机器人旋转轴防护支撑架的制作方法

本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体是机器人旋转轴防护支撑架。

背景技术：

在工业生产中，机器人扮演了越来越重要的角色。随着人力成本逐渐升高，很多的生产加工岗位都被机器人代替，尤其在一些生产环境恶劣的特殊岗位中，例如高温、低温潮湿、腐蚀性强的环境中，机器人的作用是个人无法达到的。当然，由于机器人是裸露的，会使机器人处在空气中的灰尘、水分、作业现场带酸碱性漆雾等恶劣工作环境下，易造成机器人本体的腐蚀。

因此，需要设计机器人旋转轴防护支撑架来安装防护服，解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供机器人旋转轴防护支撑架，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架以及安装在底座支架上的一轴支架，所述一轴支架上安装有防护服，所述底座支架包括有底座支撑以及固定在底座支撑上环形的底板，所述底板的上表面开设有环形的凹槽一；所述一轴支架包括有皆为环形的支撑板、压板，所述支撑板的底部设有若干个滚轮支架，所述滚轮支架上设有滚轮，所述滚轮安装在凹槽一中，所述支撑板上还设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述压板与支撑板之间通过若干个螺栓连接，所述支撑板的上表面开设有凹槽二，所述凹槽二内放置有环形的囊袋，所述防护服的底部安装在支撑板与压板之间，所述防护服的底部端口位于螺栓与囊袋之间。

优选的，若干个所述滚轮支架环形分布。

优选的，所述螺纹孔位于凹槽二与滚轮之间。

优选的，所述囊袋上设有充气嘴，所述充气嘴的一端横向穿出支撑板。

优选的，所述压板用于固定机器人本体。

本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过可凹槽一与支撑板上的滚轮配合，能使支撑板相对于底板转动，防护服安装在支撑板与压板之间，防止防护服在机器人一轴转动并带动支撑板转动时，防护服被撕裂。

其二，本实用新型通过设置防护服的底部能包裹住支撑板，不会使作业现场带酸碱性漆雾，腐蚀机器人本体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型底座支架与一轴支架连接的结构示意图。

图3：本实用新型底板与支撑板俯视方向的结构示意图。

图中：1、底座支架；2、一轴支架；3、防护服；4、底座支撑；5、底板；6、凹槽一；7、支撑板；8、压板；9、滚轮支架；10、滚轮；11、螺栓；12、凹槽二；13、囊袋；14、充气嘴；15、螺纹孔,16、机器人本体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1以及图2，本实用新型提供机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架1以及安装在底座支架1上的一轴支架2，一轴支架2上安装有防护服3，图1以及图2中所示的是防护服3底部的局部图。

请参考图2以及图3，底座支架1包括有底座支撑4以及固定在底座支撑4上环形的底板5，底板5的上表面开设有环形的凹槽一6。

一轴支架2包括有皆为环形的支撑板7、压板8，支撑板7的底部设有若干个滚轮支架9，若干个滚轮支架9环形分布，滚轮支架9上设有滚轮10，滚轮10安装在凹槽一6中，因此，通过滚轮10，支撑板7可以相对于底板5滚动的。

请着重参考图2以及图3，支撑板7上还设有若干个螺纹孔15，螺纹孔15内安装有螺栓11，压板8用于固定机器人本体16，压板8与支撑板7之间通过若干个螺栓11连接，在安装防护服3之前，压板8与支撑板7之间是具有间隙的，螺栓11也没有栓紧，支撑板7的上表面开设有凹槽二12。

请着重参考图2，凹槽二12内放置有环形的囊袋13，防护服3的底部安装在支撑板7与压板8之间，螺纹孔15位于凹槽二12与滚轮10之间，防护服3的底部端口位于螺栓11与囊袋13之间，因此在安装囊袋13后，栓紧螺栓11，即可将防护服3的底部压在支撑板7与压板8之间。囊袋13上设有充气嘴14，充气嘴14的一端横向穿出支撑板7，防护服3覆盖在机器人本体16上用于防护机器人本体16。

本实施例的具体原理：

在安装防护服3前，螺栓11不用栓紧，使压板8与支撑板7之间是存在间隙，然后将防护服3的底部端口放置于螺栓11与囊袋13之间。

栓紧螺栓11，使防护服3的底部被压在支撑板7与压板8之间，再通过充气嘴14向囊袋13内充气，使囊袋13膨胀后能挤压防护服3的底部，加强防护服3的底部的固定，这样防护服3可以随着整个支撑板7转动不会被撕裂，也不会使作业现场带酸碱性漆雾，腐蚀机器人本体16。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架(1)以及安装在底座支架(1)上的一轴支架(2)，其特征在于：所述一轴支架(2)上安装有防护服(3)，所述底座支架(1)包括有底座支撑(4)以及固定在底座支撑(4)上环形的底板(5)，所述底板(5)的上表面开设有环形的凹槽一(6)；所述一轴支架(2)包括有皆为环形的支撑板(7)、压板(8)，所述支撑板(7)的底部设有若干个滚轮支架(9)，所述滚轮支架(9)上设有滚轮(10)，所述滚轮(10)安装在凹槽一(6)中，所述支撑板(7)上还设有若干个螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)内安装有螺栓(11)，所述压板(8)与支撑板(7)之间通过若干个螺栓(11)连接，所述支撑板(7)的上表面开设有凹槽二(12)，所述凹槽二(12)内放置有环形的囊袋(13)，所述防护服(3)的底部安装在支撑板(7)与压板(8)之间，所述防护服(3)的底部端口位于螺栓(11)与囊袋(13)之间。

2.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架，其特征在于：若干个所述滚轮支架(9)环形分布。

3.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架，其特征在于：所述螺纹孔(15)位于凹槽二(12)与滚轮(10)之间。

4.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架，其特征在于：所述囊袋(13)上设有充气嘴(14)，所述充气嘴(14)的一端横向穿出支撑板(7)。

5.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架，其特征在于：所述压板(8)用于固定机器人本体(16)。

技术总结
本实用新型公开机器人旋转轴防护支撑架，包括有底座支架以及安装在底座支架上的一轴支架，一轴支架上安装有防护服，底座支架包括有底座支撑以及固定在底座支撑上环形的底板，底板的上表面开设有环形的凹槽一；一轴支架包括有皆为环形的支撑板、压板，支撑板的底部设有若干个滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮，滚轮安装在凹槽一中，支撑板上还设有若干个螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，压板与支撑板之间通过若干个螺栓连接，支撑板的上表面开设有凹槽二，凹槽二内放置有环形的囊袋，防护服的底部安装在支撑板与压板之间，防护服的底部端口位于螺栓与囊袋之间。本实用新型设计巧妙，有效的防护机器人。

技术研发人员：袁喜龙;缪荣举
受保护的技术使用者：上海誉甲自动化技术有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2021.08.10