标准化推进模型构建曲线图生成系统的制作方法

本实用新型涉及自动化曲线图绘制机器人，特别是一种标准化推进模型构建曲线图生成系统。

背景技术：

现有模型的构建和分析离不开曲线图的绘制，但现有同类模型的曲线图数据点较少，布局较小，较难较快地查看和分析。

技术实现要素：

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种标准化推进模型构建曲线图生成系统，使其主要解决现有同类模型构建中曲线图生成系统自动化结构设计欠佳，图表面积较小的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种标准化推进模型构建曲线图生成系统，其特征在于该曲线图生成系统的主体为机械人，机器人的底板上设有框架结构的铝型钢架，铝型钢架的底部设有控制器和履带轮，控制器的电路板设有处理器、电池、无线信号收发器和数据输入插口，铝型钢架的一侧端角分别设有距离感应器和摄像头，铝型钢架内设有x轴丝杆组件、y轴丝杆组件和z轴丝杆组件，x轴丝杆组件的底座固定设置于铝型钢架，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆一端分别通过丝杆电机带动旋转，x轴丝杆组件的丝杆通过第一连接块与y轴丝杆组件的丝杆上底座块，y轴丝杆组件的丝杆通过第二连接块与z轴丝杆组件的丝杆上固定块连接，z轴丝杆组件的丝杆另一端设有机械手，机械手通过左夹体和右夹体夹持固定住画笔，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆电机、距离感应器、摄像头、机械手的夹体电机、履带轮的轮带电机分别通过线路与控制器连接。该机器人通过输入的曲线图数据，摄像头读取的画布尺寸，距离感应器测得的距离数据，自动调节该机器人的行程和对应电机的工作，机械手的画笔在画布上绘制出曲线图。

所述机械手的左夹体固定于连接座的一端角，右夹体的摆孔处设有摆轴，摆轴通过夹体块固定于连接座对称的另一端角，连接座内设有夹体电机，夹体电机的电机轴与滑块连接，滑块的摆杆一端与右夹体的摆孔处铰接，夹体电机的电机轴通过轴联结器带动滑块移动，滑块移动的同时通过摆杆和摆轴带动右夹体左右摆动。上述为机械手通过摆杆实现右夹体向左夹体移动，夹持住画笔的具体结构实施例。

所述机械手的连接座内设有对称设置的导向杆，导向杆之间设有螺杆，螺杆通过联结器与夹体电机的电机轴连接，滑块设置于螺杆和导向杆，滑块两侧的螺杆分别设有轴承。上述结构进一步稳定了机械手的右夹体运动。

所述x轴丝杆组件和y轴丝杆组件的丝杆两侧分别对称设有导杆，导杆分别与丝杆一起穿过第一连接块和第二连接块，x轴丝杆组件和y轴丝杆组件的丝杆电机分别设置于铝型钢板；x轴丝杆组件通过第一底板固定于铝型钢架，z轴丝杆组件通过第二底板与机械手连接，z轴丝杆组件的丝杆电机设置于第二底板，z轴丝杆组件的丝杆另一端通过丝杆座与第二底板连接，z轴丝杆组件的丝杆下方第二底板设有滑轨，固定块与第二底板的滑轨扣合滑动。上述为x轴丝杆组件、y轴丝杆组件和z轴丝杆组件的具体滑动结构。

本实用新型的自动化程度高，曲线图绘制尺寸大，较为快捷、准确、科学；其适用于同类模型构建中的曲线图绘制，以及同类产的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的曲线图生成系统结构示意图。

图2是图1中的铝型钢架内部结构示意图。

图3是图1的机械手爆炸结构示意图。

图4是图2的俯视结构示意图。

图5是图4的框定部分放大结构示意图。

附图序号及名称：1、履带轮，2、底板，3、铝型钢架，4、距离感应器，5、x轴丝杆组件，6、y轴丝杆组件，7、z轴丝杆组件，8、机械手，801、连接座，802、左夹体，803、夹体块，804、右夹体，805、摆杆，806、滑块，807、夹体电机，808、轴联结器，809、导向杆，810、螺杆。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型结构和使用作进一步描述。

如图1-图5所示，上述价格与销量之间的曲线图通过机器人绘制，机器人的底板上设有框架结构的铝型钢架3，铝型钢架的底部设有控制器和履带轮1，控制器的电路板设有处理器、电池、无线信号收发器和数据输入插口，铝型钢架的一侧端角分别设有距离感应器4和摄像头，铝型钢架内设有x轴丝杆组件5、y轴丝杆组件6和z轴丝杆组件7，x轴丝杆组件的底座固定设置于铝型钢架，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆一端分别通过丝杆电机带动旋转，x轴丝杆组件的丝杆通过第一连接块与y轴丝杆组件的丝杆上底座块，y轴丝杆组件的丝杆通过第二连接块与z轴丝杆组件的丝杆上固定块连接，z轴丝杆组件的丝杆另一端设有机械手8，机械手通过左夹体802和右夹体804夹持固定住画笔，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆电机、距离感应器、摄像头、机械手的夹体电机807、履带轮的轮带电机分别通过线路与控制器连接。机械手的左夹体固定于连接座801的一端角，右夹体的摆孔处设有摆轴，摆轴通过夹体块803固定于连接座对称的另一端角，连接座内设有夹体电机807，夹体电机的电机轴与滑块806连接，滑块的摆杆805一端与右夹体的摆孔处铰接，夹体电机的电机轴通过轴联结器带动滑块移动，滑块移动的同时通过摆杆和摆轴带动右夹体左右摆动。

上述机械手的连接座内设有对称设置的导向杆809，导向杆之间设有螺杆810，螺杆通过联结器808与夹体电机的电机轴连接，滑块设置于螺杆和导向杆，滑块两侧的螺杆分别设有轴承。x轴丝杆组件和y轴丝杆组件的丝杆两侧分别对称设有导杆，导杆分别与丝杆一起穿过第一连接块和第二连接块，x轴丝杆组件和y轴丝杆组件的丝杆电机分别设置于铝型钢板；x轴丝杆组件通过第一底板固定于铝型钢架，z轴丝杆组件通过第二底板与机械手连接，z轴丝杆组件的丝杆电机设置于第二底板，z轴丝杆组件的丝杆另一端通过丝杆座与第二底板连接，z轴丝杆组件的丝杆下方第二底板设有滑轨，固定块与第二底板的滑轨扣合滑动。从而机械手抓住画笔，控制器输入电子版曲线图的数据，遥控机器人至画布的前方，摄像头读取画布的数据，通过履带轮和距离感应器，控制器的处理器自动生成该机械人的行径路线和机械手的绘制路径，直至曲线图绘制完成。

技术特征：

1.一种标准化推进模型构建曲线图生成系统，其特征在于该曲线图生成系统的主体为机械人，机器人的底板上设有框架结构的铝型钢架(3)，铝型钢架的底部设有控制器和履带轮(1)，控制器的电路板设有处理器、电池、无线信号收发器和数据输入插口，铝型钢架的一侧端角分别设有距离感应器(4)和摄像头，铝型钢架内设有x轴丝杆组件(5)、y轴丝杆组件(6)和z轴丝杆组件(7)，x轴丝杆组件的底座固定设置于铝型钢架，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆一端分别通过丝杆电机带动旋转，x轴丝杆组件的丝杆通过第一连接块与y轴丝杆组件的丝杆上底座块，y轴丝杆组件的丝杆通过第二连接块与z轴丝杆组件的丝杆上固定块连接，z轴丝杆组件的丝杆另一端设有机械手(8)，机械手通过左夹体(802)和右夹体(804)夹持固定住画笔，x轴丝杆组件、y轴丝杆组件、z轴丝杆组件的丝杆电机、距离感应器、摄像头、机械手的夹体电机(807)、履带轮的轮带电机分别通过线路与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的标准化推进模型构建曲线图生成系统，其特征在于所述机械手(8)的左夹体(802)固定于连接座(801)的一端角，右夹体(804)的摆孔处设有摆轴，摆轴通过夹体块(803)固定于连接座对称的另一端角，连接座内设有夹体电机(807)，夹体电机的电机轴与滑块(806)连接，滑块的摆杆(805)一端与右夹体的摆孔处铰接，夹体电机的电机轴通过轴联结器带动滑块移动，滑块移动的同时通过摆杆和摆轴带动右夹体左右摆动。

3.根据权利要求2所述的标准化推进模型构建曲线图生成系统，其特征在于所述机械手(8)的连接座(801)内设有对称设置的导向杆(809)，导向杆之间设有螺杆(810)，螺杆通过联结器(808)与夹体电机(807)的电机轴连接，滑块(806)设置于螺杆和导向杆，滑块两侧的螺杆分别设有轴承。

4.根据权利要求2所述的标准化推进模型构建曲线图生成系统，其特征在于所述x轴丝杆组件(5)和y轴丝杆组件(6)的丝杆两侧分别对称设有导杆，导杆分别与丝杆一起穿过第一连接块和第二连接块，x轴丝杆组件和y轴丝杆组件的丝杆电机分别设置于铝型钢板；x轴丝杆组件通过第一底板固定于铝型钢架(3)，z轴丝杆组件(7)通过第二底板与机械手(8)连接，z轴丝杆组件的丝杆电机设置于第二底板，z轴丝杆组件的丝杆另一端通过丝杆座与第二底板连接，z轴丝杆组件的丝杆下方第二底板设有滑轨，固定块与第二底板的滑轨扣合滑动。

技术总结
本实用新型涉及一种标准化推进模型构建曲线图生成系统，是针对现有同类较难用于大型图表的投影展示，使用、收藏较为不便，结构、功能较为单一的技术问题而设计。其要点是该表格展示系统的主体为展示架，所述展示架包括架体，及架体两侧的伸缩展示框，架体的底座盘底部设有万向轮，底座盘设有通过连接管逐层叠加间距的置物盘，顶部的置物盘上方设有顶座盘，顶座盘和底座盘底部的管件两侧设有伸缩套，伸缩套的套口通过锁紧套与套入伸缩套的伸缩管一端连接，底座盘两侧的伸缩管另一端设有侧杆座，侧杆座的底部也设有所述万向轮，侧杆座上的侧撑杆通过管接套与顶座盘两侧的伸缩杆另一端连接，投影布的端角环套入固定于侧撑杆上下两端的挂钩件。

技术研发人员：冯智辉;徐湛;王贺珍;余清霞
受保护的技术使用者：广州市标准化研究院
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.08.03