一种高效率的智能工业机器人的制作方法

本实用新型涉及智能工业机械人技术领域，具体为一种高效率的智能工业机器人。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的高效率的智能工业机器人存在一些问题，如不便于维护，需要对其进行维护修理时，拆卸过程十分麻烦，需要耗费工作人员大量时间，降低了工作效率，不利于人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率的智能工业机器人，具备便于维护的优点，解决了现有高效率的智能工业机器人维护过程麻烦费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率的智能工业机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机器人本体，所述安装板的底部固定连接有固定壳，所述固定壳的底部贯穿至箱体的内腔，所述箱体内腔的底部固定连接有安装壳，所述安装壳内腔的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一侧贯穿至箱体的内腔，所述安装壳的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的顶部延伸至固定壳的内腔，所述安装盒内腔的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板顶部的两侧均设置有活动板，两个活动板相反的一侧均固定连接有卡块，所述固定壳内腔的两侧均开设有卡槽，所述卡块远离活动板的一侧贯穿至卡槽的内腔，两个活动板相对的一侧均固定连接有调节块，所述调节块远离活动板的一侧均开设有复位槽，两个调节块之间设置有拉簧，所述拉簧的两侧均与复位槽的内壁固定连接，所述隔板的底部固定连接有气缸，所述气缸输出端的顶部贯穿隔板并固定连接有挤压板，所述安装板底部的两侧均固定连接有稳定板，所述稳定板的底部贯穿至箱体的内腔，两个稳定板相对的一侧均开设有固定槽，所述螺纹杆的表面且位于箱体的内腔套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有调节板，两个调节板相反的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相反的一侧均延伸至固定槽的内腔。

优选的，所述箱体两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装孔，所述箱体的顶部开设有与固定壳配合使用的第一开口。

优选的，所述安装盒的顶部固定连接有定位块，所述固定壳内腔的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述安装盒两侧的顶部均开设有与卡块配合使用的第二开口。

优选的，所述螺纹杆的表面与安装壳的连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆远离电机的一侧与箱体的内壁活动连接。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述箱体内腔底部的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述箱体的正表面设置有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定壳、安装壳、电机、螺纹杆、安装盒、隔板、活动板、卡块、卡槽、调节块、复位槽、拉簧、气缸和挤压板，解决了现有高效率的智能工业机器人维护过程麻烦费时费力的问题，该高效率的智能工业机器人，具备便于维护的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置螺纹杆，能够与电机配合调节螺纹套的使用位置，通过设置活动板，能够防止卡块脱离安装盒的内腔，通过设置调节块，能够与挤压板配合调节活动板和卡块的使用位置，通过设置卡块和卡槽，能够固定安装固定壳，通过设置气缸，能够调节挤压板的使用位置，通过设置拉簧，能够与复位槽配合使调节块复位，通过设置固定槽，能够与固定块配合固定稳定板，使安装更加稳固，通过设置安装块和安装孔，能够方便箱体的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中a的局部放大图。

图中：1、箱体；2、安装板；3、机器人本体；4、固定壳；5、安装壳；6、电机；7、螺纹杆；8、安装盒；9、隔板；10、活动板；11、卡块；12、卡槽；13、调节块；14、复位槽；15、拉簧；16、气缸；17、挤压板；18、稳定板；19、固定槽；20、螺纹套；21、调节板；22、固定块；23、安装块；24、安装孔；25、定位块；26、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种高效率的智能工业机器人，包括箱体1，箱体1的顶部设置有安装板2，安装板2的顶部固定连接有机器人本体3，安装板2的底部固定连接有固定壳4，固定壳4的底部贯穿至箱体1的内腔，箱体1内腔的底部固定连接有安装壳5，安装壳5内腔的顶部固定连接有电机6，电机6输出端的两侧均固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7远离电机6的一侧贯穿至箱体1的内腔，安装壳5的顶部固定连接有安装盒8，安装盒8的顶部延伸至固定壳4的内腔，安装盒8内腔的两侧之间固定连接有隔板9，隔板9顶部的两侧均设置有活动板10，两个活动板10相反的一侧均固定连接有卡块11，固定壳4内腔的两侧均开设有卡槽12，卡块11远离活动板10的一侧贯穿至卡槽12的内腔，两个活动板10相对的一侧均固定连接有调节块13，调节块13远离活动板10的一侧均开设有复位槽14，两个调节块13之间设置有拉簧15，拉簧15的两侧均与复位槽14的内壁固定连接，隔板9的底部固定连接有气缸16，气缸16输出端的顶部贯穿隔板9并固定连接有挤压板17，安装板2底部的两侧均固定连接有稳定板18，稳定板18的底部贯穿至箱体1的内腔，两个稳定板18相对的一侧均开设有固定槽19，螺纹杆7的表面且位于箱体1的内腔套设有螺纹套20，螺纹套20的顶部固定连接有调节板21，两个调节板21相反的一侧均固定连接有固定块22，两个固定块22相反的一侧均延伸至固定槽19的内腔，箱体1两侧的底部均固定连接有安装块23，安装块23的顶部开设有安装孔24，箱体1的顶部开设有与固定壳4配合使用的第一开口，安装盒8的顶部固定连接有定位块25，固定壳4内腔的顶部开设有与定位块25配合使用的定位槽26，安装盒8两侧的顶部均开设有与卡块11配合使用的第二开口，螺纹杆7的表面与安装壳5的连接处通过轴承活动连接，螺纹杆7远离电机6的一侧与箱体1的内壁活动连接，螺纹套20的底部固定连接有滑块，箱体1内腔底部的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，箱体1的正表面设置有控制面板，通过设置螺纹杆7，能够与电机6配合调节螺纹套20的使用位置，通过设置活动板10，能够防止卡块11脱离安装盒8的内腔，通过设置调节块13，能够与挤压板17配合调节活动板10和卡块11的使用位置，通过设置卡块11和卡槽12，能够固定安装固定壳4，通过设置气缸16，能够调节挤压板17的使用位置，通过设置拉簧15，能够与复位槽14配合使调节块13复位，通过设置固定槽19，能够与固定块22配合固定稳定板18，使安装更加稳固，通过设置安装块23和安装孔24，能够方便箱体1的安装固定，通过设置固定壳4、安装壳5、电机6、螺纹杆7、安装盒8、隔板9、活动板10、卡块11、卡槽12、调节块13、复位槽14、拉簧15、气缸16和挤压板17，解决了现有高效率的智能工业机器人维护过程麻烦费时费力的问题，该高效率的智能工业机器人，具备便于维护的优点，值得推广。

使用时，当需要对机器人本体3进行维护时，开启气缸16，气缸16带动挤压板17向下移动，同时拉簧15复位带动调节块13移动，调节块13与活动板10配合带动卡块11移动，卡块11移动脱离卡槽12的内腔，随后开启电机6，电机6与螺纹杆7配合带动螺纹套20移动，螺纹套20与调节板21配合带动固定块22脱离固定槽19的内腔，即可取下机器人本体3，对其进行维护，当维护完毕后将安装板2底部的固定壳4放入箱体1的内腔，安装盒8进入固定壳4的内腔，开启气缸16，气缸16与挤压板17配合带动调节块13移动，调节块13移动拉伸拉簧15，调节块13与活动板10配合带动卡块11进入卡槽12的内腔，随后开启电机6，电机6与螺纹杆7配合带动螺纹套20和调节板21移动，调节板21移动带动固定块22进入固定槽19的内腔，完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。