一种插件机的智能机械手的制作方法

本实用新型涉及插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机的智能机械手。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工；自从机器开始大规模生产，人工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子元件自动安装在电路板上，目前市面上的插件机的机械手只能够夹取电子元件，而电路板都是通过人手事先安装好放在于加工面板上，这样还有提升工作效率的空间。

技术实现要素：

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种插件机的智能机械手，包括装置本体，所述装置本体左端设置有抓取电路板的第一夹取装置，所述装置本体右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置，所述装置本体下端还设置有旋转装置，所述旋转装置带动第一夹取装置与第二夹取装置转动，所述旋转装置下端还设置有滑动装置，所述滑动装置带动旋转装置前后滑动；

所述装置本体下端设置有控制装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置、旋转装置、滑动装置均与所述控制装置电性连接。

作为优选，所述第一夹取装置包括第一气缸、第一夹具、第二气缸，所述第二气缸安装于所述第一气缸活动端，所述第一气缸带动第二气缸做上下滑动运动，所述第一夹具安装于所述第二气缸活动端，所述第二气缸带动第一夹具所左右滑动运动。

作为优选，所述第二夹取装置包括旋转转盘、旋转电机、第二夹具以及驱动气缸，所述第二夹具安装于驱动气缸活动端，所述多个驱动气缸安装于旋转转盘，所述旋转转盘安装于旋转电机活动端。

作为优选，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机与装置本体转动连接。

作为优选，所述装置本体左侧设置有与装置本体配合使用的插件机，所述装置本体右侧设置有与装置本体配合使用的取料箱，所述取料箱上端设置有各类电子元件，所述取料箱中层设置有各类电路板。

作为优选，所述滑动装置包括滑动电机，所述滑动电机安装于旋转装置下端。

作为优选，所述装置本体上端设置有警报灯，所述控制装置与警报灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将能够在安装电路板的同时夹取电子元件，在进行插件加工时能够夹取下一块电路板，提升工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型安装电子板时结构示意图。

图中：装置本体--1、第一夹取装置--2、第二夹取装置--3、旋转装置--4、控制装置--5、第一气缸--6、第一夹具--7、第二气缸--8、旋转转盘--9、旋转电机--10、第二夹具--11、驱动气缸--12、插件机--13、取料箱--14、滑动装置--15、警报灯--16。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种插件机的智能机械手，包括装置本体1，所述装置本体1左端设置有抓取电路板的第一夹取装置2，所述装置本体1右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置3，所述装置本体1下端还设置有旋转装置4，所述旋转装置4带动第一夹取装置2与第二夹取装置3转动，所述旋转装置4下端还设置有滑动装置15，所述滑动装置15带动旋转装置4前后滑动；所述装置本体1下端设置有控制装置5，所述第一夹取装置2、第二夹取装置3、旋转装置4、滑动装置15均与所述控制装置5电性连接，当需要使用本实用新型时，滑动装置15前后滑动至电路板存放处，启动第一夹取装置2抓取电路板，之后旋转装置4转动将第一夹取装置2的抓取的电路板安装于安装台上，同时第二夹取装置3对电子元件存放处的电子元件进行夹取，夹取好后旋转装置4转动，对准安装好的电路板进行插件加工，这种方式能够在插件加工的同时准备下一个电路板，能够提升工作效率。

所述第一夹取装置2包括第一气缸6、第一夹具7、第二气缸8，所述第二气缸8安装于所述第一气缸6活动端，所述第一气缸6带动第二气缸8做上下滑动运动，所述第一夹具7安装于所述第二气缸8活动端，所述第二气缸8带动第一夹具7所左右滑动运动，其目的在于通过第一气缸6达到使第一夹取装置2上下滑动运动的目的，第二气缸8控制左右滑动，第一夹具7实施夹取使装置变得灵活。

所述第二夹取装置3包括旋转转盘9、旋转电机10、第二夹具11以及驱动气缸12，所述第二夹具11安装于驱动气缸12活动端，所述多个驱动气缸12安装于旋转转盘9，所述旋转转盘9安装于旋转电机10活动端，其目的在于通过驱动气缸12控制第二夹具11的上下滑动，所述旋转转盘9与旋转电机10的配合使用使第二夹具11转动。

所述旋转装置4包括伺服电机，所述伺服电机与装置本体1转动连接，其目的在于通过伺服电机的控制使装置本体1实现转动。

所述装置本体1左侧设置有与装置本体1配合使用的插件机13，所述装置本体1右侧设置有与装置本体1配合使用的取料箱14，所述取料箱14上端设置有各类电子元件，所述取料箱14中层设置有各类电路板，其目的在于通过取料箱14与插件机13的配合使用将插件加工的效率提高。

所述滑动装置15包括滑动电机，所述滑动电机安装于旋转装置下端，其目的在于通过滑动电机控制装置本体1的前后滑动。

所述装置本体1上端设置有警报灯16，所述控制装置5与警报灯16电性连接，其目的在于通过警报灯16来警报各个装置是否超程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种插件机的智能机械手，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）左端设置有抓取电路板的第一夹取装置（2），所述装置本体（1）右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置（3），所述装置本体（1）下端还设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）带动第一夹取装置（2）与第二夹取装置（3）转动，所述旋转装置（4）下端还设置有滑动装置（15），所述滑动装置（15）带动旋转装置（4）前后滑动；

所述装置本体（1）下端设置有控制装置（5），所述控制装置（5）控制第一夹取装置（2）、第二夹取装置（3）、旋转装置（4）、滑动装置（15）运作。

2.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第一夹取装置（2）包括第一气缸（6）、第一夹具（7）、第二气缸（8），所述第二气缸（8）安装于所述第一气缸（6）活动端，所述第一气缸（6）带动第二气缸（8）做上下滑动运动，所述第一夹具（7）安装于所述气缸（8）活动端，所述第二气缸（8）带动第一夹具（7）所左右滑动运动。

3.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第二夹取装置（3）包括旋转转盘（9）、旋转电机（10）、第二夹具（11）以及驱动气缸（12），所述第二夹具（11）安装于驱动气缸（12）活动端，所述多个驱动气缸（12）安装于旋转转盘（9），所述旋转转盘（9）安装于旋转电机（10）活动端。

4.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述旋转装置（4）包括伺服电机，所述伺服电机与装置本体（1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述装置本体（1）左侧设置有与装置本体（1）配合使用的插件机（13），所述装置本体（1）右侧设置有与装置本体（1）配合使用的取料箱（14），所述取料箱（14）上端设置有各类电子元件，所述取料箱（14）中层设置有各类电路板。

6.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述滑动装置（15）包括滑动电机，所述滑动电机安装于旋转装置下端。

7.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述装置本体（1）上端设置有警报灯（16），所述控制装置（5）与警报灯（16）电性连接。

技术总结
本实用新型涉及插件机设备技术领域，尤其是指一种插件机的智能机械手，包括装置本体，所述装置本体左端设置有抓取电路板的第一夹取装置，所述装置本体右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置，所述装置本体下端还设置有旋转装置，所述旋转装置带动第一夹取装置与第二夹取装置转动，所述旋转装置下端还设置有滑动装置，所述滑动装置带动旋转装置前后滑动；所述装置本体下端设置有控制装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置、旋转装置、滑动装置均与所述控制装置电性连接，本实用新型将能够在安装电路板的同时夹取电子元件，在进行插件加工时能够夹取下一块电路板，提升工作效率。

技术研发人员：黄战胜;王泸平;周望春
受保护的技术使用者：深圳市依创思科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.06.01