用于机械自动化抓取装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种用于机械自动化抓取装置。

背景技术：
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在进行机械加工时有一些工件不方便用人工拿取，无论是重量比较重的，还是温度比较高的都不方便用手拿取，这样就需要用机械爪抓取，什么样的机械爪适合抓取这样的工件是需要解决的问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种能够将工件顺利地抓取，使用效果好的用于机械自动化抓取装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于机械自动化抓取装置，其组成包括:悬臂板，所述的悬臂板开有控制孔，所述的控制孔连接轴承，所述的轴承连接控制轴，所述的控制轴连接调节控制板，所述的调节控制板开有顶圆孔和底圆孔，所述的底圆孔铆接下控制杆，所述的下控制杆铆接左爪柄，所述的左爪柄的底部连接左抓爪，所述的顶圆孔上设置左转板，所述的左转板固定连接上控制杆，所述的上控制杆固定连接右转板，所述的右转板连接右爪柄，所述的右爪柄的底部连接右抓爪，所述的左抓爪与所述的右抓爪相对设置，所述的右爪柄开有圆孔，所述的圆孔连接右圆杆，所述的右圆杆穿过所述的右转板，所述的右圆杆的顶端和低端均具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的右圆杆与所述的右转板绕着所述的右圆杆转动。

所述的用于机械自动化抓取装置，所述的控制轴的顶部具有顶螺纹段，所述的顶螺纹段连接锁紧螺母，所述的顶圆孔与所述的左转板之间通过左圆杆穿过连接，所述的左圆杆的顶端和低端均具有所述的螺纹段，所述的控制轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机。

所述的用于机械自动化抓取装置，所述的左爪柄上设置半口形左压板，所述的左爪柄位于所述的半口形左压板内，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板之间通过螺杆连接，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形左压板的两侧均固定连接左贴合板，所述的左贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定；所述的右爪柄上设置半口形右压板，所述的右爪柄位于所述的半口形右压板内，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板之间通过螺杆连接，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形右压板的两侧均固定连接右贴合板，所述的右贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定。

所述的用于机械自动化抓取装置，所述的悬臂板连接前夹板和后夹板、并通过螺栓固定，所述的前夹板固定连接前斜支承板，所述的后夹板固定连接后斜支承板，所述的前斜支承板与所述的后斜支承板之间通过底固定板连接，所述的底固定板连接带有刹车的万向转轮。

有益效果：

1.本实用新型的正反转电机带动调节控制板左右转动，进而带动上控制杆和下控制杆动作，进而带动左爪柄和右爪柄动作，使左抓爪和右抓爪张开闭合，能够稳定地抓取工件。

本实用新型的调节控制板与上控制杆之间、调节控制板与下控制杆之间能够绕着圆点杆相对转动，调节控制板能够很好地带动上控制杆和下控制杆动作，进而带动左抓爪和右抓爪动作，抓取的效果好。

本实用新型的上控制杆与左爪柄之间、下控制杆与右爪柄之间能够相对转动，确保左抓爪和右抓爪动作时协调，抓取工件的动作准确。

本实用新型的半口形左压板能够控制左爪柄，又不影响左爪柄转动动作，半口形右压板能够控制右爪柄，又不影响右爪柄转动动作，确保左爪柄和右爪柄的动作协调、准确。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种用于机械自动化抓取装置，其组成包括:悬臂板1，所述的悬臂板开有控制孔2，所述的控制孔连接轴承3，所述的轴承连接控制轴4，所述的控制轴连接调节控制板5，所述的调节控制板开有顶圆孔6和底圆孔7，所述的底圆孔铆接下控制杆8，所述的下控制杆铆接左爪柄9，下控制杆的左右动作，带动左爪柄摆动，所述的左爪柄的底部连接左抓爪10，所述的顶圆孔上设置左转板11，所述的左转板固定连接上控制杆12，所述的上控制杆固定连接右转板13，所述的右转板连接右爪柄14，上控制杆的左右动作，带动右爪柄摆动，进而带动左抓爪和右抓爪开合，所述的右爪柄的底部连接右抓爪15，所述的左抓爪与所述的右抓爪相对设置，所述的右爪柄开有圆孔16，所述的圆孔连接右圆杆17，所述的右圆杆穿过所述的右转板，所述的右圆杆的顶端和低端均具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母18锁紧，所述的右圆杆与所述的右转板绕着所述的右圆杆转动。

所述的控制轴的顶部具有顶螺纹段，所述的顶螺纹段连接锁紧螺母19，所述的顶圆孔与所述的左转板之间通过左圆杆20穿过连接，所述的左圆杆的顶端和低端均具有所述的螺纹段，所述的控制轴连接联轴器21，所述的联轴器连接正反转电机22。

所述的左爪柄上设置半口形左压板23，半口形左压板能够限位左爪柄，但是不影响左爪柄转动动作，所述的左爪柄位于所述的半口形左压板内，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板之间通过螺杆24连接，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形左压板的两侧均固定连接左贴合板25，所述的左贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定，能够牢牢地固定住半口形左压板；所述的右爪柄上设置半口形右压板26，半口形右压板能够限位右爪柄，但是不影响左爪柄转动动作，所述的右爪柄位于所述的半口形右压板内，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板之间通过螺杆连接，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形右压板的两侧均固定连接右贴合板27，所述的右贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定，能够牢牢地固定住半口形右压板。

所述的悬臂板连接前夹板28和后夹板29、并通过螺栓固定，所述的前夹板固定连接前斜支承板30，所述的后夹板固定连接后斜支承板31，所述的前斜支承板与所述的后斜支承板之间通过底固定板32连接，所述的底固定板连接带有刹车的万向转轮33。前斜支承板与后斜支承板形成三角形支撑，确保支撑的悬臂板非常稳定。

工作原理：

将本产品推到需要的位置，启动正反转电机，正反转电机带动上控制杆和左爪柄、下控制杆和右爪柄动作，使左抓爪和右抓爪动作抓取工件。

技术特征：

1.一种用于机械自动化抓取装置，其组成包括:悬臂板，其特征是:所述的悬臂板开有控制孔，所述的控制孔连接轴承，所述的轴承连接控制轴，所述的控制轴连接调节控制板，所述的调节控制板开有顶圆孔和底圆孔，所述的底圆孔通过第一转轴连接下控制杆，所述的下控制杆通过第二转轴连接左爪柄，所述的左爪柄的底部连接左抓爪，所述的顶圆孔上设置左转板，所述的左转板固定连接上控制杆，所述的上控制杆固定连接右转板，所述的右转板连接右爪柄，所述的右爪柄的底部连接右抓爪，所述的左抓爪与所述的右抓爪相对设置，所述的右爪柄开有圆孔，所述的圆孔连接右圆杆，所述的右圆杆穿过所述的右转板，所述的右圆杆的顶端和低端均具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的右圆杆与所述的右转板绕着所述的右圆杆转动；所述的控制轴的顶部具有顶螺纹段，所述的顶螺纹段连接锁紧螺母，所述的顶圆孔与所述的左转板之间通过左圆杆穿过连接，所述的左圆杆的顶端和低端均具有所述的螺纹段，所述的控制轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机；所述的左爪柄上设置半口形左压板，所述的左爪柄位于所述的半口形左压板内，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板之间通过螺杆连接，所述的悬臂板、所述的左爪柄、所述的半口形左压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形左压板的两侧均固定连接左贴合板，所述的左贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定；所述的右爪柄上设置半口形右压板，所述的右爪柄位于所述的半口形右压板内，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板之间通过螺杆连接，所述的悬臂板、所述的右爪柄、所述的半口形右压板绕着所述的螺杆转动，所述的半口形右压板的两侧均固定连接右贴合板，所述的右贴合板与所述的悬臂板之间连接螺栓固定；所述的悬臂板连接前夹板和后夹板、并通过螺栓固定，所述的前夹板固定连接前斜支承板，所述的后夹板固定连接后斜支承板，所述的前斜支承板与所述的后斜支承板之间通过底固定板连接，所述的底固定板连接带有刹车的万向转轮；正反转电机带动调节控制板左右转动，进而带动上控制杆和下控制杆动作，进而带动左爪柄和右爪柄动作，使左抓爪和右抓爪张开闭合，能够稳定地抓取工件；调节控制板与上控制杆之间、调节控制板与下控制杆之间能够绕着圆点杆相对转动，调节控制板能够很好地带动上控制杆和下控制杆动作，进而带动左抓爪和右抓爪动作，抓取的效果好。

技术总结
用于机械自动化抓取装置。本产品其组成包括:悬臂板，悬臂板开有控制孔，控制孔连接轴承，轴承连接控制轴，控制轴连接调节控制板，调节控制板开有顶圆孔和底圆孔，底圆孔铆接下控制杆，下控制杆铆接左爪柄，左爪柄的底部连接左抓爪，顶圆孔上设置左转板，左转板固定连接上控制杆，上控制杆固定连接右转板，右转板连接右爪柄，右爪柄的底部连接右抓爪，左抓爪与右抓爪相对设置，右爪柄开有圆孔，圆孔连接右圆杆，右圆杆穿过右转板，右圆杆的顶端和低端均具有螺纹段，螺纹段连接螺母锁紧，右圆杆与右转板绕着右圆杆转动。本实用新型用于抓取工件。

技术研发人员：王若虚
受保护的技术使用者：王若虚
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2021.06.01