轻型工件机械抓手配件的制作方法

1.本实用新型属于机械抓手配件技术领域，具体为轻型工件机械抓手配件。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，轻型工件机械抓手在长期的工作后会导致各个部件相互摩擦，需要及时的向摩擦部件加入润滑油，防止部件损坏，传统的向机械抓手加入润滑油的方式为手动加油，这使润滑油很难均匀的侵染到各个部件，从而导致对部件的防护润滑效果较差，影响机械抓手的正常使用降低机械抓手的工作效率。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了轻型工件机械抓手配件，解决了传统的向机械抓手加入润滑油的方式为手动加油，这使润滑油很难均匀的侵染到各个部件，从而导致对部件的防护润滑效果较差，影响机械抓手的正常使用降低机械抓手的工作效率的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轻型工件机械抓手配件，包括配件主体，所述配件主体的右侧面与加油箱的左侧面固定连接，所述加油箱的内部设置有储油仓和出油仓，所述出油仓内壁的上表面通过单向阀与储油仓相连通，所述出油仓内壁的右侧面滑动连接有活塞推动杆，所述活塞推动杆的外表面固定连接有阻挡块，所述活塞推动杆的外表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接在出油仓的内壁与阻挡块的外表面。
7.所述活塞推动杆的右端与弧形板的左侧面固定连接，所述加油箱的右侧面与小型电机的左端固定连接，所述小型电机的输出端与椭圆板的背面固定连接，所述弧形板的内壁与椭圆板的外表面紧密贴合，所述加油箱的下表面通过单向阀固定连接有出油管道，所述出油管道的外表面与固定磁铁的内壁固定连接，所述出油管道远离加油箱的一端固定连接有出油头。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述配件主体的右侧面通过轴承活动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外表面与调节板的内壁螺纹连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述配件主体的右侧面与两个限位伸缩杆的左端固定连接，两个限位伸缩杆的右端固定连接在调节板的左侧面。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述调节板的正面和背面通过销轴活动连接有固定推杆，所述固定推杆远离对应安装板的一端通过销轴活动连接有调节铰接杆。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述配件主体的左侧面固定连接有四个安装板，对应两个安装板相互远离的一面均滑动连接有固定推杆。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述调节螺栓的右端设置有旋转把手，两个固定推杆相互靠近的一面均固定连接有夹持板，对应两个夹持板相互靠近的一面均设置有橡胶垫。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该轻型工件机械抓手配件，通过设置有活塞推动杆、复位弹簧、阻挡块、弧形板、小型电机和椭圆板，当需要对机械抓手加入润滑油时，小型电机会带动椭圆板旋转推动弧形板向左滑动，活塞推动杆再通过复位弹簧的反作用力使弧形板紧密贴合在椭圆板的表面，通过活塞推动杆在出油仓内左右滑动在单向阀的作用下将储油仓内的润滑油排到出油管道内通过出油头加入到机械抓手的部件上，便于工作人员对机械抓手进行保养，使润滑油可以均匀的与机械抓手部件接触。
16.2、该轻型工件机械抓手配件，通过设置有调节板、调节螺栓、调节铰接杆、固定推杆和夹持板，通过旋转调节螺栓使调节板带动两侧的调节铰接杆向右移动，两侧的调节铰接杆会使对应的固定推杆带动夹持板向中部移动即可将该配件固定在机械臂上，便于工作人员对该配件进行安装，降低安装工作的繁琐程度。
17.3、该轻型工件机械抓手配件，通过设置有固定磁铁，在对机械抓手进行保养时，利用固定磁铁可对出油管道进行固定，防止机械抓手在移动时出油头掉落，便于工作人员进行保养，提高该保养配件的稳定性。
18.4、该轻型工件机械抓手配件，通过在对应两个夹持板相互靠近的一面均设置有橡胶垫，在对该机械抓手养护配件进行安装时，防止两侧的夹持板直接与机械臂接触将机械臂表面的保护漆面破坏，且橡胶垫可增加夹持板与机械臂的摩擦力使固定更加牢靠。
19.5、该轻型工件机械抓手配件，通过设置有复位弹簧和阻挡块，由于复位弹簧的两端分别固定连接在出油仓的内壁与阻挡块的外表面，小型电机会带动椭圆板旋转推动弧形板向左滑动，活塞推动杆再通过复位弹簧的反作用力使弧形板紧密贴合在椭圆板的表面，使活塞推动杆左右滑动的更加稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
22.图3为本实用新型俯视剖面的结构示意图；
23.图中：1配件主体、2加油箱、3储油仓、4出油仓、5活塞推动杆、6复位弹簧、7阻挡块、8弧形板、9小型电机、10椭圆板、11出油管道、12固定磁铁、13出油头、14限位伸缩杆、15调节板、16调节螺栓、17调节铰接杆、18固定推杆、19夹持板、20安装板。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1
‑
3所示，本实用新型提供技术方案：轻型工件机械抓手配件，包括配件主体
1，配件主体1的右侧面与加油箱2的左侧面固定连接，加油箱2 的内部设置有储油仓3和出油仓4，出油仓4内壁的上表面通过单向阀与储油仓3相连通，出油仓4内壁的右侧面滑动连接有活塞推动杆5，活塞推动杆5 的外表面固定连接有阻挡块7，活塞推动杆5的外表面套接有复位弹簧6，通过设置有复位弹簧6和阻挡块7，由于复位弹簧6的两端分别固定连接在出油仓4的内壁与阻挡块7的外表面，小型电机9会带动椭圆板10旋转推动弧形板8向左滑动，活塞推动杆5再通过复位弹簧6的反作用力使弧形板8紧密贴合在椭圆板10的表面，使活塞推动杆5左右滑动的更加稳定，复位弹簧6 的两端分别固定连接在出油仓4的内壁与阻挡块7的外表面。
26.活塞推动杆5的右端与弧形板8的左侧面固定连接，加油箱2的右侧面与小型电机9的左端固定连接，小型电机9的输出端与椭圆板10的背面固定连接，弧形板8的内壁与椭圆板10的外表面紧密贴合，加油箱2的下表面通过单向阀固定连接有出油管道11，出油管道11的外表面与固定磁铁12的内壁固定连接，出油管道11远离加油箱2的一端固定连接有出油头13，通过设置有固定磁铁12，在对机械抓手进行保养时，利用固定磁铁12可对出油管道 11进行固定，防止机械抓手在移动时出油头13掉落，便于工作人员进行保养，提高该保养配件的稳定性。
27.具体的，如图1和3所示，配件主体1的右侧面通过轴承活动连接有调节螺栓16，调节螺栓16的外表面与调节板15的内壁螺纹连接，配件主体1 的右侧面与两个限位伸缩杆14的左端固定连接，两个限位伸缩杆14的右端固定连接在调节板15的左侧面，固定推杆18远离对应安装板20的一端通过销轴活动连接有调节铰接杆17，调节板15的正面和背面通过销轴活动连接有固定推杆18，通过设置有调节板15、调节螺栓16、调节铰接杆17、固定推杆18和夹持板19，通过旋转调节螺栓16使调节板15带动两侧的调节铰接杆 17向右移动，两侧的调节铰接杆17会使对应的固定推杆18带动夹持板19向中部移动即可将该配件固定在机械臂上，便于工作人员对该配件进行安装，降低安装工作的繁琐程度。
28.具体的，如图3所示，配件主体1的左侧面固定连接有四个安装板20，对应两个安装板20相互远离的一面均滑动连接有固定推杆18，调节螺栓16 的右端设置有旋转把手，通过在调节螺栓16的右端设置有旋转把手，便于工作人员对调节螺栓16进行旋转，两个固定推杆18相互靠近的一面均固定连接有夹持板19，对应两个夹持板19相互靠近的一面均设置有橡胶垫，通过在对应两个夹持板19相互靠近的一面均设置有橡胶垫，在对该机械抓手养护配件进行安装时，防止两侧的19直接与机械臂接触将机械臂表面的保护漆面破坏，且橡胶垫可增加夹持板19与机械臂的摩擦力使固定更加牢靠。
29.本实用新型的工作原理为：
30.s1、当需要对机械抓手加入润滑油时，首先利用固定磁铁12将出油头13 固定在需要加入润滑油的部件上，小型电机9会带动椭圆板10旋转推动弧形板8向左滑动，活塞推动杆5再通过复位弹簧6的反作用力使弧形板8紧密贴合在椭圆板10的表面，通过活塞推动杆5在出油仓4内左右滑动在单向阀的作用下将储油仓3内的润滑油排到出油管道11内通过出油头13加入到机械抓手的部件上；
31.s2、通过旋转调节螺栓16使调节板15带动两侧的调节铰接杆17向右移动，两侧的调节铰接杆17会使对应的固定推杆18带动夹持板19向中部移动即可将该配件固定在机械臂上；
32.s3、反向旋转调节螺栓16会使调节板15带动两侧的调节铰接杆17向左移动，两侧的调节铰接杆17会使对应的固定推杆18带动夹持板19向两侧移动即可将该配件从机械臂上拆卸。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。