一种智能机器人组装治具的制作方法

本实用新型涉及智能机器人治具技术领域，具体为一种智能机器人组装治具。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。

但是随着智能机器人不断运用，现有传统的一些机器组装治具，性能单一，导致效率过低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能机器人组装治具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人组装治具，以解决上述背景技术中提出的现有传统的一些机器组装治具，性能单一，导致效率过低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人组装治具，包括底座，所述底座的上方安装有主体结构，所述主体结构的一侧安装有主力机械臂，所述主力机械臂的一端设置有角度旋转器，所述角度旋转器的一侧安装有磁吸结构，所述磁吸结构的内部设置有磁吸板，所述磁吸板的一侧安装有磁吸通道，所述磁吸结构的一侧设置有辅助机械臂，所述辅助机械臂的一端安装有稳固转动控制器，所述稳固转动控制器的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一侧安装有夹持稳定器，所述夹持稳定器的下方设置有工作台结构，所述工作台结构的下方安装有支撑伸缩器，所述支撑伸缩器的一侧设置有组装区域，所述组装区域的一侧安装有第一滑动槽，所述主体结构的内部设置有电机，所述电机的一侧安装有滑动器，所述滑动器的一侧设置有第二电线线路，所述第二电线线路的一侧安装有第一电线线路，所述辅助机械臂的一侧设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的一侧安装有位移器，所述位移器的一侧设置有感应限位器。

优选的，所述主体结构与底座的之间安装有螺栓结构，且底座与主体结构螺栓连接。

优选的，所述主体结构的外壁设置有主控结构，且主控结构与主体结构的外壁固定连接。

优选的，所述磁吸结构的内壁安装有磁吸块，且磁吸块与磁吸结构的内壁固定连接。

优选的，所述工作台结构的表面设置有安置槽，且安置槽与工作台结构的表面固定连接。

滑动器与电机的的之间安装有第三电线线路，且电机与滑动器电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与普通的组装治具不同的是，采用主体结构两侧的主力机械臂与辅助机械臂相互配合，在利用工作台结构衬托组装部件，两个机械手壁利用磁吸结构与夹持稳定器结构，一个夹持零部件，另一个吸住工具进行组装，提高了灵活性能，有效的组装治具，设置的角度旋转器与稳固转动控制器，可以根据具体需求调节适合角度，从而增加了实用性能。

2、通过设置的第一滑动槽与第二滑动槽，可以有效的配合机械臂通过位移器上下移动，大大提高工作效率，提高灵活性能，设置的感应限位器lds-03157b，可以很好的检测每一次的位移活动，降低危险性，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、主体结构；3、工作台结构；4、组装区域；5、电机；6、第一电线线路；7、第二电线线路；8、第三电线线路；9、主力机械臂；10、辅助机械臂；11、角度旋转器；12、稳固转动控制器；13、夹持稳定器；14、磁吸通道；15、磁吸结构；16、磁吸板；17、磁吸块；18、感应限位器；19、主控结构；20、连接杆；21、支撑伸缩器；22、安置槽；23、第一滑动槽；24、滑动器；25、螺栓结构；26、第二滑动槽；27、位移器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机器人组装治具，包括底座1，底座1的上方安装有主体结构2，主体结构2的一侧安装有主力机械臂9，主力机械臂9的一端设置有角度旋转器11，角度旋转器11的一侧安装有磁吸结构15，磁吸结构15的内部设置有磁吸板16，磁吸板16的一侧安装有磁吸通道14，磁吸结构15的一侧设置有辅助机械臂10，辅助机械臂10的一端安装有稳固转动控制器12，稳固转动控制器12的一侧设置有连接杆20，连接杆20的一侧安装有夹持稳定器13，夹持稳定器13的下方设置有工作台结构3，工作台结构3的下方安装有支撑伸缩器21，支撑伸缩器21的一侧设置有组装区域4，组装区域4的一侧安装有第一滑动槽23，主体结构2的内部设置有电机5，电机5的一侧安装有滑动器24，滑动器24的一侧设置有第二电线线路7，第二电线线路7的一侧安装有第一电线线路6，辅助机械臂10的一侧设置有第二滑动槽26，第二滑动槽26的一侧安装有位移器27，位移器27的一侧设置有感应限位器18。

进一步，主体结构2与底座1的之间安装有螺栓结构25，且底座1与主体结构2螺栓连接。设置的螺栓结构25可以有效的连接结构。

进一步，主体结构2的外壁设置有主控结构19，且主控结构19与主体结构2的外壁固定连接，设置的主控结构19，可以有效的控制结构。

进一步，磁吸结构15的内壁安装有磁吸块17，且磁吸块17与磁吸结构15的内壁固定连接，设置的磁吸块17，可以有效的吸附工具等部件。

进一步，工作台结构3的表面设置有安置槽22，且安置槽22与工作台结构3的表面固定连接，设置的安置槽22，可以很好的安置组装部件。

进一步，滑动器24与电机5的的之间安装有第三电线线路8，且电机5与滑动器24电线连接，设置的滑动器24，可以很好的承载工作台的滑动。

工作原理：使用时，首先将底座1与主体结构2利用螺栓结构25稳固连接，然后将主控结构19进行调节参数，调节完后将零部件放置工作台结构3周围，电机利用电性连接控制主力机械臂9与辅助机械臂10启动，通过位移器27在第二滑动槽26调节适合位置，根据需求电机5利用电性连接控制工作台结构3，利用滑动器24在第一滑动槽23滑动适合高度，然后主力机械臂9利用磁吸通道14吸住工具，辅助机械臂10利用夹持稳定器13配合稳固，根据具体调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。