取出时受力更均匀，更稳定，所述第一条形孔61与所述第二条形孔62由本体1的中心依次向外分布。

其中，所述第一条形孔61的长度小于第二条形孔62的长度。

其中，所述本体1为片材，其厚度为3～7mm。

其中，所述本体1采用铝合金材料。

其中，所述本体1的形状为圆形、方形或多边形。

综上所述，将每组吸盘固定孔组分别为第一条形孔、第二条形孔，利用条形孔任意位置均可装夹且方便操作，节约了装夹时间提高工作效率，可根据产品形状安装吸盘，使得产品取出时受力更均匀，更稳定，相对于现有技术而言，其可以一款治具可通用多款产品使用节约了材料，达到了节约了装夹时间，提高了工作效率的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种方便装夹机械手取出治具，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的中心为一中心孔(2)，绕中心孔(2)外侧一周设有固定孔(3)，所述本体(1)的边缘设有一连接凸起(4)，所述连接凸起(4)设有连接通孔(5)，所述本体(1)还设有至少一组吸盘固定孔组(6)，所述吸盘固定孔组(6)用于固定吸附工件的吸盘。

2.如权利要求1所述的方便装夹机械手取出治具，其特征在于：所述吸盘固定孔组(6)的数量为四组，每组吸盘固定孔组(6)分别设为第一条形孔(61)、第二条形孔(62)，所述第一条形孔(61)与所述第二条形孔(62)由本体的中心依次向外分布。

3.如权利要求2所述的方便装夹机械手取出治具，其特征在于：所述第一条形孔(61)的长度小于第二条形孔(62)的长度。

4.如权利要求1所述的方便装夹机械手取出治具，其特征在于：所述本体(1)为片材。

5.如权利要求1所述的方便装夹机械手取出治具，其特征在于：所述本体(1)采用铝合金材料。

6.如权利要求1所述的方便装夹机械手取出治具，其特征在于：所述本体(1)的形状为圆形或多边形。

技术总结
本实用新型涉及一种方便装夹机械手取出治具，其中，包括本体，所述本体的中心为一中心孔，绕中心孔外侧一周设有固定孔，所述本体的边缘设有一连接凸起，所述连接凸起设有连接通孔，所述本体还设有至少一组吸盘固定孔组，所述吸盘固定孔组用于固定吸附工件的吸盘。其有益效果是，由于采用组合式吸盘固定孔组的设计，将每组吸盘固定孔组分别设为第一条形孔、第二条形孔，利用条形孔任意位置均可装夹且方便操作，节约了装夹时间、提高工作效率；可根据产品形状安装吸盘，使得产品取出时受力更均匀，更稳定，相对于现有技术而言，一款治具可通用多款产品使用，节约了材料，达到了节约装夹时间，提高工作效率的目的。

技术研发人员：赵峰
受保护的技术使用者：东莞市艾尔玛科技有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021.06.01