一种电子产品框组装尺寸精度控制结构的制作方法

本实用新型涉及比如手机、平板、笔记本电脑等电子产品的框组装工装设备。

背景技术：

当前，移动电子产品，比如手机、平板、笔记本电脑等，应用u形外边框越来越多，在u形外边框内还设置矩形内框，矩形内框和u形外边框组装后，矩形内框的端边两端与u形外边框两端部之间的尺寸差异较大，超出公差范围，组装良率较低，不能达到生产工艺要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电子产品框组装尺寸精度控制结构，以有助于提高组装良率。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子产品框组装尺寸精度控制机构，其特征在于包括框定位型腔，所述框定位型腔为u形腔并被设置吸框气孔，所述u形腔向着u形内侧完全敞开；

所述尺寸精度控制机构设置左侧机构和右侧机构，所述左侧机构和右侧机构分别通过z向转轴与左侧的可调安装座和右侧的可调安装座转动连接，所述尺寸精度控制机构设置左侧机构的转动驱动机构和和右侧机钩的转动驱动机构；

所述框定位型腔分为左侧部分和右侧部分，分别设置在左侧机构中和右侧机构中；

所述左侧的可调安装座和右侧的可调安装座分别与各自的x向机械臂连接而能左右位移，调整位置；

所述左侧机构和右侧机构分别在u形腔的两端外设置y向电动驱动结构，所述y向电动驱动机构与端部限位结构连接。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述x向机械臂设置伺服电机，由x向机械臂根据框的x向尺寸驱动可调安装座x向位置调整，进行x向数据补偿，所述尺寸精度控制机构设置x向导轨。

y向电动驱动结构采用伺服电机驱动的电动滑台。

所述左侧机构和右侧机构均包括框底座、能升降的浮动式压框部件以及浮动式压框部件向上运动的行程限位结构，所述框底座通过z向转轴与可调安装座转动连接，所述框底座和能升降的浮动式压框部件形成框定位型腔，其中，所述框底座设置框的支撑基准面及框定位型腔的侧壁，所述浮动式压框部件设置在框定位型腔的顶部；所述行程限位结构使所述浮动式压框部件向上运动的距离与所述框在z方向上的公差匹配；所述浮动式压框部件由弹性机构向下压紧；所述侧壁设置吸框气孔。

所述行程限位结构包括限位结构包括限位帽和与所述框底座连接的导向轴，导向轴外设置滚珠衬套，所述浮动式压框部件通过孔与所述滚珠衬套配合，所述弹性机构采用弹簧，所述弹簧设置在限位帽内并套在所述滚珠衬套或导向轴外。

所述y向电动驱动结构安装在所述框底座的端部。

所述转动驱动机构包括气缸，所述气缸安装在可调安装座上并用于驱动框底座向着回转方向旋转，框底座设置凸轮，所述气缸连接与凸轮配合的滚动件，所述框底座和可调安装座之间设置弹簧，所述弹簧用于驱动所述框底座向着打开方向转动。

所述浮动式压框部件还连接驱动机构，而能被驱动机构驱动向上抬起。

所述框底座为金属材料并具有未被遮盖的传热表面。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构紧凑、可靠性好、占用空间小；在x方向和y方向支持伺服控制，可针对外边框来料周长尺寸的不同，调整型腔尺寸，满足精度要求，实现柔性组装，还可吸收产品外边框来料z向尺寸差异，确保产品z向基准一致性，对外边框来料z向尺寸公差要求低，可适用于各种矩形内框和u形外边框高精度组装时的精度要求，满足生产工艺要求，提高组装良率。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例的俯视图。

图2、3分别为本实用新型提供的实施例的左侧机构和右侧机构的示意图。

图4为本实用新型提供的实施例的局部结构的剖视图。

图5为本实用新型所定位的u形边框和矩形内框的组合示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的一种电子产品框组装尺寸精度控制结构，包括框定位型腔100，所述框定位型腔为u形腔并被设置吸框气孔102，用于吸附u形边框301，保证u形边框301与治具面贴合，防止其掉落。所述u形腔向着u形内侧完全敞开，供u形边框301放入，附图标号302为需要和u形边框301连接的矩形内框。

所述尺寸精度控制机构设置左侧机构和右侧机构，左侧机构和右侧机构结构相同并对称布置。所述框定位型腔分为左侧部分和右侧部分，分别设置在左侧机构中和右侧机构中。

所述左侧机构和右侧机构分别通过z向转轴61、62与左侧的可调安装座201和右侧的可调安装座202转动连接，所述尺寸精度控制机构设置左侧机构的转动驱动机构和和右侧机钩的转动驱动机构。

所述左侧的可调安装座201和右侧的可调安装座202分别与各自的x向机械臂71、72连接而能左右位移，调整位置。

所述左侧机构和右侧机构分别在u形腔的两端外设置y向电动驱动结构，所述y向电动驱动机构与端部限位结构80连接，所述端部限位结构80对u形边框301的端部进行y向的限位。

根据u形边框301的周长数据，x向机械臂，y向电动驱动结构自动调整产品定位型腔尺寸，以满足在产品外边框来料不同周长情况下，也能通过自动调整，保证组装后矩形内框302的端边两端与u形边框301两端部之间的尺寸符合公差范围。

所述左侧机构和右侧机构均包括框底座11、12、能升降的浮动式压框部件2以及浮动式压框部件向上运动的行程限位结构，所述框底座11、12分别通过z向转轴61、62与可调安装座201、202转动连接，所述框底座11、12和能升降的浮动式压框部件2形成框定位型腔100，其中，所述框底座11、12设置框的支撑基准面10，同时也是框定位型腔100的底面，作为框301的下限位基准平面。所述框底座11、12设置框定位型腔100的侧壁，侧壁设置吸框气孔102，所述浮动式压框部件2设置在框定位型腔100的顶部；所述行程限位结构使所述浮动式压框部件2向上运动的距离与所述框在z方向上的公差匹配；所述浮动式压框部件2由弹性机构向下压紧。

所述浮动式压框部件2由弹簧3向下压紧。弹簧3确保在框定位型腔100装入u形边框301后，浮动式压框部件2能压合在u形边框301的上表面，使u形边框301的下表面完全与下限位基准平面贴合，确保z向下基准面位置准确。

所述限位结构包括限位结构包括限位帽41和与所述框底座连接的导向轴42，导向轴42外设置滚珠衬套43，由滚珠衬套43与所述浮动式压框部件2接触，所述浮动式压框部件2通过孔与所述滚珠衬套43配合，可在滚珠衬套43表面升降一定距离，所述弹簧3设置在限位帽41内并套在所述滚珠衬套43外。滚珠衬套43确保浮动式压框部件2能沿导向轴42上下微动，适应u形边框301的z向公差范围。限位帽41的下端和浮动式压框部件2配合，限位浮动式压框部件2向上浮动极限位置。

所述浮动式压框部件2还连接驱动机构，这可以是z向气缸5，z向气缸5用于在放置产品框时能自动向上顶开浮动式压框部件2，便于放置产品。

所述x向机械臂71、72设置伺服电机，由x向机械臂71、72根据u形边框301的x向尺寸分别驱动可调安装座201、202沿x向导轨73、74进行x向位置调整，进行x向数据补偿，所述x向导轨73、74设置在整个装置的安装座上。

y向电动驱动结构可以根据读取到的u形边框301的数据，预先进行y向数据补偿，调整好y向行程距离，所述y向电动驱动结构可采用伺服电机驱动的电动滑台8。所述y向电动驱动结构安装在所述框底座11、12的端部。

所述转动驱动机构包括气缸91，可调安装座201、202分别安装所述气缸91，分别用于驱动框底座11、12向着回转方向旋转，框底座11、12分别设置凸轮92，所述气缸91连接与凸轮92配合的滚动件93，所述气缸91与滚动件93之间的连接结构和y向轨道95配合，所述气缸91驱动滚动件93沿y向轨道95前后运动，所述框底座11、12和可调安装座201、202之间设置弹簧94，所述弹簧94用于驱动所述框底座11、12向着打开方向转动。当要装入u形边框301时，气缸91回退，由拉簧94驱动左侧和右侧的框底座11、12转动一定角度打开，在进行u形边框301和矩形内框302组装时，气缸91前进而通过滚动件93和凸轮94的配合，驱动左侧和右侧的框底座11、12回转到y向的角度。

所述框底座为金属材料并具有未被遮盖的传热表面101。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。