一种自动分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及分拣设备领域，特别涉及一种自动分拣机器人。

背景技术：

随着科技的迅速发展，电子信息与自动化技术突飞猛进，物流行业机器人更是集合各种先进技术于一身，功能强大，应用范围广。融合视觉的移动机器人的研究得到了广泛的关注，并且已经出现一大批科技成果，在实际生产中得到了很好的应用，物品分拣是物流当中的重要环节，传统的物品分拣是由人工来完成的，不仅耗时耗力，而且还无法长时间工作，因而促使了分拣机器人的出现，目的就是代替人类完成这种重复度高的工作，从而大大地解放人力，当前在物流行业中就出现了基于视觉技术的分拣机器人。相比于传统分拣装置，分拣机器人具有控制灵活、价格低廉、维修方便和结构件轻巧等优点，并且由于物体尺寸大小、形状颜色的多样性和复杂性，利用视觉技术能有效地从图像中提取出目标物体的重要特征，同时又不受目标物体图像获取条件和环境的影响，使得机器人的分拣效率大大提高；但是现有的自动分拣机器人并没有相应的防护结构，从而导致当自动分拣机器人受到外力撞击时，其损坏的几率会较高，从而最终提升了使用者的使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动分拣机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动分拣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有机械手臂，所述机器人主体的内部对称设置有两个缓冲弹簧，所述机器人主体的外侧在位于两个缓冲弹簧的外端对称设置有两个防撞挡板，两个所述防撞挡板的内端均对称设置有两个连接角块，所述机器人主体与两个防撞挡板之间对称安装有四个支撑连接臂。

优选的，所述机器人主体的内部对称设置有两个麦克纳姆轮，所述机器人主体上设置有旋转平台，所述机器人主体的外壁上对称开设有两个连接收纳槽，两个所述连接收纳槽内均对称设置有两个一号连接轴。

优选的，所述机械手臂设置在旋转平台的上端，所述机械手臂的前端设置有机械抓手。

优选的，两个所述缓冲弹簧分别设置在机器人主体外壁上对称开设的两个连接收纳槽内，两个所述缓冲弹簧均位于一号连接轴之间。

优选的，两个所述防撞挡板均为弧形结构，两个所述防撞挡板内壁上设置的四个连接角块上均开设有一个连接转槽，四个所述连接转槽内均设置有一个二号连接轴。

优选的，四个所述支撑连接臂上均对称开设有一个一号轴孔和一个二号轴孔，四个所述支撑连接臂均通过其上开设的一号轴孔分别与四个一号连接轴相连，四个所述支撑连接臂均通过其上开设的二号轴孔与四个二号连接轴相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置防撞挡板，可以便于为机器人主体进行保护；通过设置缓冲弹簧，可以对防撞挡板受到的力进行缓冲；通过设置支撑连接臂，可以为防撞挡板提供支撑，从而最终降低自动分拣机器人受外力撞击而受损的几率，降低使用者的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分拣机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动分拣机器人的机器人主体的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动分拣机器人的防撞挡板的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动分拣机器人的支撑连接臂的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、机械手臂；3、缓冲弹簧；4、防撞挡板；5、支撑连接臂；6、麦克纳姆轮；7、旋转平台；8、机械抓手；9、连接收纳槽；10、一号连接轴；11、连接角块；12、连接转槽；13、二号连接轴；14、一号轴孔；15、二号轴孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动分拣机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上端设置有机械手臂2，机器人主体1的内部对称设置有两个缓冲弹簧3，机器人主体1的外侧在位于两个缓冲弹簧3的外端对称设置有两个防撞挡板4，两个防撞挡板4的内端均对称设置有两个连接角块11，机器人主体1与两个防撞挡板4之间对称安装有四个支撑连接臂5。

在本实施例中，在机器人主体1的内部对称设置有两个麦克纳姆轮6，机器人主体1上设置有旋转平台7，机器人主体1的外壁上对称开设有两个连接收纳槽9，两个连接收纳槽9内均对称设置有两个一号连接轴10。

在本实施例中，机械手臂2设置在旋转平台7的上端，机械手臂2的前端设置有机械抓手8。

在本实施例中，为了对防撞挡板4受到的力进行缓冲，设置了缓冲弹簧3，，两个缓冲弹簧3分别设置在机器人主体1外壁上对称开设的两个连接收纳槽9内，两个缓冲弹簧3均位于一号连接轴10之间。

在本实施例中，为了对机器人主体1进行保护，设置了防撞挡板4，两个防撞挡板4均为弧形结构，两个防撞挡板4内壁上设置的四个连接角块11上均开设有一个连接转槽12，四个连接转槽12内均设置有一个二号连接轴13。

在本实施例中，为了对防撞挡板4进行支撑，设置了支撑连接臂5，四个支撑连接臂5上均对称开设有一个一号轴孔14和一个二号轴孔15，四个支撑连接臂5均通过其上开设的一号轴孔14分别与四个一号连接轴10相连，四个支撑连接臂5均通过其上开设的二号轴孔15与四个二号连接轴13相连。

需要说明的是，本实用新型为一种自动分拣机器人，在使用时控制核心收到来自红外光电传感器以及灰度传感器、颜色识别模块收集到的信息，从而根据信息发送指令给稳压模块和电源模块以及电机驱动模块，而电机驱动模块会发送指令给驱动舵机和机械臂同时也会发送指令给前后轮电机，进而使得自动分拣机器人开始工作；在自动分拣机器人工作过程中，防撞挡板4受到撞击时，防撞挡板4会受力向着机器人主体1移动，在其移动的过程中会带动支撑连接臂5进行转动，同时也会对缓冲弹簧3进行挤压，使得缓冲弹簧3收缩，在缓冲弹簧3收缩的过程中会抵消防撞挡板4受到的力，从而最终为自动分拣机器人提供防护，降低其受损的几率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。