一种用于工业的搬运机器人的制作方法

本实用新型属于工业运输技术领域，具体涉及一种用于工业的搬运机器人。

背景技术：

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。在工业生产时，很多器械物料需要人工进行物料的搬运，这样劳动强度大，人工成本高，因此，需要一种用于工业的搬运机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业的搬运机器人，包括放置台，所述放置台的两侧设于驱动箱，驱动箱上转动安装有水平设置的横轴，所述横轴上固定安装有后轮，所述后轮的一端设有固定块，固定块上转动安装有竖直设置的转动轴，所述转动轴的底部转动安装有前轮，所述固定块上设有低速电机，低速电机的输出轴与转动轴传动连接，所述放置台的顶部固定安装有竖直设置的支撑柱，支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板的底部滑动安装有活动板，所述活动板的一侧滑动安装有升降板，升降板的一侧固定有水平设置的定位板，定位板的底部滑动安装有两个滑块，滑块的底部连接有夹持杆，夹持杆的底部固定连接有夹持板。

进一步，所述定位板的底部开设有两个凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的横杆，滑块滑动套设于横杆上，凹槽内固定有水平设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与滑块传动连接。

进一步，所述顶板的底部开设有水平设置的轨道槽，轨道槽内转动安装有水平设置的丝杆，所述活动板的顶部与轨道槽内壁滑动连接，丝杆与活动板螺纹连接，顶板上设有减速电机一，减速电机一的输出轴与丝杆传动连接。

进一步，所述活动板靠近升降板的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降块，升降块与升降板固定连接，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱与升降块螺纹连接，活动板上设有减速电机二，减速电机二的输出轴与螺纹柱传动连接。

进一步，所述横轴的一端延伸至驱动箱内并与驱动箱的内壁转动连接，横轴的一端固定套设有蜗轮，驱动箱内转动安装有水平设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机的输出轴与蜗杆传动连接。

进一步，所述放置台和顶板的横截面均为矩形结构，放置台和顶板的横截面宽度相同，顶板的横截面长度大于放置台的横截面长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过电动伸缩杆带动滑块水平移动使得夹持杆和夹持板移动，通过两个夹持板相互靠近实现对物料的夹取，配合减速电机带动螺纹柱转动，使得升降块进行升降调节，实现高度调节，通过减速电机一带动丝杆转动使得活动板进行水平移动，调节物料的水平位置，使得把物料运输到放置台的上方后，配合升降板进行升降调节，实现把物料输送到放置台上，电动化搬运，极大的节省人工，提高工作效率。

通过伺服电机带动蜗杆转动使得蜗轮转动，使得横轴转动，带动后轮转动，驱动整个机器人移动，通过低速电机带动转动轴转动，调节前轮的滚动方向，从而调节机器人的移动方向，移动方便，自动化程度高，提高搬运效率。

本实用新型实现机器人的灵活移动，自动化程度高，提高搬运效率，电动化搬运，极大的节省人工，提高工作效率，操作方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位板剖视结构示意图；

图3为本实用新型的顶板和活动板剖视结构示意图；

图4为本实用新型的驱动箱剖视结构示意图。

图中：1、放置台；2、驱动箱；3、横轴；4、后轮；5、固定块；6、转动轴；7、前轮；8、低速电机；9、支撑柱；10、顶板；11、活动板；12、升降板；13、定位板；14、滑块；15、夹持杆；16、夹持板；17、电动伸缩杆；18、丝杆；19、减速电机一；20、升降块；21、螺纹柱；22、减速电机二；23、蜗杆；24、蜗轮；25、伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于工业的搬运机器人，包括放置台1，放置台1的两侧设于驱动箱2，驱动箱2上转动安装有水平设置的横轴3，横轴3上固定安装有后轮4，后轮4的一端设有固定块5，固定块5上转动安装有竖直设置的转动轴6，转动轴6的底部转动安装有前轮7，固定块5上设有低速电机8，低速电机8的输出轴与转动轴6传动连接，放置台1的顶部固定安装有竖直设置的支撑柱9，支撑柱9的顶部固定有顶板10，顶板10的底部滑动安装有活动板11，活动板11的一侧滑动安装有升降板12，升降板12的一侧固定有水平设置的定位板13，定位板13的底部滑动安装有两个滑块14，滑块14的底部连接有夹持杆15，夹持杆15的底部固定连接有夹持板16。

在本实施例中，定位板13的底部开设有两个凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的横杆，滑块14滑动套设于横杆上，凹槽内固定有水平设置的电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的活塞杆与滑块14传动连接。

在本实施例中，顶板10的底部开设有水平设置的轨道槽，轨道槽内转动安装有水平设置的丝杆18，活动板11的顶部与轨道槽内壁滑动连接，丝杆18与活动板11螺纹连接，顶板10上设有减速电机一19，减速电机一19的输出轴与丝杆18传动连接。

在本实施例中，活动板11靠近升降板12的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降块20，升降块20与升降板12固定连接，升降槽内转动安装有竖直设置的螺纹柱21，螺纹柱21与升降块20螺纹连接，活动板11上设有减速电机二22，减速电机二22的输出轴与螺纹柱21传动连接。

在本实施例中，横轴3的一端延伸至驱动箱2内并与驱动箱2的内壁转动连接，横轴3的一端固定套设有蜗轮24，驱动箱2内转动安装有水平设置的蜗杆23，蜗杆23与蜗轮24啮合，驱动箱2内设有伺服电机25，伺服电机25的输出轴与蜗杆23传动连接。

在本实施例中，放置台1和顶板10的横截面均为矩形结构，放置台1和顶板10的横截面宽度相同，顶板10的横截面长度大于放置台1的横截面长度。

在使用时，通过电动伸缩杆17带动滑块14水平移动使得夹持杆15和夹持板16移动，通过两个夹持板16相互靠近实现对物料的夹取，配合减速电机22带动螺纹柱21转动，使得升降块20进行升降调节，实现高度调节，通过减速电机一19带动丝杆18转动使得活动板11进行水平移动，调节物料的水平位置，使得把物料运输到放置台的上方后，配合升降板12进行升降调节，实现把物料输送到放置台上，电动化搬运，极大的节省人工，提高工作效率。通过伺服电机25带动蜗杆23转动使得蜗轮24转动，使得横轴3转动，带动后轮4转动，驱动整个机器人移动，通过低速电机8带动转动轴6转动，调节前轮7的滚动方向，从而调节机器人的移动方向，移动方便，自动化程度高，提高搬运效率。本实用新型实现机器人的灵活移动，自动化程度高，提高搬运效率，电动化搬运，极大的节省人工，提高工作效率，操作方便，易于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。