养殖舍门结构和养殖舍的制作方法

本实用新型涉及养殖用具技术领域，尤其是涉及一种养殖舍门结构和养殖舍。

背景技术：

养殖业是利用畜禽等动物，通过人工饲养、繁殖以取得肉、蛋、奶、绒、毛、丝、皮张和药材等畜产品的行业。

在养殖业中，通常是将畜禽等动物圈养在禽舍或者农场中，禽舍或者农场均设置有门口，门口处转动连接有门。

但是上述禽舍或者农场的门通常需要人工手动打开和关闭，操作并不便捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种养殖舍门结构和养殖舍，以缓解现有技术中存在的禽舍或者农场的门通常需要人工手动打开和关闭，操作并不便捷的技术问题。

本实用新型提供的养殖舍门结构包括门板、门框、驱动组件、控制组件和检测组件；

所述门板活动连接在所述门框上，所述驱动组件安装在所述门板和所述门框之间，用于驱动所述门板相对于所述门框移动，以打开或者关闭所述门板；

所述检测组件安装在所述门框上，用于检测所述门板是否相对于所述门框移动至预设行程；

所述检测组件和所述驱动组件分别与所述控制组件连接，所述控制组件用于接收开关门指令和所述检测组件检测到的信息，并根据开关门指令控制所述驱动组件开始工作，以及根据所述检测组件检测到的信息在所述门板相对于所述门框移动至预设行程时控制所述驱动组件停止工作。

进一步的，所述门板沿所述门框的高度方向滑动连接在所述门框上。

进一步的，所述驱动组件包括电机，所述电机安装在所述门框上，且所述电机的输出轴上安装有驱动齿轮；

所述门板上设置有多个沿所述门板的高度方向分布的卡接位，所述驱动齿轮用于在所述电机的驱动下自转，并在自转的过程中依次与多个所述卡接位插接，以驱动所述门板在所述门框上上升或者下降。

进一步的，所述养殖舍门结构还包括电流检测件，所述电机和所述控制组件均与所述电流检测件连接；

所述电流检测件用于检测通过所述电机的电流值，并将检测到的电流值发送给所述控制组件；

所述控制组件能够根据所述电流检测件发送的电流值计算通过所述电机的电流变化值，并在电流变化值大于预设变化值时控制所述电机停止工作。

进一步的，所述卡接位为设置在所述门板上的孔。

进一步的，所述控制组件包括霍尔开关，所述检测组件为所述霍尔开关中的霍尔传感器，所述霍尔开关安装在所述门框上；

所述门板的顶部和底部分别安装有一个磁体。

进一步的，所述磁体为电磁铁。

进一步的，所述门框包括平行设置的两个立柱，所述门板滑动连接在两个所述立柱之间；

所述养殖舍门结构还包括固定框架，所述固定框架位于所述门板的一侧并固定在两个所述立柱之间；

所述驱动组件、控制组件和所述检测组件均通过所述固定框架安装在所述门框上。

进一步的，所述门框上设置有沿所述门框的高度方向延伸的导轨，所述门板滑动连接在所述导轨上。

本实用新型提供的养殖舍包括上述技术方案中任一项所述的养殖舍门结构。

本实用新型提供的养殖舍门结构包括门板、门框、驱动组件、控制组件和检测组件。门板活动连接在门框上，驱动组件安装在门板和门框之间，用于驱动门板相对于门框移动，以打开或者关闭门板。检测组件安装在门框上，用于检测门板是否相对于门框移动至预设行程。检测组件和驱动组件分别与控制组件连接，控制组件用于接收开关门指令和检测组件检测到的信息，并根据开关门指令控制驱动组件开始工作，以及根据检测组件检测到的信息在门板相对于门框移动至预设行程时控制驱动组件停止工作。本实用新型提供的养殖舍门结构利用控制组件接收开关门指令，进而可以自动控制驱动组件开始工作，使得驱动组件驱动门板相对于门框移动，此时门板开始进行开门或者关门动作。当门板相对于门框移动至预设行程后，即，门板的开门或关门工作进行到位后，控制组件会自动控制驱动组件停止工作，进而使得门板停止移动以完成开门或关门过程。

与现有技术相比，本实用新型提供的养殖舍门结构利用驱动组件、控制组件和检测组件之间的配合可以实现自动开关门动作，不需人工手动开关门，提升了操作便捷性，且提升了工作效率，有效减轻了工作人员的负担。

本实用新型提供的养殖舍包括上述养殖舍门结构，因而本实用新型提供的养殖舍与上述养殖舍门结构具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的养殖舍门结构的结构示意图；

图2为图1中的养殖舍门结构的纵向剖视图。

图标：1-门板；10-卡接位；11-磁体；2-门框；20-立柱；21-门槛；22-导轨；3-驱动组件；30-电机；31-驱动齿轮；4-控制组件；5-固定框架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，本实施例提供的养殖舍门结构包括门板1、门框2、驱动组件3、控制组件4和检测组件。门板1活动连接在门框2上，驱动组件3安装在门板1和门框2之间，用于驱动门板1相对于门框2移动，以打开或者关闭门板1。检测组件安装在门框2上，用于检测门板1是否相对于门框2移动至预设行程。检测组件和驱动组件3分别与控制组件4连接，控制组件4用于接收开关门指令和检测组件检测到的信息，并根据开关门指令控制驱动组件3开始工作，以及根据检测组件检测到的信息在门板1相对于门框2移动至预设行程时控制驱动组件3停止工作。

其中，门板1相对于门框2移动的预设行程可以为门板1相对于门框2上升过程的终点和下降过程的终点之间的间距。

本实施例提供的养殖舍门结构利用控制组件4接收开关门指令，进而可以自动控制驱动组件3开始工作，使得驱动组件3驱动门板1相对于门框2移动，此时门板1开始进行开门或者关门动作。当门板1相对于门框2移动至预设行程后，即，门板1的开门或关门工作进行到位后，控制组件4会自动控制驱动组件3停止工作，进而使得门板1停止移动以完成开门或关门过程。

由于在养殖业中，通常需要在早上打开禽舍或农场等养殖舍的门，再在晚上关闭养殖舍的门，因而根据上述规律，可以预先在控制组件4上设定开门时间和关门时间，到达预先设定的开门时间后，控制组件4可以自动控制驱动组件3开始工作以使门板1沿开门方向移动。同理，到达预先设定的关门时间后，控制组件4可以自动控制驱动组件3开始工作以使门板1沿关门方向移动。可以看出，此时开关门指令为预先设置在控制组件4上的指令。

或者，根据上述规律，还可以在养殖舍上设置光线感应器，并将光线感应器与控制组件4连接。其中，光线感应器可以感应光线，并将感应信息传输给控制组件4，控制组件4可以根据光线感应器传输的信息判断是否有光线，进而可以判断是早上还是晚上。当早上太阳升起后，光线感应器可以感应到光线，此时控制组件4控制驱动组件3开始工作以使门板1沿开门方向移动。对应的，当下午太阳下山后，光线感应器感应不到光线，此时控制组件4控制驱动组件3开始工作以使门板1沿关门方向移动。可以看出，此时开关门指令由光线感应器发出。

与现有技术相比，本实施例提供的养殖舍门结构利用驱动组件3、控制组件4和检测组件之间的配合可以实现自动开关门动作，不需人工手动开关门，提升了操作便捷性，且提升了工作效率，有效减轻了工作人员的负担。

可以看出，本实施例提供的养殖舍门结构缓解了现有技术中存在的禽舍或者农场的门通常需要人工手动打开和关闭，操作并不便捷的技术问题。

在实际应用中，门板1可以转动连接在门框2的一侧，对应的，此时检测组件可以角度传感器，驱动组件3可以为摆动油缸。由于转动连接的方式，不便于安装驱动组件3且会使得驱动组件3的结构较为复杂，因而本实施例优选门板1沿门框2的高度方向滑动连接在门框2上，此时门板1相对于门框2的移动过程为升降过程。

进一步的，如图1和图2所示，驱动组件3包括电机30，电机30安装在门框2上，且电机30的输出轴上安装有驱动齿轮31。门板1上设置有多个沿门板1的高度方向分布的卡接位10，驱动齿轮31用于在电机30的驱动下自转，并在自转的过程中依次与多个卡接位10插接，以驱动门板1在门框2上上升或者下降。

其中，驱动齿轮31的轴向垂直于门板1的高度方向，驱动齿轮31上能够与卡接位10插接的部分为驱动齿轮31的轮齿。

在本实施例中，当电机30顺时针转动时，电机30带动驱动齿轮31一起转动，驱动齿轮31再利用其依次与多个卡接位10的插接过程带动门板1向上运动。当电机30逆时针转动时，驱动齿轮31会带动门板1向下运动。

对于鸡鸭等体积较小的小动物，在关闭养殖舍门时还存在小动物突然从门缝挤出而对小动物造成挤伤的情况。为防止关门时对小动物造成的挤伤，本实施例提供的养殖舍门结构还包括电流检测件，电机30和控制组件4均与电流检测件连接。电流检测件用于检测通过电机30的电流值，并将检测到的电流值发送给控制组件4。控制组件4能够根据电流检测件发送的电流值计算通过电机30的电流变化值，并在电流变化值大于预设变化值时控制电机30停止工作。

若关门时门板1底部碰撞到小动物，门板1会受到阻力，此时通过电机30的电流会发生波动。而本实施例提供的电流检测件可以及时检测到上述波动前后的电流值，控制组件4再根据电流检测件检测到的波动前后的电流值判断电流波动前后的变化量，并将该变化量与预先设定在控制组件4上的预设变化值进行对比，若电流的实际变化值大于波动值，则证明有小动物阻碍门板1的下降过程，此时控制组件4可以及时控制电机30停止工作，防止门板1继续下降而挤伤小动物。

需要说明的是，上述电流变化值为毫安级，对应的，电流的预设变化值应设定为毫安级，如预设变化值可以设定为10毫安。

在实际应用中，电流检测件可以为电流计或电流传感器等。

如图1所示，卡接位10为设置在门板1上的孔。

进一步的，当卡接位10设置在门板1上的孔时，相邻两个卡接位10之间还可以设置有间隔，且该间隔根据驱动齿轮31的相邻两个轮齿之间的间距设定，使得驱动齿轮31自转的过程中，能够依次与多个卡接位10插接。

其中，卡接位10还可以为设置在门板1上的凹槽。或者，门板1上可以安装有齿轮，卡接位10为齿条上相邻两个齿之间的凹陷处。

在本实施例中，控制组件4包括霍尔开关，检测组件为霍尔开关中的霍尔传感器，霍尔开关安装在门框2上。门板1的顶部和底部分别安装有一个磁体11。

其中，门板1顶部的磁体11的安装位置决定门板1下降过程中的终点，门板1底部的磁体11的安装位置决定门板1上升过程中的终点，因此门板1顶部的磁体11和门板1底部的磁体11的位置可以决定门板1的移动距离，门板1相对于门框2移动的预设行程可以根据门板1顶部的磁体11和门板1底部的磁体11的安装位置进行设定。

当电机30顺时针转动时，电机30带动驱动齿轮31一起转动，驱动齿轮31再利用其依次与多个卡接位10的插接过程带动门板1向上运动，此时门板1底部的门板1底部的磁体11自下而上接近霍尔开关，当门板1底部的磁体11接近霍尔开关至触发霍尔开关开启后，霍尔开关会控制电机30停止工作，使得门板1停止上升。

对应的，当电机30逆时针转动时，驱动齿轮31会带动门板1向下运动，此时门板1顶部的门板1顶部的磁体11自上而下接近霍尔开关，当门板1顶部的磁体11接近霍尔开关至触发霍尔开关开启后，霍尔开关会控制电机30停止工作，使得门板1停止上升。

其中，霍尔开关的安装位置应与磁体11的安装位置对应，例如，如图1所示，当霍尔开关安装在该养殖舍门结构的靠近左侧的位置时，门板1顶部的磁体11和门板1底部的磁体11均可以安装门板1的左侧。

在实际应用中，控制组件4可以为单片机或微型计算机，检测组件可以为位移传感器、激光传感器等检测器件。

需要说明的是，当控制组件4包括霍尔开关时，控制组件4还可以包括可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器用于根据开关门指令控制驱动组件3开始工作。

本实施例优选磁体11为电磁铁。

磁体11为电磁铁时，可以利用控制组件4实现对磁体11的通断电，进而可以使得磁体11带有磁性或消磁。具体的，当电机30顺时针转动、门板1向上运动时，使得门板1顶部的磁体11断电，可以防止门板1顶部的磁体11影响门板1底部的磁体11和霍尔开关之间的工作过程。同理，当电机30逆时针转动、门板1向下运动时，使得门板1底部的磁体11断电，可以防止门板1底部的磁体11影响门板1顶部的磁体11和霍尔开关之间的工作过程。

可以看出，磁体11为电磁铁可以在保证检测组件和控制组件4能够正常工作的同时，提升检测组件和控制组件4的使用稳定性，保证该养殖舍门结构的正常开闭。

如图1所示，门框2包括平行设置的两个立柱20，门板1滑动连接在两个立柱20之间。本实施例提供的养殖舍门结构还包括固定框架5，固定框架5位于门板1的一侧并固定在两个立柱20之间。驱动组件3、控制组件4和检测组件均通过固定框架5安装在门框2上。

立柱20用于支撑门板1和固定框架5，而固定框架5用于支撑驱动组件3、控制组件4和检测组件。

其中，门框2还可以包括条状的门槛21，门槛21安装在两个立柱20的底部之间，可以对小动物起到一定的阻碍作用，防止小动物站立在门板1正下方，从而可以在门板1下方的过程中防止小动物受到挤伤。

进一步的，固定框架5可以为板状，固定框架5优选安装在两个立柱20的顶部之间。

如图1所示，门框2上设置有沿门框2的高度方向延伸的导轨22，门板1滑动连接在导轨22上。

导轨22用于提升门板1在门框2上滑动过程的稳定性。

本实施例提供的养殖舍包括上述养殖舍门结构，具体的，该养殖舍还可以包括舍室，舍室上开设有门口，上述养殖舍门结构中的门框2固定在门口处。

本实施例提供的养殖舍包括上述养殖舍门结构，因而本实施例提供的养殖舍与上述养殖舍门结构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。