一种柔性工作台的制作方法

本实用新型属于工装工具技术领域，具体涉及一种柔性工作台。

背景技术：

随着机械自动化的发展，很多标准件的使用以及机械结构的发展已经到了一个瓶颈状态。

随着视觉技术的成熟，视觉技术在行业中运用的越来越多，不过高精度的3d视觉识别系统成本居高不下。低成本的2d视觉技术对产品的初次定位有一定的要求，部分复杂产品需要专门的工装对其进行初次定位。

因此，有必要设计一款搭配2d视觉系统的非常简单可靠的且能够适应多种产品定位的柔性工作台。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性工作台，能够适用于各种形状产品的定位，降低自动化工作站的使用成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种柔性工作台，包括底座、壳体、多根伸缩杆以及与多根伸缩杆一一对应的多个弹簧组件；所述壳体设置于底座上，多个弹簧组件均设置于所述壳体内，且各所述弹簧组件的底部均固定于所述底座上；各所述伸缩杆的底部伸至所述壳体内并与相对应的所述弹簧组件的顶部连接，各所述伸缩杆的顶部位于所述壳体外；所述壳体上还设有用于锁紧多根伸缩杆的锁紧组件。

进一步地，各所述伸缩杆的顶面均为球面。

进一步地，所述弹簧组件包括第一弹簧以及套设于所述第一弹簧外的护罩；所述护罩的底部固定于所述底座上，所述护罩内设有限位块；所述第一弹簧的一端抵在所述底座上，另一端抵在所述限位块上；所述伸缩杆的底端与所述限位块连接。

进一步地，所述壳体内的顶部设有导向板，所述导向板与所述壳体固定；所述导向板上设有与多根伸缩杆相对应的多个导向孔，各所述伸缩杆穿过对应的导向孔。

进一步地，所述锁紧组件包括浮动板、卡块以及用于推动所述浮动板锁紧所述伸缩杆的传动机构；所述卡块固定于所述壳体内且位于所述弹簧组件的上方；所述卡块上设有卡槽，所述浮动板滑动设置于所述卡槽内；所述浮动板和所述卡块上均设有与多根伸缩杆一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆的底部依次穿过所述浮动板和所述卡块上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。

更进一步地，所述浮动板的上表面上还固定有锁紧板，所述锁紧板上设有与多根伸缩杆一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆的底部依次穿过所述锁紧板、所述浮动板和所述卡块上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。

更进一步地，所述伸缩杆底部的横截面为大半圆形，所述卡块上的通孔为圆形，所述锁紧板上的通孔和所述浮动板上的通孔的横截面形状与所述伸缩杆底部的横截面形状相匹配，且所述伸缩杆的竖直侧壁面向所述锁紧板和所述浮动板上的通孔的竖直内壁。

更进一步地，所述浮动板上沿其滑动方向的一端通过第二弹簧与所述壳体连接，另一端与所述传动机构连接。

更进一步地，所述伸缩杆的竖直侧壁面向所述传动机构侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的柔性工作台结构简单，可以适用于各种形状产品的定位，有效降低了自动化工作站的使用成本，且能够提高零件生产过程中的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性工作台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的柔性工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的柔性工作台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的柔性工作台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的伸缩杆的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的卡块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的浮动板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的锁紧板的结构示意图；

图中：1、底座；2、壳体；3、伸缩杆；31、竖直侧壁；4、第一弹簧；5、护罩；6、限位块；7、导向板；8、锁紧板；9、浮动板；10、卡块；11、第二弹簧；12、传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种柔性工作台，包括底座1、壳体2、多根伸缩杆3以及与多根伸缩杆3一一对应的多个弹簧组件；所述壳体2设置于底座1上，多个弹簧组件均设置于所述壳体2内，且各所述弹簧组件的底部均固定于所述底座1上；各所述伸缩杆3的底部伸至所述壳体2内并与相对应的所述弹簧组件的顶部连接，各所述伸缩杆3的顶部位于所述壳体2外；所述壳体2上还设有用于锁紧多根伸缩杆3的锁紧组件。本实施例中通过多根可以伸缩的伸缩杆3定位产品，当将产品放置到伸缩杆3的顶面上时，伸缩杆3根据产品的外形自适应往下压，当产品位置达到系统使用条件时，通过锁紧组件锁紧多根伸缩杆3使其不回弹，提高生产过程中对产品的定位精度，搭配视觉系统使用，完美解决2d视觉系统的局限性，且可以适用于各种形状产品的精确定位。

本实施例中可以根据产品的大小，选择采用一个或多个所述柔性工作台对产品进行定位，以最优的标准化、柔性化来实现更高的柔性化生产及现场设备维护的管理；多根伸缩杆3可以按照图1-图4中所示方式集成排列，也可以根据实际情况设计集成排列方式；伸缩杆3的材质可以采用高硬度高分子材料。

进一步地，各所述伸缩杆3的顶面均为球面，可以与产品的底面很好地接触，从而实现对产品的定位及支撑，同时不会对产品造成损伤。

进一步地，所述弹簧组件包括第一弹簧4以及套设于所述第一弹簧4外的护罩5；所述护罩5的底部固定于所述底座1上，所述护罩5内设有限位块6；所述第一弹簧4的一端抵在所述底座1上，另一端抵在所述限位块6上；所述伸缩杆3的底端与所述限位块6连接。如图3和图4所示，本实施例中在护罩5内设置限位块6，并将弹簧的顶端抵在限位块6上，防止第一弹簧4伸至护罩5外。

进一步地，所述壳体2内的顶部设有导向板7，所述导向板7与所述壳体2固定；所述导向板7上设有与多根伸缩杆3相对应的多个导向孔，各所述伸缩杆3穿过对应的导向孔。本实施例在壳体2内的顶部设置导向板7，且伸缩杆3穿过导向板7上对应的导向孔，本实施例的导向孔的形状与伸缩杆顶部的横截面形状一致，均可为圆形。

进一步地，所述锁紧组件包括浮动板9、卡块10以及用于推动所述浮动板9锁紧所述伸缩杆3的传动机构12；所述卡块10固定于所述壳体2内且位于所述弹簧组件的上方；所述卡块10上设有卡槽，所述浮动板9滑动设置于所述卡槽内；所述浮动板9和所述卡块10上均设有与多根伸缩杆3一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆3的底部依次穿过所述浮动板9和所述卡块10上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。本实施例中，由于每个伸缩杆3都依次穿过浮动板9和卡块10上相对应的通孔，且卡块10与壳体2固定，因此，当通过传动机构12推动浮动板9沿平面方向移动，即可以使伸缩杆3的一侧抵在卡块10上通孔的内壁上，另一侧抵在浮动板9上通孔的内壁上，从而实现对伸缩杆3的锁定。

更进一步地，所述浮动板9的上表面上还固定有锁紧板8，所述锁紧板8上设有与多根伸缩杆3一一对应的多个通孔，各所述伸缩杆3的底部依次穿过所述锁紧板8、所述浮动板9和所述卡块10上相对应的通孔并与相对应的所述弹簧组件连接。本实施例中锁紧板8与浮动板9固定，且锁紧板8上的通孔的形状及位置与浮动板9上的通孔均相同，锁紧板8可以采用橡胶材质，增大与伸缩杆3的摩擦力，提高锁紧效果。

更进一步地，所述伸缩杆3底部的横截面为大半圆形，所述卡块10上的通孔为圆形，所述锁紧板8上的通孔和所述浮动板9上的通孔的横截面形状与所述伸缩杆3底部的横截面形状相匹配，且所述伸缩杆3的竖直侧壁31面向所述锁紧板8和所述浮动板9上的通孔的竖直内壁。如图5所示，本实施例中伸缩杆3底部的外壁包括竖直侧壁31和弧形侧壁，底部的横截面为大半圆形，顶部的横截面为圆形，且顶部横截面所在圆的半径与底部横截面所在圆的半径相同，可以为3mm；导向板7上的导向孔的大小可以为圆形，其大小与伸缩杆3的顶部截面所在圆相匹配；如图6所示，卡块10上通孔也可以为圆形，其大小可以与伸缩杆3底部横截面所在圆相匹配；如图7和图8所示，锁紧板8上的通孔和浮动板9上的通孔的形状大小一致，可以为拱形，其尺寸大于伸缩杆3底部的横截面，并与伸缩杆3底部的横截面形状相匹配，在使用时，伸缩杆3底部的竖直侧壁31面向锁紧板8上通孔的竖直内壁和浮动板9上通孔的竖直内壁。

更进一步地，所述浮动板9上沿其滑动方向的一端通过第二弹簧11与所述壳体2连接，另一端与所述传动机构12连接。本实施例中浮动板9沿其滑动方向相对的两端分别连接第二弹簧11和传动机构12，传动机构12可根据使用工况采用机械、气动、液压等方式锁紧以获得不同的使用要求，如可以采用齿轮齿条、滚珠丝杆等、气缸、液压等。

更进一步地，所述伸缩杆3的竖直侧壁31面向所述传动机构12侧。如图4所示，本实施例中，伸缩杆3的竖直侧壁31、锁紧板8上通孔的竖直内壁和浮动板9上通孔的竖直内壁均面向传动机构12侧，因此，当采用传动机构12将浮动板9和锁紧板8由传动机构12向第二弹簧11方向推动，此时，伸缩杆3底部的弧形侧壁抵在卡块10上通孔的内壁上，锁紧板8上通孔的竖直内壁和浮动板9上通孔的竖直内壁均抵在伸缩杆3底部的竖直侧壁31上，从而实现对伸缩杆3的锁紧。

本实施例的柔性工作台可以2d视觉识别系统集成使用，有效降低了自动化工作站的使用成本，提高了零件生产过程中的定位精度，使设备异常停机时间降低了72%。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。