1.一种螺母取装机构及螺母取装装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)表面配合螺纹连接有螺纹杆(2)，所述外壳(1)表面焊接有突出块(12)，所述外壳(1)表面安装有转动块(4)，所述转动块(4)表面焊接有限位块(10)，所述限位块(10)内壁配合转动连接有长螺纹杆(9)，所述长螺纹杆(9)表面另一侧配合螺纹连接有螺母(11)，所述转动块(4)表面一侧焊接有转盘(6)，所述转盘(6)表面焊接有楔形块(13)，所述外壳(1)内壁焊接有限位圈a(7)，所述外壳(1)内壁一侧焊接有限位圈b(8)，所述限位圈a(7)和限位圈b(8)表面均焊接有限位框(14)，所述限位框(14)内壁配合转动连接有支撑杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母取装机构及螺母取装装置，其特征在于，所述外壳(1)表面可拆卸连接有拆卸口(3)。
3.根据权利要求1所述的一种螺母取装机构及螺母取装装置，其特征在于，所述螺母(11)表面另一侧焊接于外壳(1)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种螺母取装机构及螺母取装装置，其特征在于，所述转动块(4)表面焊接有横杆(5)。
5.根据权利要求1所述的一种螺母取装机构及螺母取装装置，其特征在于，所述限位圈a(7)和限位圈b(8)上的限位框(14)和支撑杆(15)方向相反。