一种基于液压驱动的拉杆自动夹具

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其是一种基于液压驱动的拉杆自动夹具。

背景技术：

拉杆，是机械设备中十分常见的结构部件，主要起到牵引作用。常见的一种拉杆结构包括杆部以及位于杆部一端的拉杆头，杆部的另外一端设置有螺纹。在拉杆的生产过程中，需要通过夹具将拉杆夹紧固定，现有的固定方式通常都是通过虎钳进行夹紧，这种夹装方式依赖于人工操作，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于液压驱动的拉杆自动夹具，实现对拉杆的自动夹紧固定，且夹装更加稳定。

本实用新型实施例提供一种基于液压驱动的拉杆自动夹具，包括上夹具、下夹具以及固定在上夹具顶部的液压缸，所述液压缸连接有推杆，所述推杆穿过所述上夹具并与所述下夹具固定相连；所述下夹具上设置有多根竖向延伸的导轨杆，所述上夹具套接在导轨杆上并可相对导轨杆移动；所述上夹具设置有上夹块，所述下夹具设置有下夹块，所述下夹块设置有与上夹块啮合的夹槽；所述上夹块的下端设置有上弧形槽，所述夹槽的底部设置有下弧形槽，当所述上夹块和下夹块啮合时，所述上弧形槽和下弧形槽围合夹持所述拉杆。

优选的，所述上夹具设置有贯穿上夹具的通孔，所述导轨杆设置在通孔中并沿通孔轴向移动。

优选的，所述推杆的底端周面设置有螺纹，所述下夹具的上表面设置有螺纹孔，所述推杆通过螺纹配合固定在所述螺纹孔中。

优选的，所述上夹具和下夹具的两端均分别具有驱动部和夹具部，所述推杆和导轨杆设置在上夹具和下夹具的驱动部，所述上夹块设置在上夹具的夹具部，所述下夹块设置在下夹具的夹具部。

优选的，所述上夹块和下夹块均设置有两块，彼此啮合的上夹块和下夹块形成一组夹块，两组夹块之间间隔预设距离。

优选的，所述上夹具在两块上夹块之间开设有开口槽，所述下夹具在两块下夹块之间也开设有开口槽。

优选的，所述上夹块为“v”字形，所述夹槽为匹配所述上夹块的v型槽。

优选的，所述导轨杆设置有两根，两根导轨杆相对所述推杆对称分布。

本实用新型具有如下技术效果：本实用新型通过液压缸驱动推杆上下移动，进而带动下夹具相对上夹具上下移动，上夹块和下夹块即可夹固拉杆或放松对拉杆的夹固。同时，上夹块和下夹块均设置有弧形槽，当上夹块和下夹块啮合时，弧形槽将围合夹持拉杆，可以更加稳固地夹紧拉杆。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的基于液压驱动的拉杆自动夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种基于液压驱动的拉杆自动夹具，如图1所示，其包括上夹具1、下夹具2和液压缸3，上夹具1和下夹具2主体结构可呈板状，为了便于夹装过程的准确对位，上夹具1与下夹具2彼此平行设置，均沿水平方向延伸，且上夹具1与下夹具2之间间隔有一定距离。液压缸3固定在上夹具1的顶部，且液压缸3连接有推杆31，上夹具1开设有贯穿的开孔，推杆31穿过该开孔并与下夹具2固定相连，因此，当液压缸3动作时，推杆31将带动下夹具2靠近或远离上夹具1。

在下夹具2的上表面设置有多根竖向延伸的导轨杆4，上夹具1套接在导轨杆4上并可相对导轨杆4滑动，通过导轨杆4限制下夹具2仅沿导轨杆4的轴向移动，防止夹装过程中出现位置偏移。

在上夹具1的下表面设置有上夹块51，下夹具2的上表面设置有下夹块61，在下夹块61上设置有与上夹块51啮合的夹槽62，当下夹具2向上移动，上夹块51可以与下夹块61彼此啮合，放置在夹槽62中的拉杆即被夹固。在上夹块51的下端设置有上弧形槽52，夹槽62的底部设置有下弧形槽63，上弧形槽52与下弧形槽63可呈半圆形，当上夹块51和下夹块61啮合时，上弧形槽52和下弧形槽63围合呈一个完整的圆形，从而围合夹持拉杆，此结构可以增强对拉杆的夹固效果，使得拉杆不容易发生位移，同时，当上夹块51与下夹块61完全啮合之后，由于弧形槽的存在，夹具对拉杆的夹紧力不会进一步增加，就不容易损伤拉杆。

在一种实施例中，在上夹具1上设置有贯穿上夹具1的通孔100，通孔100的数量和位置与导轨杆4相匹配，导轨杆4设置在通孔100中并沿通孔100轴向移动，通过导轨杆4和通孔100的配合，限制下夹块2仅沿导轨杆4的轴向移动。为了防止导轨杆4从通孔100中脱离，当推杆31向下伸出到最大行程时，导轨杆4仍然处于通孔100中。

在一种实施例中，推杆31底端的周面设置有螺纹，下夹具2的上表面设置有螺纹孔，推杆31通过螺纹配合固定在螺纹孔中，从而可以将下夹具2从推杆31上拆卸下来。导轨杆4也可以采用相同的固定方式固定在下夹具2上。

在一种实施例中，上夹具1的两端分别具有驱动部101和夹具部102，下夹具2的两端也分别具有驱动部101和夹具部102。推杆31和导轨杆4是设置在上夹具1和下夹具2的驱动部101，上夹块51设置在上夹具1的夹具部102的下表面，下夹块61设置在下夹具2的夹具部102的上表面。因此，工件可以从夹具部102所在的一端放入夹槽62或从夹槽62中取出，而不会受到导轨杆4和推杆31的阻挡，便于拉杆的取放。

在一种实施例中，上夹块51可在上夹具1上设置有两块，下夹块61也对应设置有两块，彼此啮合的上夹块51和下夹块61形成一组夹块，因此，总共具有两组夹块，两组夹块设置为间隔预设距离，从而可以分别从拉杆的两端进行夹固，增强夹持的稳定性。

进一步的，上夹具1的夹具部102在两块上夹块51之间开设有开口槽10，下夹具2的夹具部102在两块下夹块61之间也开设有开口槽10。机械手在将拉杆转移动到本实施例的夹具时，由于开口槽10的存在，使得上夹具1和下夹具2不会阻挡机械手将拉杆转移到夹槽62，当上夹具1向下移动，机械手可从开口槽10伸出。

在一种实施例中，上夹块51可呈“v”字形结构，夹槽62为匹配上夹块51的v型槽。v形结构可以使上夹块51和下夹块61在夹固过程中不容易产生横向位移，保持其夹固位置。

在一种实施例中，导轨杆4可设置两根，两根导轨杆4相对所述推杆31对称分布。通过多根导轨杆4限制下夹具2仅沿导轨杆4的轴向移动，增强限制效果。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征：

1.一种基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：包括上夹具、下夹具以及固定在上夹具顶部的液压缸，所述液压缸连接有推杆，所述推杆穿过所述上夹具并与所述下夹具固定相连；所述下夹具上设置有多根竖向延伸的导轨杆，所述上夹具套接在导轨杆上并可相对导轨杆移动；所述上夹具设置有上夹块，所述下夹具设置有下夹块，所述下夹块设置有与上夹块啮合的夹槽；所述上夹块的下端设置有上弧形槽，所述夹槽的底部设置有下弧形槽，当所述上夹块和下夹块啮合时，所述上弧形槽和下弧形槽围合夹持所述拉杆。

2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述上夹具设置有贯穿上夹具的通孔，所述导轨杆设置在通孔中并沿通孔轴向移动。

3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述推杆的底端周面设置有螺纹，所述下夹具的上表面设置有螺纹孔，所述推杆通过螺纹配合固定在所述螺纹孔中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述上夹具和下夹具的两端均分别具有驱动部和夹具部，所述推杆和导轨杆设置在上夹具和下夹具的驱动部，所述上夹块设置在上夹具的夹具部，所述下夹块设置在下夹具的夹具部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述上夹块和下夹块均设置有两块，彼此啮合的上夹块和下夹块形成一组夹块，两组夹块之间间隔预设距离。

6.根据权利要求5所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述上夹具在两块上夹块之间开设有开口槽，所述下夹具在两块下夹块之间也开设有开口槽。

7.根据权利要求1-3任一项所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述上夹块为“v”字形，所述夹槽为匹配所述上夹块的v型槽。

8.根据权利要求1-3任一项所述的基于液压驱动的拉杆自动夹具，其特征在于：所述导轨杆设置有两根，两根导轨杆相对所述推杆对称分布。

技术总结
一种基于液压驱动的拉杆自动夹具，包括上夹具、下夹具以及固定在上夹具顶部的液压缸，所述液压缸连接有推杆，所述推杆穿过所述上夹具并与所述下夹具固定相连；所述下夹具上设置有多根竖向延伸的导轨杆，所述上夹具套接在导轨杆上并可相对导轨杆移动；所述上夹具设置有上夹块，所述下夹具设置有下夹块，所述下夹块设置有与上夹块啮合的夹槽；所述上夹块的下端设置有上弧形槽，所述夹槽的底部设置有下弧形槽，当所述上夹块和下夹块啮合时，所述上弧形槽和下弧形槽围合夹持所述拉杆。本实用新型实现了对拉杆的自动夹紧固定，且夹装更加稳定。

技术研发人员：王青;凌黎明;翟永全;汤展华
受保护的技术使用者：中山职业技术学院
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.29