一种便于调节的助力臂的制作方法

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种便于调节的助力臂。

背景技术：

夹爪又称机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。夹爪在使用过程中需要用到辅助臂进行辅助操作处理。

现有的夹爪长度通常固定设置，不便于进行调节器夹爪臂的使用长度，降低了了使用的灵活性，难以满足不同规格物品的夹取使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的助力臂，以解决现有的夹爪长度通常固定设置，不便于进行调节器夹爪臂的使用长度，降低了了使用的灵活性，难以满足不同规格物品的夹取使用问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂，所述夹爪臂安装在主轴一端，所述夹爪臂一端通过第一助力臂安装有夹爪头，所述夹爪头一端通过第二助力臂安装有夹头端部，所述第一助力臂一端插设在夹爪臂一端内部，所述第二助力臂一端插设在夹爪头一端内部，所述夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，所述夹爪头倾斜安装在夹爪臂一端。

进一步的，所述夹爪臂和夹爪头一端内部均开设有定位槽，且第一助力臂和第二助力臂一端均插设在定位槽内。

进一步的，所述夹爪头一侧安装有连接座，且第三助力臂一端固定安装在连接座一侧。

进一步的，所述夹爪臂一侧安装有限位座，且第三助力臂一端插设并贯穿限位座设置。

进一步的，所述限位座一侧安装有第一定位螺栓，且第一定位螺栓与限位座螺纹连接。

进一步的，所述夹爪头一侧安装有第二定位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有的第一助力臂，便于调节夹爪臂的使用长度，通过设有的第二助力臂，能够进行调节夹爪头的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。

本实用新型通过夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，夹爪头一侧安装有连接座，且第三助力臂一端固定安装在连接座一侧，第三助力臂一端插设并贯穿限位座设置，能够提高夹爪臂和夹爪头支撑调节结构的稳定性，从而提高夹爪臂夹取物品的稳定性。

本实用新型通过夹爪头一侧安装有第二定位螺栓，便于对插设在夹爪头一端内部的第二助力臂进行锁紧调节处理，调节方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a处结构放大示意图；

图3为本实用新型主轴的整体结构示意图。

图中：1、夹爪臂；2、主轴；3、夹爪头；4、连接座；5、第三助力臂；6、限位座；7、第一定位螺栓；8、夹头端部；9、第二定位螺栓；10、第二助力臂；11、第一助力臂；12、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂1，夹爪臂1安装在主轴2一端，夹爪臂1一端通过第一助力臂11安装有夹爪头3，夹爪头3一端通过第二助力臂10安装有夹头端部8，第一助力臂11一端插设在夹爪臂1一端内部，通过调节第一助力臂11插入第一助力臂11的深度，从而便于调节夹爪臂的使用长度，第二助力臂10一端插设在夹爪头3一端内部，能够进行调节夹爪头3的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用，夹爪臂1和夹爪头3一侧安装有第三助力臂5，能够提高夹爪臂1和夹爪头3支撑调节结构的稳定性，从而提高夹爪臂夹取物品的稳定性，夹爪头3倾斜安装在夹爪臂1一端。

优选的，夹爪臂1和夹爪头3一端内部均开设有定位槽12，且第一助力臂11和第二助力臂10一端均插设在定位槽12内，便于对第一助力臂11和第二助力臂10一端进行插设定位处理。

优选的，夹爪头3一侧安装有连接座4，且第三助力臂5一端固定安装在连接座4一侧，夹爪臂1一侧安装有限位座6，且第三助力臂5一端插设并贯穿限位座6设置，能够提高夹爪臂1和夹爪头3支撑调节结构的稳定性，从而提高夹爪臂夹取物品的稳定性。

优选的，限位座6一侧安装有第一定位螺栓7，且第一定位螺栓7与限位座6螺纹连接，便于对第一助力臂11进行锁紧定位处理。

优选的，夹爪头3一侧安装有第二定位螺栓9，便于对插设在夹爪头3一端内部的第二助力臂10进行锁紧调节处理，调节方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：由于夹爪臂1一端通过第一助力臂11安装有夹爪头3，第一助力臂11一端插设在夹爪臂1一端内部，便于调节夹爪臂1的使用长度，而且通过设有的第二助力臂10，夹爪头3一端通过第二助力臂10插设在夹爪臂1一端内部，能够进行调节夹爪头3的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂(1)，其特征在于：所述夹爪臂(1)安装在主轴(2)一端，所述夹爪臂(1)一端通过第一助力臂(11)安装有夹爪头(3)，所述夹爪头(3)一端通过第二助力臂(10)安装有夹头端部(8)，所述第一助力臂(11)一端插设在夹爪臂(1)一端内部，所述第二助力臂(10)一端插设在夹爪头(3)一端内部，所述夹爪臂(1)和夹爪头(3)一侧安装有第三助力臂(5)，所述夹爪头(3)倾斜安装在夹爪臂(1)一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的助力臂，其特征在于：所述夹爪臂(1)和夹爪头(3)一端内部均开设有定位槽(12)，且第一助力臂(11)和第二助力臂(10)一端均插设在定位槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的助力臂，其特征在于：所述夹爪头(3)一侧安装有连接座(4)，且第三助力臂(5)一端固定安装在连接座(4)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的助力臂，其特征在于：所述夹爪臂(1)一侧安装有限位座(6)，且第三助力臂(5)一端插设并贯穿限位座(6)设置。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的助力臂，其特征在于：所述限位座(6)一侧安装有第一定位螺栓(7)，且第一定位螺栓(7)与限位座(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的助力臂，其特征在于：所述夹爪头(3)一侧安装有第二定位螺栓(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种便于调节的助力臂，包括夹爪臂，所述夹爪臂安装在主轴一端，所述夹爪臂一端通过第一助力臂安装有夹爪头，所述夹爪头一端通过第二助力臂安装有夹头端部，所述第一助力臂一端插设在夹爪臂一端内部，所述第二助力臂一端插设在夹爪头一端内部，所述夹爪臂和夹爪头一侧安装有第三助力臂，所述夹爪头倾斜安装在夹爪臂一端，本实用新型通过设有的第一助力臂，便于调节夹爪臂的使用长度，通过设有的第二助力臂，能够进行调节夹爪头的使用长度，提高了使用的灵活性，满足不同规格物品的夹取使用。

技术研发人员：黄俊;王冬
受保护的技术使用者：武汉科锐工装装备有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.08.10